课时授课计划第 9 次课教学课题】： §4-4 凸轮机构设计的几个问题教学目的】：掌握凸轮轮廓曲线的设计中的几个问题教学重点及处理方法】：凸轮压力角和基圆半径处理方法： 详细讲解教学难点及处理方法】：凸轮压力角和基圆半径的关系处理方法： 分析讲解教学方法】: 讲授法教具】：三角板时间分配】： 引入新课 5min新课 80 min小结、作业 5min第九次课【提示启发 引出新课】由前面可知，凸轮轮廓曲线的形状决定了从动件的运动规律，而 从动件的运动规律又要满足一定的工作要求因此，在设计凸轮轮廓 曲线之前，要根据工作要求选择适当的从动件运动规律，然后再考虑 凸轮安装空间的尺寸大小及确定凸轮的基圆半径新课内容】§4-4 凸轮机构设计的几个问题一、滚子半径的确定（1） 凸轮轮廓曲线与滚子半径的关系工作廓线的曲率半径等于理论廓线的曲率半径p与滚子半径rT 之差此时若p=rT,工作廓线的曲率半径为零，则工作廓线将出现 尖点，这种现象称为变尖现象；若p
2）滚子从动杆滚子半径的选择滚子半径的选择，应根据凸轮轮廓曲线是否产生变尖或失真现 象来恰当地确定1）凸轮工作廓线的最小曲率半径一般不应小于 5mm 如果不 能满足此要求时，就应增大基圆半径或适当减小滚子半径，或必要时 须修改从动杆的运动规律，或使凸轮工作廓线上出现尖点的地方代以 合适的曲线2）滚子的尺寸还受其强度、结构的限制，因而也不能做得太小通常取滚子半径rT = （0.1〜0.5）r0二、凸轮机构的压力角及许用值图中F是凸轮对从动件的作用力，沿接触点A的公法线方向压力角 ： 指推杆沿凸轮廓线接触点的法线方向与推杆速度方向之间所夹的锐角从动件的受力方向与其运动方向之间所夹的锐角称为凸轮机构的压力角将力F分解成两个分力：F = F cos a F = F sin a 12F是从动件运动的有效分力；F是将从动件紧压在导路上产生摩 12擦阻力的有害分力机构的自锁：当压力角增大到一定程度，无论用多大的力F,都无法使从动件运动，即机构处于自锁状态2.许用压力角[a]为改善机构的受力状态，保持较高的传动效率，使机构具有良好的工作性能，使la]
作业】：预习后记】：。