起动系统起动系统起动机的构造、工作原理、元件检测起动机的构造、工作原理、元件检测 教学目的和重难点教学目的和重难点w 教学目的要求：教学目的要求： 通过教学掌握起动机的组成、分类、型号识别、通过教学掌握起动机的组成、分类、型号识别、起动性能、工作过程和工作原理熟悉直流电动机起动性能、工作过程和工作原理熟悉直流电动机中的通用型和减速型起动机结构特点及工作过程中的通用型和减速型起动机结构特点及工作过程w教学重点、难点：教学重点、难点： 起动机结构、工作原理起动机结构、工作原理 主要教学内容主要教学内容一、起动机的组成、分类和型号一、起动机的组成、分类和型号二、直流电动机二、直流电动机三、传动机构三、传动机构四、控制装置四、控制装置五、起动机工作原理五、起动机工作原理六、起动机元件检测六、起动机元件检测七、起动机故障排除七、起动机故障排除 导入新课导入新课发动机最初的动力来源？发动机最初的动力来源？如何获得动力？如何获得动力？起动机为何可以提供发动机起步动力？起动机为何可以提供发动机起步动力？它的结构、作用、工作原理？它的结构、作用、工作原理？ 汽车发动机由静止状态变为运转状态的过汽车发动机由静止状态变为运转状态的过程称为起动，发动机的起动必须借助外力实程称为起动，发动机的起动必须借助外力实现，起动机就是使发动机由静止变为运转的现，起动机就是使发动机由静止变为运转的一个器件。
一个器件 一、起动机的组成分类和型号一、起动机的组成分类和型号1、组成：、组成：w直流电动机直流电动机——产生电磁转矩产生电磁转矩w传动装置（啮合机构）传动装置（啮合机构）——起动时，啮合传动；起起动时，啮合传动；起动后，打滑脱开动后，打滑脱开w控制装置（电磁开关）控制装置（电磁开关）——接通、切断电动机与蓄接通、切断电动机与蓄电池之间的电路电池之间的电路 2、分类、分类 根据起动机的传动机构和控制装置的不同，根据起动机的传动机构和控制装置的不同，起动机可以分为以下四种：起动机可以分为以下四种：起动机种类起动机种类惯性啮合式起动机（基本都不采用）惯性啮合式起动机（基本都不采用）强制啮合式起动机（基本都不采用）强制啮合式起动机（基本都不采用）电磁啮合式起动机（应用于各种汽车）电磁啮合式起动机（应用于各种汽车）强制啮合式起动机强制啮合式起动机{直接操纵式直接操纵式电磁操纵式电磁操纵式除此之外还有减速起动机、永磁起动机除此之外还有减速起动机、永磁起动机 起动机的传动机构虽然具有上述不同形式，但都起动机的传动机构虽然具有上述不同形式，但都必须满足下列要求：必须满足下列要求： 1）、齿轮啮入要容易，不应产生冲击。
齿轮啮入要容易，不应产生冲击 2）、发动机启动后，小齿轮应能自动滑转或脱出）、发动机启动后，小齿轮应能自动滑转或脱出，以免发动机带动起动机旋转，损坏起动机以免发动机带动起动机旋转，损坏起动机 3）、发动机工作时，启动机驱动齿轮应不可能）、发动机工作时，启动机驱动齿轮应不可能啮入飞轮齿环啮入飞轮齿环 4）、结构简单、工作可靠结构简单、工作可靠 3、型号、型号1 1））产品代号：产品代号：wQDQD——表示起动机表示起动机wQDJQDJ——表示减速起动机表示减速起动机wQDYQDY——表示永磁起动机，包括永磁减速起动机表示永磁起动机，包括永磁减速起动机2 2））电压等级：电压等级：1 1表示表示12V12V；；2 2表示表示24V24V3 3））功率等级：功率等级：1 1表示表示0 0～～1KW1KW；；2 2表示表示>1>1～～2KW 2KW ；；…… 9 9表示表示>8>8～～9KW9KW4 4））设计序号：设计序号：按产品设计先后顺序，以按产品设计先后顺序，以1 1～～2 2位数字表位数字表 示。
