单击此处编辑母版标题样式,,单击此处编辑母版文本样式,,第二级,,第三级,,第四级,,,,,,Page,*,,,,点击此处结束放映,,,,,,,,单击此处编辑母版标题样式,,单击此处编辑母版文本样式,,第二级,,第三级,,第四级,,,,,,Page,*,*,,*,单击此处编辑母版标题样式,,单击此处编辑母版文本样式,,第二级,,第三级,,第四级,,第五级,,单击此处编辑母版标题样式,,单击此处编辑母版文本样式,,第二级,,第三级,,第四级,,第五级,,2024/10/16,数控机床实例 （铣床部分）,,2024/10/16,,,,数控铣床,3.2,2024/10/16,,3.2.1 数控机床的分类：,（1）数控铣床按主轴布置形式可分为三类 ：,,立式、卧式、龙门数控铣床1）立式数控铣床,,,,,2024/10/16,,,2）卧式数控铣床,,卧式数控铣床的主轴轴线,,与工作台面平行，主要用来加,,工箱体类零件 卧式数控铣床,,相比，立式数控铣床，结构复杂，,,在加工时不便观察，但排屑顺畅3）龙门式数控铣床,,工作台宽度在630mm,,以上的数控铣床，多采,,用龙门式布局 ，用于大,,工件、大平面的加工，,,主要在汽车、航空航天、,,机床等行业使用,。
2024/10/16,,分为点位控制数控铣床、直线控制数控铣床和轮廓控制数控铣床,2）按运动方式分,轮廓控制铣床加工,直线控制铣床加工,点位控制铣床加工,2024/10/16,,分为开环控制、闭环控制和半闭环控制数控铣床1）开环控制数控铣床,,,运动部件没有位置检测反馈装置，采用步进电动机驱动,,,（3）按伺服系统的控制方式分类,,开环控制数控机床结构,,2024/10/16,2）闭环控制数控铣床,,运动部件上安装有位置测量反馈装置，由直流或交流伺服电动机驱动闭环控制数控机床结构,,2024/10/16,3）半闭环控制数控铣床,,,将位置检测元件安装在电动机轴端或丝杠轴端，通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位移，与数控装置中的指令位移量相比较，实现差值控制半闭环控制数控机床结构,,2024/10/16,有两坐标联动、两坐标半联动、三坐标联动和多坐标联动之分 如图是6坐标铣床，,,X、Y、Z、B、C、W,,六个轴,4）按控制联动坐标数,2024/10/16,分为经济型数控铣床、全功能数控铣床、高速数控铣床和龙门数控铣床 5）按系统功能,经济,全功能,高速铣床,龙门铣床,2024/10/16,,3.2.2 数控铣床的结构和调整,,,,1. 数控铣床的组成,数控铣床一般由机床本体、数控系统、进给伺服系统、冷却润滑系统等几大部分组成。
机床本体是数控机床的主体，包括：床身、立柱等支承部件；主轴等运动部件；工作台、刀架以及进给运动执行部件、传动部件；此外还有冷却、润滑、转位和夹紧等辅助装置与传统机床相比，数控铣床的外部造型、整体布局、传动系统与刀具系统的部件结构以及操作机构等都发生了很大的变化，这种变化的目的是为了满足数控技术的要求和充分发挥数控机床的特点2024/10/16,,,1.底座；2.强电柜；3.变压器箱；4、13、14.伺服电动机；5.主轴变速控制面板；6.床身；7.数控柜；8、11.纵向行程限位开关；9.挡铁；10.操纵台；12.横向滑板；15.升降台；16.纵向滑板,2024/10/16,,2．,数控铣床结构的主要特点,,（1）高刚度和高抗振性,,铣床刚度是铣床的技术性能之一，它反映了铣床结构抵抗变形的能力根据铣床所受载荷性质的不同，铣床在静态力作用下所表现的刚度称为铣床的静刚度；铣床在动态力作用下所表现的刚度称为铣床的动刚度在铣床性能测试中常用铣床柔度来说明铣床的该项性能（柔度是刚度的倒数）为满足数控铣床高速度、高精度、高生产率、高可靠性和高自动化的要求，与普通铣床比较，数控铣床应有更高的静、动刚度，更好的抗振性。
