二战德军师和美军师之比较先谈谈美军装甲师到终战之前美军共成立了 16 个装甲师（1-14, 16 及 20） ，最早的五个装甲师在 1941 年才成立，其中第二和第三装甲师维持 1942 年型重装师的编制，有九个战车营和三个装步营的超大编制，其余的 14 个装甲师都是三个战车营和三个装步营的一般编制一个一般装甲师除了师部之外有三个战斗指挥部（Command Command） ，通常是A，B 及 R 战斗指挥部，除了三个战车营，三个装步营之外，另有三个装甲炮兵营，一个机械化骑兵侦搜营，一个装甲工兵营，及后勤管理部队通常还会视战况需要额外编配独立战防营，独立防空营等等 若是用诺曼底战役当时来讲，德军装甲师有两个战车营，美军有三个战车营，略胜一筹美军战车营有三个中战车连和一个轻战车连，中战车连有 18 辆 M4 中战车，轻战车连有 17 辆 M5 轻战车，加上营部的五辆 M4 中战车，总共有 76 各式战车三个战车营总共有 228 辆各式战车德军装甲师的战车营分别编配四号战车及豹式战车，四号战车营有四个连，一般每连是 22 辆四号战车，连同营部战车在满编时约有 98 辆四号战车豹式战车营有四个连，一般每连是 17 辆豹式战车，连同营部战车在满编时约有 79 辆豹式战车。
两个营总共 177 辆各式战车，数量上约只有美军的 78%左右四号战车的性能与 M4 相当，豹式战车则在 M4 之上，不过在后勤维修方面，美军的妥善率约在 80%以上，德军的妥善率约在 70%以上，因此德军战车在性能方面占优势，美军战车在数量及妥善率上占优势 德军装甲师有四个装甲掷弹兵营，而美军有三个装步营，看来德军在数量上略胜一筹然而众所周知，德军的四个装掷营当中只有一个是装甲化装掷营，其它三个都是摩托化装掷营，不论机动力，火力及防护力都有一段差距反观美军三个装步营全部都是编配半履带装甲运兵车，都具备有伴随战车进行机动作战的条件德军使用 SPW251，美军使用M3，两者在性能方面差异不大德军在整体步兵数量是占优势，然而在装甲化步兵的数量上则是美军占优势 德军装甲师有三个装甲炮兵营，美军也有三个装甲炮兵营，两者看来是势均力敌德军的装甲炮兵营中只有一个是自走化装甲炮兵营，编配 12 辆 105 自走榴弹炮车及六辆 150自走榴弹炮车，总共 18 辆自走榴弹炮车另外两个营则是由半履带牵引车所牵引的摩托化炮兵营反观美军装甲炮兵营编配有 18 辆 M7 自走榴弹炮车，三个营总共 54 辆德军的150 自走榴弹炮车性能上占优势，然而美军在自走榴弹炮车的数量上占优势。
德军的装甲侦搜营有五个连，分别是两个装甲侦搜车连（一个轮型装甲侦搜车连，一个半履带装甲侦搜车连） ，两个装甲化装甲掷弹兵连，一个装甲化重装备连美军的机械化骑兵真搜营也有五个连，分别是三个机械化骑兵侦搜连（轮型装甲侦搜车） ，一个轻战车连及一个支持连（相当于德军的重装备连） 两者可说是平分秋色 美军的独立战防营及独立防空营都是全自走化，而德军的战防营及防空营则是半自走化这部分不再详细介绍 另一个特点是美军采用了任务编组的战斗指挥部模式，平时各营都直属于师部，视任务需要分派给各战斗指挥部指挥，一般一个战斗指挥部由一个战车营，一个装步营，一个装炮营所组成，不过通常 A， B 战斗指挥部所指挥的部队较 R 战斗指挥部来的多，因此主要战力都集中在这两个战斗指挥部机械化骑兵侦搜营常独立运用，直属于师部而不加入战斗指挥部战斗指挥部的好处是平时不用负责底下各部队的后勤管理事务，不会增加幕僚的作业缺点是底下的各部队缺乏向心力及协同作战能力美军的战斗指挥部和德军的战斗群有异曲同工之妙，然而德军是以战斗群中主力部队的指挥官为战斗群指挥官，而其部队之本部便成为战斗群本部，因此其幕僚除了自己部队的业务之外，还得兼任战斗群的业务，常会增加幕僚的负担。