示5 5））变型代号变型代号：变型代号用字母变型代号用字母A A，，B B，，C C ……顺序表示顺序表示 例如：例如：QD1225QD1225——12V12V，，1 1～～2KW2KW，第，第2525次次 设计的起动机设计的起动机 二、直流电动机二、直流电动机1、直流串励式电动机结构、直流串励式电动机结构2、直流电动机的工作原理、直流电动机的工作原理 电枢主要由电枢轴、电枢绕阻、铁芯和换向器组 电枢主要由电枢轴、电枢绕阻、铁芯和换向器组成它的作用是产生电磁转矩电枢铁芯由硅钢片叠成它的作用是产生电磁转矩电枢铁芯由硅钢片叠压而成，内以花键固定在电枢轴上铁芯槽内嵌电枢压而成，内以花键固定在电枢轴上铁芯槽内嵌电枢绕组，为了获得较大的电磁转矩，流经电枢绕组的电绕组，为了获得较大的电磁转矩，流经电枢绕组的电流很大（一般汽油发动机为流很大（一般汽油发动机为200～～600A，柴油发动机，柴油发动机可达可达1000Ａ），因此，电枢绕组都用较粗的矩形裸铜Ａ），因此，电枢绕组都用较粗的矩形裸铜线绕制。
线绕制 换向器的作用是将电流引入电枢绕组并使不同磁 换向器的作用是将电流引入电枢绕组并使不同磁极下导线中的电流方向保持不变换向器由截面成燕极下导线中的电流方向保持不变换向器由截面成燕尾的铜片围合而成燕尾形铜片称为换向片，换向片尾的铜片围合而成燕尾形铜片称为换向片，换向片与换向片之间以及换向片与轴承之间用云母绝缘与换向片之间以及换向片与轴承之间用云母绝缘电电 枢（转子）枢（转子） 磁极的作用是建立电动机的磁场由外壳、磁极的作用是建立电动机的磁场由外壳、磁极、磁场线圈等部分组成外壳内壁装有四磁极、磁场线圈等部分组成外壳内壁装有四个磁极（有些是二个磁极），在其上面装有磁个磁极（有些是二个磁极），在其上面装有磁场线圈，相对的是同极，相邻的是异极磁场场线圈，相对的是同极，相邻的是异极磁场线圈用扁而粗的铜线（或小铜线并联的方法）线圈用扁而粗的铜线（或小铜线并联的方法）绕成磁场线圈采用串联或并联，一端与外壳绕成磁场线圈采用串联或并联，一端与外壳上的绝缘接柱（即磁场接柱）相连，另一端与上的绝缘接柱（即磁场接柱）相连，另一端与正电刷相连正电刷相连磁磁 极极 电刷组件由电刷、电刷架和电刷弹簧组成。
电电刷组件由电刷、电刷架和电刷弹簧组成电刷用铜粉和碳粉（或石墨）压制而成一般有四刷用铜粉和碳粉（或石墨）压制而成一般有四个，相对的电刷为同极两个负电刷搭铁，两个个，相对的电刷为同极两个负电刷搭铁，两个正电刷接磁场线圈，它们在压簧的作用下紧密地正电刷接磁场线圈，它们在压簧的作用下紧密地与换向器接触与换向器接触 电刷组件电刷组件 