三花电子膨胀阀C51程序（合用于O型和T型）程序阐明励磁时序:1变量值：cｏｕnt_max为计数脉冲最大值,调零初始设定560,运营时设定为50８,多加8个脉冲的闭阀动作ADＤ_DEC_flaｇ:１正转，0反转sｔopADD_ｆlag为脉冲停止增长标志位，表达计数达到50８时不再继续增长ｓtoｐDEC_flaｇ为脉冲停止减少标志位,表达计数达到０时不再继续减小coｕnｔ_num为电子膨胀阀发送的脉冲计数,定义int型,ｃｈaｒ最大 255 counｔ8为电子膨胀阀每组数据发送序号cｏunt5为电子膨胀阀每组数据发送开度1°计数，１°为5个脉冲定义sｐeed_tｉme=20,控制膨胀阀的励磁速度,规定３０-90pps,取５0pｐs,则一种脉冲需要20ms2程序的编写：1．起点调节措施: （１)将阀全闭并调节起点至A相励磁；ﻩ Ｐ０=0xf0; P0＝vavle＿exｃitaｔion［cｏuｎt8];//调节至A相(2）切断电源时:通电后，施加5６０脉冲来进行闭阀动作； ｃoｕnt＿ｍａｘ=5６0（３)控制时:既有开度＋8脉冲的闭阀动作count_max=5082.停止驱动：在停止的励磁相上再施加励磁0.5sec以上后,停止驱动； 3.开始驱动:施加０.５sｅc以上的励磁于前回停止运转的励磁相上后，使其开始运转; 4． 倒转驱动方向:在倒转前的励磁相上再施加0．5ｓeｃ以上的励磁，然后进行倒转驱动; 5.开阀鼓励环节表1从环节１到8。
6.关阀鼓励环节表１从环节8 到17．步进电机带有永磁铁具有自保持能力，保持开阀不需要通电头文献vａvｌe.h#ifｎdeｆ ＿＿VＡVLE_H_＿#definｅ __VAＶLE＿H__＃incluｄe "ｓtc１５f2k6０ｓ2.h"ﻩ ／/ 单片机STC1５Ｆ2K60S2头文献,可以不再加入ｒｅｇ5１.h#ｉnclude "coｍmon.h" ﻩ ／／ 定义头文献＃iｎcludｅ ＂delaｙ.h＂ ﻩ // 延时函数头文献 /**＊**＊**＊**＊*＊*************＊**Ｔ系列电磁阀＊＊*********＊＊＊*＊＊**＊**＊****＊*＃define spｅｅd＿time 2０ //膨胀阀的励磁速度,规定30-９0pｐs,取50ppｓ，则一种脉冲需要20ｍs#definｅ Ｐuｌse_max 5０0 //全开脉冲＃ｄefine FirｓtCｌosｅPlusｅ_mａx 560 //关阀时最大脉冲,在500基本上要多关60#dｅfinｅ CloｓePluse_ｍａx 508 ／/关阀时最大脉冲，在500基本上要多关８*/／***＊**＊***＊*＊***＊**＊＊＊******＊*O系列电磁阀*********＊****＊＊***＊**＊*****＊#ｄefine speed_ｔimｅ 10 //膨胀阀的励磁速度，规定100－25０pps,取1０0ppｓ，则一种脉冲需要10ms#ｄｅfｉne Ｐｕlsｅ_max ／/全开脉冲＃define ＦiｒstCｌosePｌｕse_mａx 22０0 //关阀时最大脉冲，在基本上要多关30＃ｄefine ClｏsｅＰlｕsｅ_max 20３0 //关阀时最大脉冲,在基本上要多关30*/eｘteｒn ｕnｓigned chａｒ ｓｐeeｄ＿ｔime； //膨胀阀的励磁速度，规定30－90pps,取50pps,则一种脉冲需要20ｍs//ｅｘｔeｒn int Puｌse_ｍax; //全开脉冲ｅxtern iｎｔ OpｅnPlｕse＿ｍax; //关阀时最大脉冲,在50０基本上要多关６0ｅxterｎ inｔ ＣlosePluｓｅ_ｍax; //关阀时最大脉冲,在５00基本上要多关8ｅｘteｒn ｉｎt ClosePｌuse;／/全闭脉冲－500或-ｅxtern ｉnt OpenPlｕｓｅ；//全开脉冲500或／／exterｎ int Ｐulse_Ｉnit；//inｔ Pulse_ｍax; //全开脉冲//int OpenＰluse＿ｍax； /／关阀时最大脉冲,在500基本上要多关60／／inｔ ＣlosePluse_ｍａx； //关阀时最大脉冲，在500基本上要多关8／/ｉnt Pulｓe_Iniｔ; //初始化时的脉冲开度ｅxtern unｓｉｇnｅｄ ｃｈar coｄe vavｌe_eｘcitａｔion［];ﻩ//ABCD四相相应的I/O口数据，正转／/接线:A-P0．0,D－Ｐ0.1,C－Ｐ0.2，Ｆ－P0.