然而由于部队是自己的，通常士气及情况较好掌握各有利弊，这方面两者也是不分轩轾 美军步兵师和德军步兵师1944 年美军所采用的步兵师编装是改良自 1943 年制步兵师，使用三三制，三个步兵团，每团三个步兵营，总共九个营团部的直属连队包括一个摩托化轻榴炮连(六门 105 榴) 及一个摩托化战防连(57 炮 12 门 )在诺曼底的德军则是采用 1944 年制步兵师编装，三个步兵团，每个步兵团两个营，总共六个营团部的直属连队包括一个步兵炮连(六门 7.5 公分轻步兵炮及两门 15 公分重步兵炮，由马车牵引)及一个战防连( 两个战防排配备 8.8 公分战防火箭炮，一个摩托化战防排配备三门 7.5 公分战防炮)德军步兵团不论是在营的数量及团部直属连队的质量都不如美军步兵团 美军对于步兵使用的观念与德军不同，美军重视整体步兵的火力发挥，采用半自动步枪，而将轻重机枪集中到兵器排和兵器连一个 1944 年的美军步兵班有 12 人，有十挺M1 半自动步枪，一挺 BAR 自动步枪，一挺狙击枪而德军则是重视轻机枪的运用，一个1944 年的德军步兵班有九到十人，两挺 MG42 轻机枪，其余则是步枪如果美德步兵班正面冲突的话，德军的整体火力还是比美军强，主要是因为轻机枪的关系，不过美军步兵的另一个特点是火力支持强大，因此在受到正面敌军火力压制时，可以透过无线电呼叫团部进行火力支持，美军步兵师的无线电普及至排部，因此基层部队呼叫无线电较德军容易。
美军步兵师炮兵团有三个摩托化轻榴炮营和一个摩托化重榴炮营，总共有 36 门 105 榴和 12 门 155 榴德军步兵师炮兵团也是三个轻榴炮营和一个重榴炮营，同样是 36 门 105榴和 12 门 155 榴，不过都是由马车牵引在火炮数量及性能方面差异不大，但是美军的机动性较强 美军步兵师有一些额外的支持部队，例如机械化骑兵连，独立炮兵营，独立战车营，独立防空营，独立驱逐战车营等等机械化骑兵连是编配 M8 装甲车，德军步兵师则是以轻步兵营当做侦搜部队，其火力相当于一般的步兵营，而机动力则是依靠脚踏车，这个营也常常做为师部的预备队使用美军的独立战车营和装甲师的战车营相同，而德军步兵师则没有战车美军的独立驱逐战车营是编配 M10 或 M36 驱逐战车，而德军的战防营则是有一个摩托化战防连(12 门 7.5 公分战防炮) ，一个突击炮连和驱逐战车连 (10-14 辆突击炮或 38t 驱逐战车)，一个摩托化防空连(九到 12 门两公分或 3.7 公分防空炮) 因此在战防武器方面德军不论在数量或性能上都较美军逊色美军的独立防空营是车载或牵引的四连装50 机枪及牵引的 40 机炮所组成，而德军步兵师则没有防炮营，只有战防营里的摩托化防空连。
美军步兵师的摩托化程度也是远超过德军步兵师，除了后勤补给系统之外，美军步兵师所有炮兵单位都是全摩托化，步兵团虽然没有自己的车辆，但是师部却有六个运输纵队可以负责部队机动而德军步兵师除了后勤补给系统之外，只有战防部队有摩托化，其余的炮兵部队则仍须依赖马车牵引，步兵团不但没有自己的车辆，师部也没有多余的运输纵队可以载运部队机动，步兵团的后勤补给也是依赖马车 美军步兵师实际上是比较接近德军的装甲掷弹兵师德军的装甲掷弹兵师是两个摩托化掷弹兵团六个营，团部的直属连队为摩托化步兵炮连，摩托化工兵连，有些团则有摩托化防空连另外有一个战车营，一般是用突击炮当做代用战车，共 45 辆. 数量也比美军独立战车营还少摩托化炮兵团有两个摩托化轻榴炮营和一个摩托化重榴炮营，有几个师的炮兵团有一个自走化榴炮营，不过在数量上是比美军步兵师少 12 门 105 榴战防营则是两个驱逐战车连(四号驱逐战车 )，一个自走化战防连或是一个摩拖化战防连 (12 门 7.5 公分战防炮) 摩托化防空营是一个摩拖化重防空炮连( 八门 88 炮 )，两个摩托化轻防空炮连这个重防空炮连无疑是美军防空单位无法匹敌的摩托化侦搜营是另一个火力，机动力强大的部队，一般是一个装甲侦搜连( 轮型装甲车) ，三个摩托化侦搜连 (搭乘军用国民车或是运兵车，也有几个师是装甲化侦搜连，搭乘 SPW250/SPW251)，一个摩托化重装备连。