2024/10/16,（2）减少铣床热变形的影响,,铣床的热变形是影响铣床加工精度的重要因素之一由于数控铣床主轴转速、进给速度远高于普通铣床，而大切削量产生的炽热切屑对工件和铣床部件的热传导影响远比普通铣床严重而热变形对加工精度的影响，操作者往往难以修正因此，应特别重视减少数控铣床热变形的影响3）传动系统机械结构简化,,数控铣床的主轴驱动系统和进给驱动系统，分别采用交流、直流主轴电动机和伺服电动机驱动，这两类电动机调速范围大，并可无级调速因此使主轴箱、进给变速箱及传动系统大为简化，箱体结构简单，齿轮、轴承和轴类零件数量大为减少，甚至不用齿轮，由电动机直接带动主轴或进给滚珠丝杠2024/10/16,,（4）高传动效率和无间隙传动装置,,对进给系统中的机械传动装置和元件要求具有高寿命、高刚度、无间隙、高灵敏度和低摩擦阻力的特点目前，数控铣床进给驱动系统中常用的机械装置主要有三种，即滚珠丝杠螺母副、静压蜗杆-蜗轮机构和预加载荷的双齿轮-齿条机构5）低摩擦因数的导轨,,对导轨地要求有：在高速进给时不振动；低速进给时不爬行；具有很高的灵敏度；能在重载下长期连续工作；耐磨性高；精度保持性好等现代数控铣床使用的导轨，仍是滑动导轨、滚动导轨和静压导轨三种类型，但在材料和结构上已发生了质的变化，已不同于普通铣床的导轨。
2024/10/16,,,,3．数控铣床的使用要求,,数控铣床是一种全自动化的机床，但是象装卸工件和刀具、清理切屑、观察加工情况和调整等辅助工作，还得由操作者来完成因此，在使用方面有特定要求：,,,（1）便于同时操作和观察,,（2）刀具、工件装卸、夹紧方便,,（3）排屑和冷却,2024/10/16,,,,4．数控铣床操作注意事项,,操作者尤其地初学者在操作数控铣床时应该注意以下几个方面1）操作前必须仔细阅读该机床的使用说明书2）加强机床的日常维护和保养3）每次开机前要检查一下铣床后面润滑油泵中的润滑油是否充裕，空气压缩机是否打开，切削液是否足够等4）注意开机时，先打开电源，然后再按下 CNC电源中的开启按钮5）不要轻易修改系统内定的各类参数建议用户记录原始参数值备查6）经常注意刀具磨损对零件尺寸精度的影响,,2024/10/16,,,3.2.3 常用编程指令,,,,1．常用的准备功能编程,,见下表,2024/10/16,,,,,,,,地 址,含 义,编 程 格 式,G00,快速移动点定位,G00 X_ Y_,G01,直线插补,G01 X_ Y_ Z_ F_,G02,顺时针圆弧插补,G17 G02 X_ Y_（R或I_ J_）F_,,G18 G02 X_ Z_（R或I _K_）F_,,G19 G02 Y_ Z_（R或J_ K_）F_,G03,逆时针圆弧插补,G17 G03 X_ Y_（R或I_ J_）F_,,G18 G03 X_ Z_（R或I_ K_）F_,,G19 G03 Y_ Z_（R或J_ K_）F_,G04,暂停,G04 P_,G07,虚轴指定,G07 X_Y_Z_A,G09,准停校验,G09,G17/G18/G19,XY/ZX/YZ,平面选择,G17/G18/G19,G20/G21/G22,英寸/毫米/脉冲当量输入,G20/G21/G22,G24,,G25,镜像开,,镜像关,G24 X _Y_ Z_,,G25 X _Y_ Z_,G41/ G42,刀具半径补偿,—,左/右,G41/G42 G0(G1) X_ Y_Z_D_,2024/10/16,,,,,,,,,,,地 址,含 义,编 程 格 式,G43/ G44,刀具长度补偿,—,正/负,G43/G44 X_ Y_Z_H_,G49,刀具长度补偿注销,G49,G50,,G51,缩放关,,缩放开,G51 