word公交车门运动机构原理分析与模型制作材料科学与工程学院2011级卓越一班 第2小组组员：朱富慧(201100150284)、王文霞(201100150085)、徐潇(201100800603)、赵洪阳(201100150121)目录一、车门机构数据采集1二、机构运动原理分析6三、装配分析6四、运动过程分析7五、装配效果图〔另可参见附件2〕7六、装配效果动画展示10七、局部零件模型〔另可参见附件2〕10八、成果与收获19一、车门机构数据采集本组主要了解了k52路公交的车门构造，通过拍摄细节照片和录制视频收集数据，并分析其运动原理和利用solidworks软件制作其模型〔该过程在保证机构正常运动前提下，仅做了少局部简化和优化，最大程度保持拟实性与美观性〕收集到的资料〔视频资料参见附件〕如下：二、机构运动原理分析 车门运动机构简图该运动机构包括5个构件， 1、5为机架，2、3为杆件，4为滑块4个低副：3个转动副O1、O2、O3和一个移动副自由度F=3n-2PL-PH=3×3-2×4-0=1,自由度为1， 有确定的运动三、装配分析该机构中，1、5为机架，连接在车体上；杆件2：柱子、柱子扣、连杆组成的整体；杆件3：车门；O1：机构与动力系统连接形成的转动副； O2：连杆与门连接形成的转动副；O3：门与滑块4连接形成的转动副。
四、运动过程分析开门时，动力系统通过转动副O1使杆件2顺时针转动，杆件2通过转动副O2与杆件3〔门〕带动滑块向两侧滑动同时在O3作用下使之逆时针旋转关门与开门工程相反五、装配效果图〔另可参见附件2〕六、装配效果动画展示参见附件3.七、局部零件模型〔另可参见附件2〕八、成果与收获在本次公交车门运动机构原理分析与模型制作的协作中，我们实地收集资料、分析原理、制作模型，并成功利用模型模拟了车门机构的运动从中我们也遇到许多配合和尺寸方面的问题，提升了综合分析问题的能力，对机构运动原理也有了更为深刻的认识。