这个营也是美军机械化骑兵连无法匹敌的 参考实战经验及装备发展，美军在 1942-43 年间进一步改组步兵师编装，在新的编装表中步兵师员额稍微下降约 8%成为 14,253 人主要的改变都是在装备上，首先 M1 半自动步枪成为标准步兵武器，火箭筒也大量配备到步兵师中（每师 557 部） ，57 战防炮同时取代了 37 战防炮成为反战车火力骨干，75 榴炮则完全被 105 榴炮取代；更多的改变在运输工具上，2.5 吨载重车取代 1.5 吨载重车成为主要运输车辆，同时更多的吉普车与 1/4 吨尾车配发到基层单位中不过虽然师建制中的运输车辆大幅增加，但在装备数量及吨位同时增加的情形下，步兵师还是需要大量上级单位支持的运输车辆方能完成机动 以 1943 年七月公布的步兵师（T/O&E 7）编装表为例，每一个步兵班员额 12 人，配备 10 枝 M1 步枪、1 挺布朗宁自动步枪（BAR）跟 1 枝 M1903 春田狙击枪步兵连编制员额为 193 人，由三个下辖三班的步兵排加上一个兵器排构成，兵器排中编制 2 挺.30 轻机枪、3 门 60 迫炮、3 部火箭筒与 1 挺.50 重机枪步兵营编制员额为 871 人，由营部连、兵器连与三个步兵连组成；营部连下辖一个有 3 门 57 战防炮的反战车排，兵器连则有 6门 81 迫炮、8 挺.30 重机枪、7 部火箭筒与 3 挺.50 重机枪。
步兵团由指挥部、团部连、3 个步兵营与其它直属部队组成团直属部队包括：团炮兵连（105 榴炮×6） 、反战车连（57 战防炮×12 加上一个地雷埋设排）及后勤连 师炮兵部队员额为 2,160 人，由指挥部、直属连、3 个轻炮兵营加上 1 个中型炮兵营组成；轻炮兵营中除营部连、后勤连外另有 3 个拥有四门 105 拖曳式榴炮的炮连，中型炮兵营的编制与轻炮兵营类似，只是以拖曳式 155 榴炮取代轻炮兵营中的 105 榴炮 1943 年编制的步兵师总员额数为 14,253 人，除前述战斗部队外，尚下辖侦搜单位、工兵营、卫生营、补给连、弹药连、通信连及宪兵排等直属部队 而随着战争规模逐步扩大，许多任务性配属给步兵师的单位渐渐演变为半永久性的建置单位，一般来说这样的单位包括：1 个机械化骑兵连、1 个以上的野战炮兵营、1 个化学兵营（主要提供 42 迫炮支持火力）及其它战车、驱逐战车和防炮单位这使得在 1944 年步兵师日常管制的员额数超过了 15,000 人，相较于装甲师司令部较成熟的组织运作方式，步兵师司令部无论在编制员额或组织上都无法负担如此庞大的作业量，因此变通的方法是以下辖各步兵团指挥部为基础，依据任务特性不同以联兵方式组织临时性的团战斗队。
1944 年的德军步兵连由两个突击步枪排+三个步枪班+和包含五名狙击手的狙击班所组成. 其步兵营下辖三个步兵连与一个重装连所组成.其每步兵连由三个步兵连+一个重装备连所组成.重装备连下辖两个重机枪排(8 挺重机枪)+一个迫炮排 (六门 81mm 迫炮)+野炮排(4门 75mm 野炮)所组成.共有 111 人组成( 军官 3 人,士官兵 109 人)其步兵团由两个步兵营所组成+150mm 野炮与 120mm 迫炮混合的迫炮连与一个驱逐战车连.当战防炮缺乏时,由铁拳代替这样看来.德军小单位(班,排,连 )的火力比美军强.但美军可呼叫大量的炮兵与战术空军 .整体火力,美军超过德军。