Body ElectricalModel OutlineEngineChassisBodyfor TechnicianModel OutlineEngineBodyfor TechnicianBody ElectricalChassis-Q-V-_制动n规格参数主缸类型串连 直径. [mm (in.)]w/o VSC20.64 (0.81) w/ VSC22.22 (0.87) 制动助力类型 / 尺寸单个 / 10英寸 前制动类型60.3 (9.65) x 2 轮缸直径. [mm (in.)]63.5 (2.50) 转子尺寸 (D x T) [mm (in.)]296.0 x 28.0 (11.65 x 1.10) 后制动类型28.3 (4.53) x 2 轮缸直径. [mm (in.)]38.0 (1.50) 转子尺寸(D x T) [mm (in.)]298.0 x 10.0 (11.73 x 0.39) 驻车制动类型双向伺服式 Duo Servo 制动鼓内径. [mm (in.)]190 (7.60) 制动控制功能ABS, EBD, 机械l BA ABS, EBD, BA, TRC, VSC, 转向联合控制 制动执行器供应商BOSCH1Body ElectricalModel OutlineEngineChassisBodyfor TechnicianModel OutlineEngineBodyfor TechnicianBody ElectricalChassis-Q-V-_维修盖 (制动)n填充制动液 – 将维修盖打开后，可将制动液罐倒置到制动液储液罐内通风顶部 空调天窗维修盖制动液罐2Body ElectricalModel OutlineEngineChassisBodyfor TechnicianModel OutlineEngineBodyfor TechnicianBody ElectricalChassis-Q-V-_制动控制系统n转向联合控制功能 – 除了传统的VSC功能外，转向联合控制功能被新增加，以改进 车辆的操纵仪表 ECU制动执行器偏摆率传感器 减速传感器发动机 ECU (ECM)主车身ECU转向角传感器制动控制ECU转向联合控制Controls Assist ForceEPS ECU3Body ElectricalModel OutlineEngineChassisBodyfor TechnicianModel OutlineEngineBodyfor TechnicianBody ElectricalChassis 制动控制系统n转向联合控制功能 – 当VSC作用时，EPS 助力被用于帮助驾驶员进行操控-Q-V-_当车轮两侧路面的摩擦阻力不同时[突然制动][突然加速]减少助力[后轮制动倾向时]前轮制动倾向时]增加助力增加助力低阻力高阻力低阻力高阻力4Body ElectricalModel OutlineEngineChassisBodyfor TechnicianModel OutlineEngineBodyfor TechnicianBody ElectricalChassis柱状转向系统 • 带转向角传感器的无刷电机 • 减速机构 • 霍尔IC 类型的扭矩传感器-Q-V-_转向nEPS (电动助力转向) – 电机驱动柱轴[规格参数]类型车速传感器类型传动比率 (全部)16.55 (暂定)极限位置转动圈数3.3齿条行程 [mm in.)]143.8 (6.66)P/S 警告灯5Body ElectricalModel OutlineEngineChassisBodyfor TechnicianModel OutlineEngineBodyfor TechnicianBody ElectricalChassis-Q-V-_转向n系统图标DLC3发动机 ECU (ECM)仪表 ECU制动控制 ECUEPS ECU警告灯车速信号发动机转速信号DTC霍尔IC类型转向角 传感器无刷电机 (包含分解器类型的 转向角传感器)减速机构温度传感器 增压转换HS-CAN 总线No.16Body ElectricalModel OutlineEngineChassisBodyfor TechnicianModel OutlineEngineBodyfor TechnicianBody ElectricalChassis-Q-V-_转向n转向柱和无刷电机 – DC无刷电机内含有分解器型转向角传感器，通过蜗杆机构将电 机进行减速，并传输给柱轴电机涡轮输出轴输入轴扭力杆扭矩传感器柱轴[电机] 转角传感器电机定子r蜗杆Column Shaft轮齿7Body ElectricalModel OutlineEngineChassisBodyfor TechnicianModel OutlineEngineBodyfor TechnicianBody ElectricalChassis-Q-V-_转向n扭矩传感器 – 扭矩传感器将2个霍尔IC构成多磁极安装在输入轴上，一个轭 套被安装在输出轴上电机输出轴输入轴扭力杠扭矩传感器柱轴涡轮输出轴输入轴霍尔 IC扭力杠轭套多磁极[扭矩传感器]8Body ElectricalModel OutlineEngineChassisBodyfor TechnicianModel OutlineEngineBodyfor TechnicianBody ElectricalChassis-Q-V-_转向n扭矩传感器 (检测扭力杆的扭转角度) – 霍尔 IC 检测穿过轭套内的磁通量方向输入轴输出轴霍尔 IC1轭套霍尔 IC2磁通量输出电压 (V): 中间位置: 霍尔 IC1 信号 : 霍尔 IC2 信号扭力杆扭转角度 (deg)左转右转[当方向盘向右打时](-)(+)9Body ElectricalModel OutlineEngineChassisBodyfor