X_Y_Z_P_,,G50,G52,,G53,局部坐标系设定,,直接机床坐标系编程,G52 X_Y_Z,,G53,G54～G59,工件坐标系选择,G54～G59,G60,单方向定位,G60 X _Y_Z_A,G61,精确停止校验方式,G61,G64,连续方式,G64,G65,子程序调用,G65 P,G68,坐标系旋转,G17/G18/G19 G68 X_ Y_（或Y_Z_或X_Z_）P_,G69,坐标系旋转撤销,G69,2024/10/16,,,,,,,,,,,地 址,含 义,编 程 格 式,G69,坐标系旋转撤销,G69,G73，G74，G76， G80～G89,固定循环,（G73，G74，G76,G80～G89）X_Y_Z_ R_ Q_,,P_I_J_K_F_L_ G80：取消固定循环,G90/G91,绝对值/增量值编程,G90/G91,G92,加工坐标系设置,G92 X_ Y_ Z_ A_,G94,每分钟进给量,G94 F_,G95,每转进给量,G95 F_,G98,固定循环刀具返回起始点,G98,G99,固定循环刀具返回,R,点,G99,2024/10/16,常用编程指令介绍,,（1）尺寸单位选择（G20/G21/G22）,,,（2）进给速度单位的设定（G94/G95）,,格式：G94 F_或G95 F_,,G94每分钟进给。
对于线性轴F的单位依G20/G21/G22的设定而为mm/min、in/min或脉冲当量/min；对于旋转轴F的单位为度/min或脉冲当量/minG95为每转进给，即主轴转一周时，刀具的进给量F的单位依G20/G21/G22的设定而为mm/r、in/r或脉冲当量/r，这个功能只在主轴装有编码器时才能使用G94、G95为模态功能，可相互注销，G94为缺省值2024/10/16,,（3）与坐标系有关的指令,,,1）绝对尺寸指令（G90）,,,ISO代码中绝对尺寸指令用G90，它表示程序段中的尺寸字为绝对坐标值，即以编程零点为基准的坐标值编程举例：G90 G01 X50 Y-45 F1252）增量尺寸指令（G91），,它表示程序段中的尺寸字为增量坐标值，即刀具运动的终点相对于起点的坐标值增量编程举例：G91 G01 X-150 Y145 F125在实际的编程中，选用G90还是G91，主要是根据具体的零件特点确定，那种方式编程方便就采用那一种方式G90和G91为模态功能，可相互注销G90为缺省值2024/10/16,,3）工件坐标系设定（G92）,,G92指令是规定工件坐标系原点的指令，工件坐标系原点又称编程零点，当使用绝对尺寸编程时，必须先建立一坐标系，用来确定刀具起始点在坐标系中的坐标值。
G92指令通过设定刀具起点对,,刀点与坐标系原点的相对位置,,建立工件坐标系工件坐标,,系一旦建立，绝对值编程时,,的指令值就是在此坐标系中,,的坐标值如右图所示程序示例：G92 X40 Y30 Z25,2024/10/16,坐标值X40 Y30 Z25为刀位点在工件坐标系中的初始位置，执行G92指令时，机床不动作，即,X、Y、Z,轴均不移动，但CRT或液晶显示器上的坐标值发生了变化G92指令可以在程序中指定，也可以在MDI方式中设定G92指令为非模态指令一般放在一个零件程序的第一段4）工件坐标系选择（G54～G59）,,格式：G54～G59G54～G59是系统预定的6个工件坐标系，可根据需要任意选用这6个预定工件坐标系的原点在机床坐标系中的值（工件零点偏置值）可用MDI方式输入，系统自动记忆工件坐标系一旦选定，后续程序段中绝对值编程时的指令值均为相对此工件坐标系原点的值G54～G59为模态功能，可相互注销，G54为缺省值2024/10/16,如右下图所示，使用工件坐标系编程要求刀具从当前点移动到A点，再从A点移动到B点程序如下：,,%1000,,N01 G54 G00 G90 X30 Y40,,N02 G59,,N03 G00 X30 Y30,,…,,注意：使用该组指令前，,,先用要输入各坐标系的,,坐标原点在机床坐标系,,中的坐标值。
