变频器/ PLC / HMI /伺服驱动器/ PMSM / 一体化控制器/新能源■、接线方式主回路及控制端子接线Irino vation+ Advance Inovance变频器/ PLC / HMI /伺服驱动器/ PMSM / 一体化控制器/新能源主回晓以及控制埸Y4妾线Rh:1爾©0^ ifeu c isL1 L2 L?PE对8＜制动回路接线.》系统电府«■»*>< 0-JOVGNDa•««av iq«mCP坯DllDnmDUDCS如AIIABkAdiAOSg 讪益ID弔维岀，o・iov2aiA■ . ^-10\»-XeA矗■电刃（PTC・・・）'制动回賂接纯臥制动电阻制动电阻戸制动电阻K3WT140 IS30CT3O)W©冬兔炉算戸电弓力怜•0*0内处 悴巧;■开笑电1!V・・D2L• 13V @AI3® aND©MM.AV2.< RM.AV3. /力忡■状血■出JSC)G«!~ 再引«SI»u4S5B «5A--O—UANLCOND” 一 ■ 「\IS3O3TOO5 IS3CCT050IS3COTO70 1S3CCTIO)外置电抗祸C1NI)f3IIT43CK Ygnd"・yIrino vation+ Advance Inovance变频器/ PLC / HMI /伺服驱动器/ PMSM / 一体化控制器/新能源■、接线方式1）伺服驱动器主回路端子说明端子标记名称说明R、S、T二札1电源输入 师了交流输入三相电源连接点(+)、(-)底流母线正、负端了共直流母线输入点（IS300T070 （包含）以上外置制动单元连接 丄1）(+)、PB制动电阻连接垃j JIS300T050 （包含）以下制动电阻连接点P、（+）外置电抗器连 接端了IS300T140 （包含）以上外置电抗器连接点U、V、w伺服驱动器输出端了连接三和电动机接地端了接地瑞了2）伺服配线注意事项：a） 输入电源R、S、T：伺服驱动器的输入侧接线，无相序要求。
b） 直流母线（+ ）、（-）端子：注意刚停电后直流母线（+）、（-）端子尚有残余电压，须等 CHARGE灯灭掉后并确认小于36V后方可接触，否则有触电的危险 IS300T070 （包含）以上选用外置制动组件时，注总（+ ）、（-） 极性不能接反，否则导致伺服驱动器损坏甚至火灾制动单元的配线长度不应超过10m应使用双绞线或紧密双线并行配 线不可将制动电阻直接接在直流母线上，可能会引起伺服驱动器 损坏甚至火灾c） 制动电阻连接端子（+）、PB：IS300T050 （包含）以下且确认已经内置制动单元的机型，其制动电 阻连接端子才有效制动电阻选型参考推荐值且配线距离应小于5m 否则可能导致伺服驱动器损坏d） 外置电抗器连接端子P、（+）IS300T140 （包含）以上功率伺服驱动器、电抗器外置，装配时把P、（+ ）端子之间的连接片去掉，电抗器接在两个端子之间e） 伺服驱动器输出侧U、V. W：伺服驱动器侧出侧不可连接电容器或浪涌吸收器，否则会引起伺服驱 动器经常保护甚至损坏电机电缆过长时，由于分布电容的影响，易产生电气谐振，从而引起 电机绝缘破坏或产生较大漏电流使伺服驱动器过流保护电机电缆长 度大于100m时，须加装交流输出电抗器。
f） 接地端子PE：端子必须可靠接地Irino vati on+ Adva nee Inovance变频器/ PLC / HMI /伺服驱动器/ PMSM / 一体化控制器/新能源3) PG卡脚位、编码器及配套信号线定义信号定义EXC-EXC+SIN+SIN・COS+COS-编码器线色红白黄白/黑白黄蓝红里八1、配套线色红蓝白棕黄绿PG卡脚位123459配套线DB9插头针脚位示意:X * V（匸二=二=丿'、二□□□□□□ 9 /k 丿二、操作与显示界面介绍參功能选择縫单位抬示灯停止融故隔if.侍褓Irino vati on+ Adva nee Inovance变频器/ PLC / HMI /伺服驱动器/ PMSM / 一体化控制器/新能源操作与显示界面介绍1＞功能指示灯说明；RUN：灯火时表示伺服驱动器处于停机状态，灯亮时表示伺服驱动器处于运转状态LOCAL/REMOT：键盘操作、端了操作与远程操作（通讯控制）指示灯，灯火表示键盘操作控 制状态，灯亮表示端了操作控制状态，灯闪烁表示处于远程操作控制状态FWD/DES iE反转指示灯，灯火表示处于正转状态，灯亮表示处于反转状态TUNE/TC：调谐时指示灯闪烁，灯亮表示处于转矩控制状态，灯灭表示处于速度控制状态。
