三菱三菱 FR-F700 系列变频器系列变频器 PID 控制参数调节及校正控制参数调节及校正对象对象：FR-F740 + 远程压力表（0－1.6MPa） ＋ 控制电机控制方式控制方式：从 PU 板输入目标数值，通过压力表输入实时压力测量值，变频器自动调节输出频率一、一、硬件设置硬件设置1 短接 RT 和 SD 端子，使 X14 端子为 ON ,2 短接 AU 和 SD 端子,3 将拨码开关置 1，出厂时默认设置为 0二、二、接线图接线图三、三、参数设置参数设置·为了进行 PID 控制，请将 X14 信号置于 ON该信号置于 OFF 时，不进行 PID 动作，而为通常的变频器运行 （但是，通过 LONWORKS，CC-Link 通讯进行 PID 控制时，没有必要将 X14 信号置于 ON ）·在变频器的端子 2-5 间或者 Pr.133 中输入目标值，在变频器的端子 4-5 间输入测量值信号此时，Pr.128 请设定为“20 或者 21” ·输入在外部计算的偏差信号时，请在端子 1-5 间输入此时，Pr.128 请设定为“10或者 11” 参数表参数表：Pr.128＝20（PID 负作用）Pr.183＝14（PID 控制选择）Pr.267＝1 或 2（4 号端子输入电压选择，1 时为 0－5VDC；2 时为 0－10VDC）Pr.133=设定目标值（也可以从 2 号端子输入，详见说明书）四、四、参数校正参数校正将上述参数设置完成以后，保证 RT 端子和 AU 端子均和 SD 端子短接后，再进行参数校正。
将压力表值调节到 0MPa，设置参数 Pr.c6＝0；将压力表值调节到1.6MPa，设置参数 Pr.c7＝100.这样，0－100 将和 0－1.6MPa 等比例对应，目标值设定 Pr.133 中设定值（0－100）与 0－1.6MPa 等比例对应1 调整步骤调整步骤2 详细校正过程详细校正过程（1）按变频器 PU 板上的 MODE 键，调至参数选择界面，如图：，然后旋转旋钮使界面到 Pr.C 参数设置界面，如图：，再按 SET 键进入参数号选择界面，如图：，此时字母 C 后的光标闪烁2）将压力表值调节到 0MPa 并保持，然后旋转旋钮，当字母 C 后面数字为6 时停止旋转，并按 SET 键确认，键入 Pr.C6 的参数设置界面，此时显示的值不一定为 0，旋转按钮是其值为 0.并按下 SET 键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之间交替闪烁3）按 MODE 键回到参数号选择界面，将压力表值调节到 1.6MPa 并保持 ，旋转旋钮是字母 C 后面的数值为 7，按 SET 键进入 Pr.C7 的参数设置界面，此时显示的值不一定为 100，旋转旋钮是其值为 100，并按下 SET 键确认，确认成功后，屏幕在参数号和参数设置值之间交替闪烁。
4）按 MODE 键回到监视界面，开始运行3 校正实例校正实例＜目标值输入的校正＞＜目标值输入的校正＞1.端子 2-5 间外加目标设定 0%的输入电压（例﹕0V） 2.C2 （Pr.902）的偏差为 0%时，输入变频器必须输出的频率（例﹕0Hz） 3.C3 （Pr.902）设定 0%时的电压值4.端子 2-5 间外加设定值设定 100%的输入电压（例﹕5V） 5.Pr.125 的偏差为 100%时，输入变频器必须输出的频率（例﹕50Hz） 6.C4 （Pr.903）设定 100%时的电压值＜传感器输出的校正＞＜传感器输出的校正＞1.端子 4-5 间外加检测器设定 0%的输出电流（例﹕4mA） 2.通过 C6 （Pr.904）进行校正3.端子 4-5 间外加检测器设定的 100%的输出电流（例﹕20mA） 4.通过 C7 （Pr.905）进行校正五、五、说明说明1 以上参数设置完成，参数校正成功后，变频器断电再次启动后，无需重新设置和校正参数2 校正参数前，须保证 AU 端子和 SD 端子短接，拨码开关置 1（X14 置 ON）.3 Pr.c6 设置值对应 4 号端子输入的测量值的最小值，Pr.c7 设置值对应 4 号端子输入的测量值的最大值，建议分别设置为 0 和 100.4 Pr.128 参数值设定 PID 为负作用还是正作用，当在（目标值－测量值）为正时增加执行量（输出频率） ，为负时减小执行量时为负作用，Pr.128 设定为 20；当（目标值－测量值）为负时增加执行量，为正时减小执行量，选择正作用，Pr.128 设置为 21.5 Pr.133 中设定值为当前测量值占最大测量值的百分数。
如上所设，0－1.6MPa 在Pr.c6 和 Pr.c7 设定对应 0－100，则，若想在压力超过 0.8MPa 时电机减速（变频器频率输出减小） ，此时 0.8MPa（占 1.6 的 50％）对应 0－100 中的 50，则 Pr.133设置为 50.六、附录六、附录变频器能够进行流量，风量或者压力等的过程控制由端子 2 输入信号或参数设定值作为目标和端子 4 输入信号作为反馈量组成 PID 控制的反馈系统1 Pr.129，Pr.130，Pr.133，Pr.134 可以在运行中设定设定与运行模式无关（（1））PID 动作概要动作概要（（2 2））PIDPID 自动切换控制（自动切换控制（Pr.127Pr.127））·为了加快运行开始时的系统的启动，可以仅在起动时以通常运行模式启动·Pr.127 PID 控制自动切换频率在 0～400Hz 的范围内设定频率，从启动到到达 Pr.127，以通常运行转为启动，PID 控制运行变为 PID 控制运行后，即使输出频率在 Pr.127 以下，也继续 PID 控制3 3））PIDPID 输出中断功能（输出中断功能（SLEEPSLEEP 功能）（功能）（SLEEPSLEEP 信号，信号，Pr.575Pr.575～～Pr.577Pr.577 ））·PID 运算后的输出频率未满 Pr.576 输出中断检测水平 的状态如果持续到 Pr.575 输出中断检测时间 所设定的时间以上时，中断变频器的运行。
能够减少在效率低的低速运行下的能源消耗·PID 输出中断功能动作中，偏差（＝目标值－测量值）到达 PID 输出断路解除水平（Pr.577 设定值-1000%）后，解除 PID 输出中断功能，自动重新开始 PID 控制运行·PID 输出中断功能动作中，输出 PID 输出中断中信号（SLEEP） 此时，变频器运行中信号（RUN）置于 OFF，PID 控制动作中信号（PID）置于 ON4 4））PID 监视功能监视功能·可以将 PID 控制目标值，测定值，偏差值输出到操作面板的监视器显示及端子 CA，AM·偏差监视器能够负极显示，将 1000 作为 0% （偏差监视器不能从端子 CA，AM 输出 ）·各监视项目请在 Pr.52 DU/PU 主显示数据选择，Pr.54 CA 端子功能选择，Pr.158 AM 端子功能选择中设定以下设定值。