2024/10/16,,（4）快速点定位指令（G00）,,G00指令是指刀具以点定位控制方式，从刀具所在点以最快的速度，移动到目标点G00指令中的快移速度由机床参数“快移进给速度”对各轴分别设定，不能用进给速度F规定一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀G00为模态功能可由G01、G02、G03或G33功能注销注意：在执行G00指令时，由于各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达终点，因而联动直线轴的合成轨迹不一定是直线操作者必须格外小心，以免刀具与工件发生碰撞常见的做法是将,Z,轴移动到安全高度，再放心地执行G00指令2024/10/16,,（5）直线插补指令（G01）,,G01指令是指刀具按给定的进给速度F，从当前点进行直线插补并到达指定的终点，可以采用绝对或增量编程G01指令两个（或三个坐标）以联动的方式，按指定的进给速度F值插补加工出任意斜率的平面（或空间）直线G01为模态功能可由G00、G02、G03或G33功能注销如图所示，刀具从A,,点工作移动到B点绝对）G90 G00,,X60.0 Y30.0 F150；,,（增量）G91 G00,,X40.0 Y20.0 F150；,2024/10/16,,（6）圆弧插补指令（G02/G03）,,按给定的进给速度F从当前点进行顺时针（G02）或逆时针（G03）圆弧插补。
在不同平面内进行圆弧插补G17、G18、G19为圆弧插补平面选择指令，以此来确定被加工表面所在平面，G17可以省略格式：,XY,平面：G17 G02 X_ Y_ I_ J_ (R_) F_； G17 G03 X_ Y_ I_ J_(R_) F_,,ZX,平面：G18 G02 X_ Z_ I_ K_ (R_) F_；,,G18 G03 X_ Z_ I_ K_ (R_) F_,,YZ,平面：G19 G02 Y_ Z_ J_ K_ (R_) F_；,,G19 G03 Y_ Z_ J_ K_ (R_) F_,2024/10/16,,其中：,X、Y、Z,为圆弧终点坐标，R为圆弧半径，I、J、K为圆弧圆心到起点的增量坐标（等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标），与采用G90、G91无关，F为进给速度当圆弧的圆心角＞180°时，,R,值为负，当圆弧的圆心角≤180°时，R值为正注意：采用R编程不能表达整圆，此时，必须采用I、J、K编程同时编入,R,与I、J、K时，,R,有效I、J、K的选择如下图所示2024/10/16,注意：顺时针或逆时针圆弧是从垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正方向看到的回转方向，如左图所示。
如右图，刀具从A开始沿A、B、C切削，编程2024/10/16,%158,,G92 X200.0 Y40.0 Z0；设置工件坐标系,,G90 G03 X140.0 Y100.0,R,60.0 F300；绝对值编程,,G02 X120.0 Y60.0,R,50.0；,,或G92 X200.0 Y40.0 Z0；,,G90 G03 X140.0 Y100.0 I-60.0 J0 F300；,,G02 X120.0 Y60.0 I-50.0 J0；,,G91 G03 X-60.0 Y60.0,R,60.0 F300；增量值编程,,G02 X-20.0 Y-40.0,R,50.0；,,或G91 G03 X-60.0 