一个线圈的电动机，虽能旋转，但转动力量一个线圈的电动机，虽能旋转，但转动力量小，转速也不稳定，而且在某些位置时不能转动小，转速也不稳定，而且在某些位置时不能转动所以，实际使用的起动电动机都是由较多的线所以，实际使用的起动电动机都是由较多的线圈和配有相应换向片构成，同时采用多对电磁铁圈和配有相应换向片构成，同时采用多对电磁铁来产生较强的磁场但其工作原理还是一样的来产生较强的磁场但其工作原理还是一样的2、直流电动机的工作原理、直流电动机的工作原理 将通电导线放入磁场中，导线会在磁场力的将通电导线放入磁场中，导线会在磁场力的作用下做有规律的运动（其运动方向可以用电动作用下做有规律的运动（其运动方向可以用电动机左手定则来判断），这是直流电动机能够转动机左手定则来判断），这是直流电动机能够转动的基本道理。
的基本道理 直流电动机线圈初态直流电动机线圈初态 线圈到了线圈到了90° 线圈绕过了线圈绕过了90°后后 线圈到了线圈到了270° 三、传动装置（啮合机构三、传动装置（啮合机构—离合器）离合器） 离合器有多种形式，通常汽车起动机普遍离合器有多种形式，通常汽车起动机普遍采用超越式离合器（当离合器的动力输出部分采用超越式离合器（当离合器的动力输出部分（内环或外环）转速比动力源（内环或外环）（内环或外环）转速比动力源（内环或外环）还快时，离合器处于解脱状态，内外环没有任还快时，离合器处于解脱状态，内外环没有任何联动关系）何联动关系） w离离合合器器的的作作用用是是：：①①在在起起动动发发动动机机时时，，将将起起动动机机产产生生的的动动力力传传给给飞飞轮轮，，以以带带动动发发动动机机起起动动；；②②当当发发动动机机起起动动后后，，迅迅速速将将发发动动机机与与起起动动机机间间的的动动力力切切断断，，避免起动机超速旋转而损坏避免起动机超速旋转而损坏w离合器的工作情况如下：离合器的工作情况如下： 发发动动机机起起动动时时，，使使起起动动机机的的驱驱动动齿齿轮轮和和发发动动机机飞飞轮轮齿齿环环啮啮合合，，将将电电动动机机的的转转矩矩传传给给飞飞轮轮；；发发动动机机起起动动后后，，其其转转速速大大于于起起动动机机，，起起动动机机上上的的超超越越式式离离合合器器反反向向打打滑滑，，自自动动切切断断动动力力传传递递，，防防止止电电动动机机被被发发动动机机带带动动，，超超速速旋旋转转而而破破坏坏。
断断开开点点火火起起动动机机控控制开关，起动机的驱动齿轮和发动机飞轮齿环脱开制开关，起动机的驱动齿轮和发动机飞轮齿环脱开 滚柱式单向离合器滚柱式单向离合器滚柱式单向离合滚柱式单向离合器具有结构简单，能器具有结构简单，能可靠地传递中小扭矩，可靠地传递中小扭矩，因而在汽油发动机中因而在汽油发动机中被广泛应用被广泛应用 摩擦片式单向离合器摩擦片式单向离合器摩擦片式单向离合器的结构复杂，但它能传摩擦片式单向离合器的结构复杂，但它能传递较大的力矩，工作十分可靠，因此，在柴油发递较大的力矩，工作十分可靠，因此，在柴油发动机上得到应用动机上得到应用 扭簧式式单向离合器扭簧式式单向离合器扭簧式（弹簧式）单向离合器的结构简单、成扭簧式（弹簧式）单向离合器的结构简单、成本低、工作可靠，因而在柴油发动机中被广泛应用本低、工作可靠，因而在柴油发动机中被广泛应用 四、控制装置（电磁开关）四、控制装置（电磁开关）w 控制装置的作用是控制驱动齿轮和飞轮的啮合控制装置的作用是控制驱动齿轮和飞轮的啮合与分离 w 电磁开关电磁开关主要由电动机开关和磁力线圈组成主要由电动机开关和磁力线圈组成。