2）单位指示灯说明：Hz 频率单位 RPM 转速单位A 电流单位 % 百分数V 电压单位Irino vati on+ Adva nee Inovance变频器/ PLC / HMI /伺服驱动器/ PMSM / 一体化控制器/新能源二、操作与显示界面介绍3）数码显示区;5位LED显示，可显示设定频率、输出频率，各种监视数据以及报警代码等4）键盘按钮说明按键名称功能PRG编程键一级菜单进入或退出，快捷参数删除ENTER确认键逐级进入菜单画面、设定参数确认A递增键数据或功能码的递增V递减键数拯或功能码的递减》移位键在停机显示界1侨和运行显示界闻下，叮循环选择显示参数； 在修改参数时，叮以选择参数的修改位RUN运行键在键盘操作方式下，用于运行操作Irino vati on+ Adva nee Inovance变频器/ PLC / HMI /伺服驱动器/ PMSM / 一体化控制器/新能源三、调试步骤D安装或更换新驱动器时请先恢复出厂参数FP-01设置为置为出厂参数2）电机参数自学习设置电机参数F 1-00=2永磁同步伺服电机F.0仁？电机额定功率F1-02=?电机额定电压F1-03=?电机额定电流（额定电流一般为额定功率的两倍左右，如电机未标额定电流请按此原则设置）F1-04=?电机额定频率（电机如未标额定频率请按以下公式计算）_60九P咖——电机额定转速fN——电机额定频率 p——电机极对数注塑机伺服电机一般为八极电机故极对数为4 以额定转速为1500RPM电机为例，代入上述公式可得额定频率为100HzF1-05=?电机额定转速F1-15=?电机电机反电势（若电机厂家的参数提供了电机反电势请 设置）电机调谐（面板控制：F0-02=0）静态调谐（当已知电机反电势情况下，且电机已经联接油泵，不能打开安全 阀或者溢流阀使油泵抽出来的油直接回流油箱的情况下使用）设置F1-16=1按ENTER确认后按RUN键开始调谐调谐完成后请査WA1-02编码器角度数值并记录，然后再次进行调谐, 完成后再次査＜A1-02,确保前后两次数据差别在5。
以内，否则说 明编码器异常，请检査编码器动态调谐(当未知电机反电势的情况下请尽量釆用动态调谐，动态调谐请确 保在电机未带负载的情况下进行，如电机未联接油泵或者已打开安全阀溢流阀)设置F1-16=2后按RUN键开始调谐驱动器经行旋转调谐动态调谐过程为先经行静态调谐，静态调谐结束后加速到电机额定 频率的40%,并保持一段时间，然后减速到零速，动态调谐结束调谐操作说明：当FX6设为或“公然后按ENTER键，此时显示 “TUNE"并闪烁，然后按RUN键开始进行参数调谐，此时显示的 “TUN曰停止闪烁当调谐结束后，显示回到停机状态界面在调 谐过程中可以按STOP键中止调谐当调谐完成后，F1-16的数值自 动恢复为"©说明：调谐只在操作面板控制模式下有效(F0・02 ="©) O3）试运行，电机方向确认 如电机未联接油泵且可以直接看到马达旋转方向时 设置F0-08预置频率40Hz,按RUN运行，观察电机旋转方向是否正确, 按STOP停止 如电机已联接油泵且不可以直接看到马达旋转方向时■III关闭安全阀和溢流阀，限制电机最大转矩F2-10=50,设置F0・ 08=5H乙 按RUN运行，查看油压表，看油压是否上升，若上升则方 向正确，若不会上升请逐步加大F0-08预置频率，若频率加大到30- 40Hz油压依然不上升时说明电机方向错误，请断电任意对调电机 UVW两相，并重新进行电机调谐最好不要通过修改F0-09参数来改变电机运行方向，确保F0-09为默 认值0|=I ■4）模拟量零漂校正早期的版本设置F0-08=0,按RUN运行，设置A3・20=1自动校正零漂值, 然后按STOP停机现在新的版本，在运行中无法修改A3・20=1,请在停机状态直接设置A3-20=1,面板显示AICOD,然后按RUN然后放开转矩限制：设置F2-10=2005）油压和流量指令设置Irino vation+ Advance Inovance变频器/ PLC / HMI /伺服驱动器/ PMSM / 一体化控制器/新能源三、调试步骤A3O:最大转速, 需要转速设定电机运行的最大转速，及流量指令100%对应所Irino vation+ Advance Inovance变频器/ PLC / HMI /伺服驱动器/ PMSM / 一体化控制器/新能源三、调试步骤A3-02:系统油压,A3・03:最大油压,设定系统的最大压力设定压力传感器的压力量程（对应电压DC0~10V 输出型压力传感器）A3-00=2驱动器油压控制模式2o AI1模拟通道提供油压指令,AI2模 拟通道提流量指令,AI3模拟通道提供油压反馈指令，驱动器机型油 压控制。
6）系统响应（PID油压控制）调整系统提供四组PID,根据输入端子DI2和DI3的组合选择，对应如下:DI3DI2PID组别00第一纽 PID： A3-05. A3・06、A3-0701第二组 PID： A3-11. A3-12> A3-1310第三组 PID： A3-14. A3-15. A3-1611第四纽 PID： A3•仃、A3-18. A3-19比例增益Kp越大（A3-05、11> 14、17）、积分时间Ki （A3・06、12、15、18）越小，响应越快，响应太快容易引起超调，造成系统运行 振荡，不稳定；比例增益Kp越小（A3-05、11> 14、17）、积分时间Ki （A3・06、12、15、18）越大，响应越慢，响应太慢容易引起效率下降和制品不稳 定；通常射胶时需要把PID稍微调强点，来满足响应时间，若有超调请适 当增大微分时间Kd（A3・07、13、16、19）,其他动作一般不用加微分 时间，默认为0.电机运行过程振荡，或者发出低沉的声音，请将速度环(F2・00、。