Y60.0 I-60.0 J0 F300；,,G02 X-20.0 Y-40.0 I-50.0 J0；,,M30,2024/10/16,如图所示为一封闭圆（,整圆,），现设起刀点在坐标原点O，加工是从O快速移动至A逆时针加工整圆，,,用绝对尺寸编程：,,N10 G92 X0 Y0 Z0；,,N20 G90 G00 X30 Y0；,,N30 G03 I-30 J0 F100；,,N40 G00 X0 Y0；,,用增量尺寸编程：,,N20 G91 G00 X30 Y0；,,N30 G03 I-30 J0 F100；,,N40 G00 X-30 Y0；,,特规定圆弧所对应的圆心角为小于等于180°时（圆弧段1）用“＋R”；圆心角大于180°的圆弧（圆弧段2）用“-R”。
2024/10/16,,,（7）自动返回参考点（G28）,,格式：G28 X_Y_Z_A_,,X、Y、Z、A回参考点时经过的中间点非（参考点）在G90时为中间点在工件坐标系中的坐标；在G91时为中间点相对于起点的位移量G28指令首先使所有的编程轴都快速定位到中间点，然后再从中间点返回到参考点一般G28指令用于刀具自动更换或者消除机械误差在执行该指令之前应取消刀具半径补偿和刀具长度补偿注意：在G28的程序段中不仅产生坐标轴移动指令，而且记忆了中间点坐标值，以供G29使用电源接通后在没有手动返回参考点的状态下，指定G28时，从中间点自动返回参考点，与手动返回参考点相同这时从中间点到参考点的方向就是机床参数“回参考点方向”设定的方向G28指令仅在其被规定的程序段中有效2024/10/16,,,（8）自动从参考点返回（G29）,,格式：G29 X _Y _Z _A_X、Y、Z、A返回的定位终点，在G90时为定位终点在工件坐标系中的坐标；在G91时为定位终点相对于G28中间点的位移量G29可使所有编程轴以快速进给经过由G28指令定义的中间点，然后再到达指定点通常该指令紧跟在,,G28指令之后G29,,指令仅在其被规定的,,程序段中有效。
…,,G91 G28 X100 Y20,,G29 X50 Y−40,,M06 T02,2024/10/16,,（9）暂停指令（G04）,,格式：G04 P_P：暂停时间，单位为s（秒）G04在前一程序段的进给速度降到零之后才开始暂停动作在执行含G04指令的程序段时，先执行暂停功能G04为非模态指令，仅在其被规定的程序段中有效G04可使刀具作短暂停留以获得圆整而光滑的表面如对不通孔作深度控制时，在刀具进给到规定深度后，用暂停指令使刀具作非进给光整切削，然后退刀，保证孔底平整2024/10/16,,（10）简化编程指令,,,1）镜像功能（G24/G25）,,格式：G24 X_Y_Z_A_,,M98 P_,,G25 X_Y_Z_A_,,G24：建立镜像，G25：取消镜像X、Y、Z,、A：镜像位置当工件相对于某一轴具有对称形状时，可以利用镜像功能和子程序，只对工件的一部分进行编程，而能加工出工件的对称部分，这就是镜像功能当某一轴的镜像有效时该轴执行与编程方向相反的运动G24、G25为模态指令，可相互注销，G25为缺省值2024/10/16,%0024；主程序,,G90 G54；设置零点偏置，对刀点在（0，0，0）,,G0 Z100;,,X0 Y0,右图程序如下：,2024/10/16,Z0,,G91 G17；相对坐标补偿，,,M03 S600,,M98 P100；调用子程序100，加工①,,G24 X0；,Y,轴镜像镜，像位置为X=0,,M98 P100；加工②,,G24 Y0；,X、Y,轴镜像，镜像位置为（0，0）,,M98 P100；加工③,,G25 X0；,X,轴镜像继续有效，取消,Y,轴镜像,,M98 P100；加工④,,G25 Y0；取消镜像,,M30,2024/10/16,%100；子程序（①的加工程序）,,N100 