TechnicianModel OutlineEngineBodyfor TechnicianBody ElectricalChassis-Q-V-_转向n扭矩传感器 (检测扭力杆的扭转角度） – 直线行驶: 磁通量没有通过轭套 – 转向行驶: 检测改变的磁通量 输入杆输出杆输入杆输出杆[右转][直线行驶][左转]输入杆输出杆10Body ElectricalModel OutlineEngineChassisBodyfor TechnicianModel OutlineEngineBodyfor TechnicianBody ElectricalChassis 转向nEPS 操作 – 有如下的辅助控制功能培别功能 基本控制通过转向扭矩估算、车速、电机工况计算需要的助力 惯性补偿控制改善当驾驶员刚刚转动方向盘时电机工况 回位控制当驾驶员将方向盘打到底后，在方向盘正要回位时，此控制协助控制回复力 阻尼控制当车辆在高速行驶时驾驶员打方向盘，调节助力大小，因此减少车身的偏摆 升压控制提高EPS ECU 内的电池电压，当驾驶员未打方向盘或车辆直线行驶时，电压为0V， 当驾驶员打方向盘时，按照负荷情况，电压在233－40V之间 系统过载保护按照电流大小和通电时间，估算电机温度，如果温度超过标准值，将限制电流输出 ，防止电机温度过高。
转向联合控制控制EPS系统，来协助驾驶员操作方向盘，当VSC运作时，稳定车辆状态-Q-V-_11Body ElectricalModel OutlineEngineChassisBodyfor TechnicianModel OutlineEngineBodyfor TechnicianBody ElectricalChassis 转向n诊断和失效保护 – 当EPS系统出现故障时，EPS ECU 按照以下控制进行; • 点亮 P/S 警告灯进行失效保护操作DTC No.检测内容P/S C1511 / 11扭矩传感器故障点亮 C1512 / 11 C1513 / 11 C1514 / 11扭矩传感器输出异常点亮 C1515 / 15扭矩传感器零点调整未实施点亮 C1516 / 16扭矩传感器零点调整未完成点亮 C1517 / 11扭矩异常点亮 C1521 / 25电机故障点亮 C1522 / 25 C1523 / 24 C1524 / 24 C1525 / 17转交传感器输出初始化未实施点亮 C1526 / 18转交传感器输出初始化未完成点亮-Q-V-_12Body ElectricalModel OutlineEngineChassisBodyfor TechnicianModel OutlineEngineBodyfor TechnicianBody ElectricalChassis 转向n诊断和失效保护DTC No.检测内容P/S C1528 / 12电机旋转角度传感器故障点亮 C1531 / 25ECU 故障点亮 C1532 / 25 C1533 / 25ECU 故障 C1534 / 25 C1541 / 13车速信号传感器故障点亮 C1551 / 25IG 电源电压故障点亮 C1552 / 22PIG 补充电源电压故障点亮 C1554 / 23电源供给继电器失效点亮 C1555 / 25电机继电器焊接失效点亮 C1581 / 26导航地图数字未写入点亮 U0073 / 49控制模块总线断开点亮 U0105 / 41与燃油喷射控制模块失去联系 U0121 / 42与ABS控制模块失去联系点亮-Q-V-_13Body ElectricalModel OutlineEngineChassisBodyfor TechnicianModel OutlineEngineBodyfor TechnicianBody ElectricalChassis 转向n诊断和失效保护失效保护运作内容 禁止助力转向控制• 扭拒具传感器故障 • 电机短路 • 电机电流过大 • EPS ECU故障 限制助力转向控制直到温度下降• Motor 过热 • ECU 过热 直到正常信号被接收• 车速信号故障 • 发动机转速信号故障 直到……电源供给电压故障-Q-V-_14Body ElectricalModel OutlineEngineChassisBodyfor TechnicianModel OutlineEngineBodyfor TechnicianBody ElectricalChassis 转向n初始化和校准 – 执行 EPS 系统的初始化和校准依照以下内容• 方向盘 • 转向柱总成 • 转向机构总成EPS ECUClick!拆卸, 安装或更换更换新件使用IT-Ⅱ使用 SST注意:这些操作不能在有故障码（除C1515 / C1525外）输出时进行 Click!-Q-V-_15Body ElectricalModel OutlineEngineChassisBodyfor TechnicianModel OutlineEngineBodyfor TechnicianBody ElectricalChassis 维修要点 (转向)n初始化和校准 – 使用IT-ⅡSelectChassis EPS Utility Torque Sensor AdjustmentClick!-Q-V-_16Body ElectricalModel OutlineEngineChassisBodyfor TechnicianModel OutlineEngineBodyfor TechnicianBody ElectricalChassis 维修要点 (转向)n初始化和校准 – 使用IT-Ⅱ-Q-V-_17Body ElectricalModel OutlineEngineChassisBodyfor TechnicianModel OutlineEngineBodyfor TechnicianBody E。