默纳克3000现场调试指导电梯在外围回路、机械安装完全到位的情况下方可进行电梯的调试流程电梯调试流程图:一. 通电前机械、电气接线检查控制系统电气安装完毕后,在系统上电之前必须要进行外围接线的检查,确保部件及人身安 全1) 应对照使用说明书和电气原理图,检查各部分的连接是否正确,检查器件型号是否匹配2) 检查下列端子与接地端子PE之间的电阻是否无穷大,如果偏小请立即检查■变频器R、S、T与PE之间■变频器U、V、W与PE之间■主板24V与PE之间■电机U、V、W与PE之间■编码器15V、A、B、PGM与PE之间■ +、一母线端子与PE之间■安全、门锁、检修回路端子与PE之间检查电梯所有电气部件的接地端子与控制柜电源进线PE接地端子之间的电阻是否尽可小, 如果偏大请立即检查▲注意:柜壳体与电动机壳体要一定接地,并连接可靠1. 编码器检查编码器反馈的脉冲信号是系统实现精准控制的重要保证,调试之前要着重检查1) 编码器安装稳固,接线可靠2) 编码器信号线与强电回路分槽布置,防止干扰3) 编码器连线最好直接从编码器引入控制柜,若连线不够长,需要接线,则延长部分也应该用屏蔽线,并且与编码器原线的连接最好用烙铁焊接。
4) 编码器屏蔽层要求在控制器一端接地可靠(为免除干扰,只能一端接地)2. 安全回路导通且工作可靠1) 门锁回路导通且工作可靠2) 井道畅通,轿厢无人,并且具备适合电梯安全运行的条件3) 每个开关工作正常、动作可靠4) 检查主回路相间阻值,检查是否存在对地短路现象5) 确认电梯处于检修状态,急停开关动作6) 机械部分安装到位,不会造成设备损坏或人身伤害二. 通电和检查通电前确认1. 系统上电之前要检查用户电源用户电源各相间电压应在380V±15%以内,每相不平衡 度不大于3%2. 确认控制柜上所有空气开关和熔丝均处于断开状态3. 确认进线规格及总开关容量符合设计要求通电后检查1. 合上总电源开关检查相序相位是否正确若相位错误,关闭总电源, 调换任意两相相位然后重新上电2. 检查控制柜中变压器各端子电压,是否在其标称范围内3. 在上述步骤正确的前提下,进行如下步骤:1) 合上电源控制开关;检查安全回路,制动器电源等电压正常2) 合上开关电源控制开关;开关电源得电,同时主控板输入信号电压正常 开关电源各端子电压如下:端子L〜N24V 〜COM电压220±7%VAC24.0±0.3VDC注意:系统进电电压超出允许值会造成破坏性后果,要着重检查,直流电源应 注意区分正负极。
系统进电缺相时请不要运行将控制柜急停开关复位,安全回路接通,一体机得电数码显示管有显示三. 参数设置根据现场实际情况,对照厂家图纸正确设置以下参数:正确设置F0-00 (0:开环控制,1:闭环控制)F0-01 (0:面板控制,1:端子控制)F0-03 (电梯最大运行速度)可在F0-04 (电梯额定速度)范围内,更改电梯的实际运行速 度F0-04 (电梯额定速度)F0-05 (电梯额定载重)F0-06 (主机额定频率)F0-07 (载波频率)F1-00 (编码器类型选择0: SIN/COS增量型,1: UVW增量型)F1-01 (额定功率)F1-02 (额定电压)F1-03 (额定电流)F1-04 (额定频率)F1-05 (额定转速)F1-06 (同步主机为编码器相位角度,异步为定子电阻)F1-07 (同步为断电时角度,异步为转子电阻)F1-08 (同步为接线方式,异步为漏感抗)F1-09 (同步为ADC采样延迟功能,异步为互感抗)F1-10 (同步为编码器校验选择,异步为空载电流)F1-11 (0:无操作,1:电机带负载调谐,2:电机无负载调谐,3:井道自学习)F1-12 (编码器每转脉冲数)F1-13 (编码器故障检测时间)F2-00 (速度环比例增益1)F2-01 (速度环积分时间1)F2-02 (切换频率1)F2-03 (速度环比例增益2)F2-04 (速度环积分时间2)F2-05 (切换频率1)F2-06 (电流环比例增益)F2-07 (电流环积分增益)F2-08 (转矩上限)F2-10 (电梯运行方向0:方向相同,1:运行方向取反;位置脉冲方向取反,2:运行方向同;位置脉冲方向取反,3:运行方向取反;位置脉冲方向相同)F3-00 (启动速度)F3-01 (保持时间)F3-02 (加速度)F3-03 (拐点加速时间1)F3-04 (拐点加速时间2)F3-05 (减速度)F3-06 (拐点减速时间1)F3-07 (拐点减速时间2)F3-08 (特殊减速度)F3-09 (停车距离裕量)F3-10 (再平层速度)F3-11 (检修速度)F3-12 (上1级强迫减速位置)F3-13 (下1级强迫减速位置)F3-14 (上2级强迫减速位置)F3-15 (下2级强迫减速位置)F3-16 (上3级强迫减速位置)F3-17 (下3级强迫减速位置)F3-18 (开始零速输出时间)F3-19 (曲线运行延迟时间)F4-00 (平层调整:过平层减小,欠平层加大)F4-01 (轿厢当前楼层)F4-03 (脉冲反馈:上行增加,下行减小)F4-52—31层以上楼层显示设置F5-01-24 (X1〜X24)参数组输入类型设置:F5-01=49:下1级强迫减速常闭输入F5-02=48:上1级强迫减速常闭输入F5-03=51:下2级强迫减速常闭输入F5-04=50:上2级强迫减速常闭输入F5-05=53:下3级强迫减速常闭输入F5-06=52:上3级强迫减速常闭输入F5-07=45:下限位信号常闭输入F5-08=44:上限位信号常闭输入F5-09=00 :保留F5-10=00 :保留F5-11=00 :保留F5-12=58:抱闸输出反馈2常闭输入F5-13=38 :运行输出反馈常闭输入F5-14=39 :抱闸输出反馈常闭输入F5-15=03 :门区常开输入F5-16=00 :保留F5-17=40 :检修信号常闭输入F5-18=09 :检修上行常开输入F5-19=10 :检修下行常开输入F5-20=05 :门锁回路反馈常开输入F5-21=31 :门锁回路2反馈常开输入F5-22=04 :安全回路反馈常开输入F5-23=00 :保留F5-24=11 :消防信号常开输入F5-25=192:F5-26-31参数组输出功能定义:F5-26=1:运行接触器输出F5-27=2 :抱闸接触器输出F5-28=4:消防到基站信号反馈F5-30=12 :同步机封星输出F5-31=00 :保留端子功能组参数F5,决定系统接收的信号与实际发送给系统的信号是否对映, 预期控制的目标与实际控制目标是否相同。
a) 请按照厂家图纸检查所设定的各个端子的功能是否正确,以及端子的输入输出类型与实际是否相符b) 通过主控板上输入输出侧各端子对应发光管的点亮、熄灭,以及相应端子所设定的输入输出类型,可以确定相应端子信号输入状态是否正常C)以上信号可以到F5-34监视输入信号是否否正常F8-01=2: 预转矩补偿,当启动倒留时可设此参数F8-01=2F8-11=0.6 :停车力矩输出延时,当停车倒留时可加大此参数F8-11=0.6FC-00:程序控制选择:当检修启动过电流显示E54时,可更改此参数Bit1=1, 取消检测检修启动电流检测功能检查如下回路:♦检查检修信号是否正常;♦检查安全,门锁回路是否正常;♦上下限位信号是否正常;四. 电机自学习:电机自学习运行条件:安全、门锁、上下限位通,以及检修点X9灯熄灭,检修上下行输入点X10,X11信号输入正常异步电机调谐对于异步电动机:F1-11选择1(静止调谐),电机不会运转,无须脱开钢丝绳,自调谐时能够听到电机的电流声;F1-11选择2 (无负载调谐),电机会运转,须要脱开钢丝绳 异步电机参数自动调谐步骤如下:1) 首先设定F0-01为1 (距离控制):控制方式选择为操作面板命令通道控制;2) 根据电机铭牌准确设定F1-01 (额定功率)F1-02 (额定电压)F1-03 (额定电流)F1-04 (额定频率)F1-05 (额定转速)3) 如果是电机可和负载完全脱开,则F1-11请选择2 (电机无负载调谐),手动打开抱闸或用工具顶住KMB接触器使其抱 闸张开,然后按键盘面板上RUN键,电机自动运行,控制器自动测量电机的下列参数:F1-06 (定子电阻)、F1-07 (转子电 阻)、F1-08 (漏感抗)、F1-09 (互感抗)、F1-10(空载激磁电流)后,结束对电机的 调谐。
如果出现过电流现象,请将F1-10适当增加,但是不要超过20%;4) 如果电机不可和负载完全脱开,则F0-01设为0,F1-11请选择1(静止调谐)然后按键盘面板上RUN键,电机自动调谐,控制器依次测量定子电阻、转子电阻和漏感抗3个参数,并自动计算电机的互感抗和空载电流异步电机调谐流程图永磁同步电机调谐:1)调谐说明a) 永磁同步曳引机第一次运行前必须进行磁极位置辨识,否则不能正常使用b) 同步机一体化控制器采用有传感器的闭环矢量控制方式,须确保F0-00设为1 (闭环矢量),且必须正确连接编码器和PG卡,否则系统将报E20编码器故障,导致电梯无法行c) 同步机一体化控制器既可通过操作面板控制方式在电机不带负载的情况下完成电机调 谐,也可通过距离控制方式(检修方式)在电机带负载的情况下完成调谐d) 调谐前必须正确设置编码器参数(F1-00、F1-12)电机铭牌参数(F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05)F1-05设置错误将报E20编码 器故障,导致电梯无法行e) 为了防止F1-11参数误操作带来的安全隐患,当它设为2进行电机无负载调谐时, 须手动打开抱闸f) 辨识的结果为F1-06 (编码器的初始角度)和F1-08 (接线方式),F1-06、F1-08作为电机控制参考设置,请用户不要更改,否则系统将报E21编码器接线故障,导致电梯无法运行。
g) 在更改了电机接线、更换了编码器或者更改了编码器接线的情况下,必须再次辨识编码器位置角同步电机调谐流程图注意:同步机带负载调谐注意事项:a) 确保电机的UVW动力线分别对应接到变频器的UVW接线端口;b) 确保ERN1387型SIN/COS编码器的AB、CDZ信号分别对应接入PG卡的AB、CDZ端口; UVW 型编码器的AB、UVW 信号分别对应 接入PG卡的AB、UVW端口;c) 调谐前应确保F8-01设为0,否则有可能导致调谐过程中电梯飞车;d) 在保证电机UVW三相动力线接线正确的情况下,如果调谐仍不成功(现象可能是调谐过程中电机不转动或者突然朝一个方向转动然后停下), 请更换变频器输出动力线任意两根,再重新调谐;e) 带负载调谐过程比较危险,调谐时须确保井道中没有人2) 带负载调谐a) 检查电机动力线及编码器接线,确认电机的UVW动力线对应接到变频器输出 UVW端子上以及编码器的AB、UVW或CDZ信号正确接到PG卡AB、UVW 或CD。