w 磁力线圈的作用磁力线圈的作用:是用电磁力来操纵啮合器和是用电磁力来操纵啮合器和电动机开关工作的电动机开关工作的 五、起动机的工作原理五、起动机的工作原理 1、起动机发动时，启动系统工作原理、起动机发动时，启动系统工作原理 启动点火开关，主电路接通，保持线圈和吸引线启动点火开关，主电路接通，保持线圈和吸引线圈同时通电，两线圈产生的磁通方向相同，使固定铁圈同时通电，两线圈产生的磁通方向相同，使固定铁芯和活动铁芯被磁化，在其磁力的共同作用下，活动芯和活动铁芯被磁化，在其磁力的共同作用下，活动铁芯向右移动，并带动拨叉向左移动，是驱动齿轮和铁芯向右移动，并带动拨叉向左移动，是驱动齿轮和飞轮齿轮啮合，当吸拉线圈电流流过励磁绕组和电枢飞轮齿轮啮合，当吸拉线圈电流流过励磁绕组和电枢绕组时，电枢轴便以较慢速度转动，以便驱动齿轮与绕组时，电枢轴便以较慢速度转动，以便驱动齿轮与飞轮齿轮啮合柔和飞轮齿轮啮合柔和 当驱动齿轮和飞轮齿圈接近完全啮合时，活动铁当驱动齿轮和飞轮齿圈接近完全啮合时，活动铁芯带动推杆右移时图盘将启动机主电路接通，此时吸芯带动推杆右移时图盘将启动机主电路接通，此时吸拉线圈被短路，保持线圈的电磁力使触盘与触点可靠拉线圈被短路，保持线圈的电磁力使触盘与触点可靠接触对电动机供电。
接触对电动机供电 起动机主电路接通时，电枢绕组和励磁绕组通过起动机主电路接通时，电枢绕组和励磁绕组通过的电流很大（的电流很大（400A左右），产生电磁转矩驱动飞轮左右），产生电磁转矩驱动飞轮旋转，当转速大到一定值时，发动机便被启动旋转，当转速大到一定值时，发动机便被启动 2、发动机启动后，启动系统的工作原理、发动机启动后，启动系统的工作原理 当发动机启动后，放松点火钥匙，点火开关将自当发动机启动后，放松点火钥匙，点火开关将自动转回一个角度，启动档断开，吸拉线圈电路路径改动转回一个角度，启动档断开，吸拉线圈电路路径改变，即和保持线圈电流路径相反变，即和保持线圈电流路径相反 此时吸拉线圈和保持线圈的电流和磁通方向相此时吸拉线圈和保持线圈的电流和磁通方向相反，两个线圈产生的磁力相互抵消，在回位弹簧的张反，两个线圈产生的磁力相互抵消，在回位弹簧的张力作用下，活动铁芯立即右移回位，并带动推杆和触力作用下，活动铁芯立即右移回位，并带动推杆和触盘向右移动，是启动机主电路切断而停转与此同时，盘向右移动，是启动机主电路切断而停转与此同时，拨叉带动单向离合器左移，使驱动齿轮与飞轮齿圈分拨叉带动单向离合器左移，使驱动齿轮与飞轮齿圈分离，起动机工作结束。
离，起动机工作结束 六、起动机的元件检测六、起动机的元件检测 1、电枢的检测、电枢的检测 （（1）、电枢绕组打铁的检测）、电枢绕组打铁的检测 用万用表测量换向器的每个铜条与电枢之用万用表测量换向器的每个铜条与电枢之 间的电阻，电阻应为无穷大否则，表示换向间的电阻，电阻应为无穷大否则，表示换向 器通条有短路，应更换电枢器通条有短路，应更换电枢 （（2）、电枢绕组短路的检测）、电枢绕组短路的检测 用万用表测量换向器上相间两个铜条之间用万用表测量换向器上相间两个铜条之间 的电阻应为的电阻应为0否则，表示换向器铜条之间路，否则，表示换向器铜条之间路， 应更换电枢应更换电枢 。