4-2 定轴轮系 一、复习思考 1、回顾•什么是轮系？由一系列相互啮合的齿轮组成的传动系统称为轮系•轮系有什么应用特点？ 轮系的应用特点有：可获得很大的传动比；可作较远距离的传动；可变速；可变向；可合成或分解运动 •轮系分类的依据是什么？可分为哪几类？ 轮系是按轮系传动时各齿轮的几何轴线在空间的相对位置是否固定来分类，分为定轴轮系和周转轮系和混合轮系•什么是定轴轮系？ 传动时轮系中各齿轮的几何轴线位置都是固定的称为定轴轮系 2、请你欣赏：•汽车变速器 •车床主轴箱示意图 •手表 内部结构 3、思考：1、如何确定各轮的回转方向？2、如何计算各轮的转速？（传动路线、传动比计算） ▲轮系传动比概念轮系传动比概念 所谓轮系的传动比，是指该轮系中首轮的角速度（或转速）与末轮的角速度（或转速）之比，用i表示 设 1 为轮系的首轮，K 为末轮，则该轮系的传动比为 轮系的传动比计算，包括计算其传动比的大小和确定输出轴的转向两个内容 ▲定轴轮系传动比计算定轴轮系传动比计算 所有齿轮几何轴线的位置都是固定的轮系，称为定轴轮系。
轮系的传动比，是指该轮系中首、末两轮角速度（转速）的比值 下面讨论这个问题---定轴轮系传动比（方向和大小） 二、新内容 1、齿轮转向的判断：1）外啮合圆柱齿轮传动A、齿轮副中各轮的转向 i12= 内啮合圆柱齿轮2） i12= 锥齿轮传动3） i12 = 回转方向：只能用箭头表示 蜗轮蜗杆传动4） i12 = 回转方向 定轴轮系是由多个齿轮副连接而成的，如图 平行轴?非平行轴?B、定轴轮系中各轮的转向例题1 平行轴?非平行轴? 例题2 平行轴?非平行轴? 例题3 平行轴?非平行轴? 平行轴?非平行轴? 2、传动比大小1）传动路线：通过传动路线来分析轮系中从首齿轮到末齿轮运动传递的过程 ⅠⅡⅢⅣⅤⅥZ2／Z3Z1／Z2Z4／Z5Z6／Z7Z8／Z9 Z1／Z2Z2／Z3Z4／Z5Z6／Z7Z8／Z9i12=i23=i45=i67=i89=n3=n4 ；n5=n6 ；n7= n8 =i19= ＊＊＊＊ i12 i23 i45 i67 i89 ＝ =（－Z2/Z1）（－Z3/Z2）（＋Z5/Z4）（－Z7/Z6）（－Z9/Z8）i19=？=（－1）4 Z2Z3 Z5 Z7 Z9／Z1Z2 Z4 Z6 Z8 式中m——轮系中所有外啮合圆柱齿轮副的对数。
i19== ＊＊＊＊ ＝ i12 i23 i45 i67 i89 =（－Z2/Z1）（－Z3/Z2）（＋Z5/Z4）（－Z7/Z6）（－Z9/Z8）=（－1）4 Z2 Z3 Z5 Z7 Z9／Z1 Z2 Z4 Z6 Z8 推广： 设首轮A的转速为nA，末轮K的转速为nK，m为圆柱齿轮外啮合的对数，则平面定轴轮系的传动比可写为： 。
推广： 设首轮A的转速为nA，末轮K的转速为nK，m为圆柱齿轮外啮合的对 练习：图示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=20, Z2=40, Z'2=15, Z3=60, Z'3=18, Z4=18, Z7=20, 齿轮7的模数m=3mm, 蜗杆头数为1（左旋），蜗轮齿数Z6=40齿轮1为主动轮，转向如图所示，转速n1=100r/min，试求齿条8的速度和移动方向 惰轮：齿轮2和3——惰轮（仅改变转向，不改变i 大小） 此轮系中有没有隋轮？是哪一个？齿轮4是隋轮 （一）课堂练习（共3题可供学生选择）题1：下图所示的定轴轮系,Z1=2、Z2=40、Z3=20、Z4=60、Z5=18、Z6=36求该轮系的传动比i并判断各轮的回转方向，在图中标注出来三、巩固 解:1、分析传动路线：Z2/Z1→Z4/Z3→Z6/Z52、解题思路：由于该轮系是非平行轴定轴轮系，故传动比公式前的符号不能表示旋转方向，只能用箭头来表示3、传动比的计算i=(Z2Z4Z6)/(Z1Z3Z5)=(40×60×36)/(2×20×18)=120；4、各轮的回转方向如图中箭头所标 题2：如下图所示的轮系中，已知各齿轮的齿数Z1=30， Z2=45，Z3=20， Z3'=18，Z4=48，Z4'=18，Z5=20。
齿轮1为主动轮，转向如图所示，求齿轮1至5之间的传动比，并判断各轮的回转方向 定定轴轮系的系的传动比比大小：大小：i1k=n1/n2=各各级齿轮副中从副中从动齿轮齿数的数的连乘乘积／各／各级齿轮副中主副中主动齿轮齿数的数的连乘乘积转向：转向：1、画箭头法、画箭头法（适合任何定轴轮系）；（适合任何定轴轮系）；2、（－、（－1））m法法（只适合所有齿轮轴线都平行的情况）只适合所有齿轮轴线都平行的情况）结果表示：结果表示：i1k=n1/n2=±各级齿轮副中从动齿轮齿数的连乘积／各级齿轮各级齿轮副中从动齿轮齿数的连乘积／各级齿轮副中主动齿轮齿数的连乘积副中主动齿轮齿数的连乘积适合平行轴定轴轮系）；（适合平行轴定轴轮系）；图中画箭头表示旋转方向图中画箭头表示旋转方向（各种情况均适合）各种情况均适合） 四、归纳小结 作业：课后练习，练习册P32--35 谢谢再见 。