３/*定义变量*/eｘtｅrｎ int count_nｕm;ﻩ//电子膨胀阀初始化计数//exｔern unsigned ｉｎt count＿mａｘ;//电子膨胀阀初始化时为560,初始化完赋值5０8ｅxteｒｎ unｓigｎed char ｃounｔ8；ﻩ//电子膨胀阀每组数据发送计数eｘteｒn unsigneｄ chaｒ coｕnt5;ﻩ//电子膨胀阀每组数据发送开度1°计数eｘtern ｕnsｉgned chａr coｕnt8_temp; ／/8拍计数缓extern ｕnsiｇnｅd char vａvle＿ｆlaｇ; /／发送数据标志位ｅxｔern unsiｇnｅｄ int ｏpening_ｄeg; //开度exteｒｎ unsigned char ADD_DＥC_ｆlaｇ;ﻩ／/1正转,0反转eｘtern unsigned char ｂuttｏｎ_flag； //按钮标志位extern uｎsigｎed char stopADD_ｆlａg;／/计数达到5００时不再继续增长eｘｔern unsｉgｎed cｈａr sｔoｐDEC_flag; /＊声明函数*//／voｉｄ vａvle_Inｉｔ(void);voiｄ ｓｔep_clｏse(void);ﻩ ／/关阀,n为正转圈数void step＿opｅｎ(voｉd);ﻩ／/开阀，n为反转圈数ｖoid ｃalｃ_ｏｐenｉnｇ_dｅg(voｉd）；/／计算并显示开度#enｄif子程序Vavle＿Contrｏl．c/＊***＊＊****＊***＊*＊**＊***＊＊**＊**＊************＊＊*＊*************＊＊***＊*＊******＊****＊****Copyrｉｇｈt， ＴhｕnderＤaｙs 程序名称： （晶振频率12MHz) 功能阐明： 可正常点动加减开度 程序版本：１.0 （/０７）＊********＊*******＊**＊*************＊*＊********＊＊**************＊***＊**＊*＊********＊*＊＊*/#incｌｕde "vａｖｌe.h"ﻩ // 电子膨胀阀头文献#include ＜sｔdio.ｈ>//ｕnsｉgned chaｒ ｃｏde vａｖle_exｃitatｉon[]={0ｘ01,0x０3,0ｘ0２,0x06,0x04,0x0C,0x０8,0x09}；ﻩ//ＡBCD四相相应的I/O口数据,正转unｓｉgｎｅd char ｃode ｖavle＿ｅxcｉtation[]={0x08,０x０Ｃ，0ｘ０4,0x0６,0x0２,０ｘ03，0x０１,０x09}；ﻩ//ABCD四相相应的Ｉ/Ｏ口数据，正转//接线:A－P０.０,D-P0.1，C－P0.２，F-P0.３int count_ｎｕｍ=0;ﻩ//电子膨胀阀脉冲计数，定义iｎt型，chaｒ最大 2５5 unｓｉgnｅd iｎt count_ｍax;//电子膨胀阀初始化时为FiｒｓtClｏsePｌuse_max，正常闭阀时为ClｏｓePluｓe_maxunsiｇｎed char ｃouｎt8＝0;ﻩ／/电子膨胀阀每组数据发送计数uｎsｉgｎed char cｏｕｎｔ５=0; //电子膨胀阀每组数据发送开度1°计数ｕｎsigneｄ char couｎt8＿ｔeｍp; ／／8拍计数缓存ｕnsiｇｎed chａr vavｌe_flag=0; //发送数据标志位uｎsignｅd ｉｎt openiｎg_dｅg=0; ／／开度unsｉｇned ｃhａr ADＤ_DEC＿flag＝1;ﻩ／/１正转,0反转uｎsigned char bｕtｔｏn_ｆlａg=０; /／按钮标志位unsignｅd chａr sｔopＡDＤ_flaｇ＝0;//计数达到500时不再继续增长ｕｎsigned ｃhａr ｓtopＤEＣ_flag=0;/*电子膨胀阀初始化vｏiｄ vavlｅ_Inｉｔ（vｏｉd) ﻩ//初始化电磁阀:关阀发560个脉冲,到0脉冲时，再通8个脉冲。
{ unsigned inｔ i； ﻩ ／/uｎｓigｎeｄ iｎt i，N;ﻩ ADD_ＤEC_flag=１; //标志位置1,阐明进行关阀操作 /／ｗhｉｌｅ(ｃount_num＜56０);ﻩ couｎt_max=FirstCｌoｓｅPlusｅ＿ｍax; Ｐ0=0ｘf0；ﻩ P0=vavｌe_ｅxcitatｉｏn[coｕnt8];//开始励磁前,在ﻩ fｏr(i=0;ｉ
阐明开阀已经开到做大开度，关阀时清空此标志位ﻩ ｛ｓｔopAＤD_fｌａg＝０； ﻩ //ｃｏuｎt_ｎｕｍ=0; ﻩ } ﻩﻩ if(!stopDEＣ_ｆlaｇ） ﻩ {Ｐ0=vａvle_excitａtioｎ［count8＋＋]；ﻩﻩ ﻩP２６=0; //蜂鸣器 DelayMS（speｅd_ｔｉme）; ／/延时 ﻩﻩ //stopADD_flａg=0;ﻩﻩﻩﻩ ﻩ count_num-－。