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无人机零部件及其功能介绍.ppt

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无人机零部件及其功能介绍福州毅锋腾智能科技有限公司 总体结构介绍总体结构介绍动力系统动力系统机身系统机身系统机载系统机载系统图传系统图传系统遥控器遥控器 无人机分类无人机分类多旋翼无人机历史多旋翼无人机历史无人机应用无人机应用无人区使用注意无人区使用注意事项事项禁飞区禁飞区 总体结构介绍总体结构介绍螺旋桨相机起落架飞控系统机架电机智能电池电调云台图传系统遥控器 动力系统动力系统螺旋桨螺旋桨:无人机产生推力的最主要部件,四旋翼无人机一般搭配4个螺旋桨,其中两个正方向,两个反方向 电机:电机:多旋翼无人机的电机多采用无刷直流电动机,相较于传统的有刷电机,无刷电机具有噪音小、寿命长、对遥控干扰小的特点 智能电池智能电池:大疆的无人机均采用智能电池,智能电池能够对电池进行充放电的管理,主要功能包括电量显示、存储自放电保护、过充保护等 机身系统机身系统机架:机架:多旋翼无人机的主体,是无人机众多部件的载体,支撑起无人机的主要框架 起落架:起落架:在无人机降落的时候起到缓冲作用 机载系统机载系统云台云台+相机:相机:无人机云台一般为三轴云台,可以确保相机镜头的俯仰、横滚、偏航动作,同时也起到增稳的作用 图传系统图传系统显示端接收天线显示端:显示端:可以配置iPad、安卓机和苹果等,或者大疆精灵4Pro V2.0版本自带的高亮显示屏大疆无人机图传包括三种方式:WIFI,Lightbridge,Ocusync 遥控器遥控器遥控器是用来对无人机飞行动作进行控制的部件,主要包括电源键、摇杆、天线和几个快捷键天线摇杆显示器托架电源键 飞行器分行器分类固定翼固定翼直升机直升机多旋翼多旋翼稳定性 自稳定 不稳定,完整驱动不稳定,欠驱动续航时间长中短飞行效率 高中低荷载大中小其他起飞助跑,降落滑行可垂直起降,机械结构复杂 可垂直起降,机械结构简单无人机分类无人机分类 无人机分类无人机重量分类(按民航法规)微型:0kg-7 kg轻型:7 kg-116 kg小型:116 kg -5700 kg重型(大型):5700kg以上无人机系统按续航时间分短续航,续由时间60 min以内中续航,使用时间大于1 h,不大于6h长续航、续航时间大于6h 多旋翼无人机历史多旋翼无人机历史外挂小型运动相机外挂小型运动相机和图传,和图传,通过通过无线电遥控器操控飞机进行最初无线电遥控器操控飞机进行最初级的短距离飞行和视频录制级的短距离飞行和视频录制采用无刷电动机驱动云台、高清广采用无刷电动机驱动云台、高清广角相机和角相机和Wi-Fi数字图传这三大核心数字图传这三大核心技术技术全高清图传、全高清图传、4K相机和初级视觉悬相机和初级视觉悬停辅助系统三大核心技术,并增加停辅助系统三大核心技术,并增加如如GPS跟随等辅助功能跟随等辅助功能具备坏境感知、视觉跟随、自主避具备坏境感知、视觉跟随、自主避障和精确视觉悬停辅助系统等核心障和精确视觉悬停辅助系统等核心技术技术 航拍航拍航摄航摄航测航测赛事直播赛事直播灾区搜救灾区搜救工程监测工程监测警察执法警察执法无人机应用无人机应用 航拍案例航拍案例 无人机使用注意事项无人机使用注意事项1、螺旋桨的安装要检查安装的牢固性,精灵3和精灵4安装方法不同,注意电机上的颜色和螺旋桨的颜色要对应,否则容易发生桨叶飞出的情况,非常危险2、电池的安装要确保听见“咔”的声音,检查两次,否则在飞行过程中会DJIGo中电池会呈红色3、确保云台卡扣摘除,否则会严重损害相机,飞行完后扣卡扣时,卡扣与相机之间要保留一定缝隙,否则会对相机造成磨损4、先开遥控器后开无人机,先关无人机后关遥控器,否则容易导致无人机的失控 禁飞区禁飞区 。

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