G41 G00 X10 Y4 D01；左刀补G41,,N130 G01 Z−5 F300；加工深度为5,,N140 Y26,,N150 X10,,N160 G03 X10 Y−10 I10 J0；加工圆弧,,N170 G01 Y−10,,N180 X−25,,N185 G49 G00 Z105,,N200 G40 X−5 Y−10,,N210 M99；返回,2024/10/16,,2）缩放功能（G50/G51）,,格式：G51 X_Y_Z_P_,,M98 P_,,G50,,G51：建立缩放。
G50：取消缩放X、Y、Z：缩放中心的坐标值P：缩放倍数G51既可指定平面缩放，也可指定空间缩放在G51后，运动指令的坐标值以X、Y、Z为缩放中心，按P规定的缩放比例进行计算在有刀具补偿的情况下，先进行缩放，然后才进行刀具半径补偿刀具和长度补偿G51、G50为模态指令，可相互注销，G50为缺省值2024/10/16,使用缩放功能编制如图所示轮廓的加工程序已知三角形,ABC,的顶点为,A,（10，30）、,B,（90，30）、,C,（50，110），三角形,A‘B’C‘,是缩放后的图形，其中缩放中心为,D,（50，50），,,缩放系数为0.5倍，设,,刀具起点距工件上表,,面50mm2024/10/16,%0051；主程序,,G90 G54；零点偏置G54，对刀点在（0，0，0）,,G0 Z50,,X0 Y0,,M03 S600,,G1 Z-10 F150；加工深度-10,,M98 P100；调用子程序，加工三角形ABC,,G1 Z-6 F150；加工深度-6,,G51 X50 Y50 P0.5；缩放中心（50，50）， 缩放系数0.5,,M98 P100；加工三角形A'B'C',,G50；取消缩放,,G49 Z46,,M05 M30,2024/10/16,%100；子程序（三角形ABC的加工程序）,,N100 G42 G00 X10 Y30 D01；右刀补,,N150 G01 X90 Y30 F300,,N160 X50 Y110,,N170 X10 Y30,,N200 G40 G00 X0 Y0；取消刀补,,N210 M99,2024/10/16,,3）旋转变换（G68/G69）,,格式：G17 G68 X_Y_P_,,G18 G68 X_Z_P_,,G19 G68 Y_Z_P_,,M98 P_,,G69,,G68：建立旋转。
G69：取消旋转X、Y、Z,：旋转中心的坐标值P：旋转角度，单位是°（度），0°≤P≤360°在有刀具补偿的情况下，先旋转，后刀补（刀具半径补偿、长度补偿）；在有缩放功能的情况下，先缩放后旋转G68、G69为模态指令，可相互注销，G69为缺省值2024/10/16,使用旋转功能编制如图所示轮廓的加工程序，设刀具起点距工件上表面50mm，切削深度5mm2024/10/16,%0068；主程序,,N10 G92 X0 Y0 Z50；工件坐标系设置,,N15 G90 G17 M03 S600,,N20 G43 G1 Z-5 H02 F300；,,N25 M98 P200 ；加工①,,N30 G68 X0 Y0 P45；旋转45°,,N40 M98 P200；加工②,,N60 G68 X0 Y0 P90；旋转90°,,N70 M98 P200；加工③,,N20 G49 G0 Z50,,N80 G69 ；取消旋转,,N90 M05 M30；程序结束,2024/10/16,%200 ；子程序（①的加工程序）,,N100 G41 G01 X20 Y-5 D02 F300；建立刀补,,N105 Y0,,N110 G02 X40 Y0 I10 J0,,N120 X30 Y0 I-5 J0,,N130 G03 X20 Y0 I−5 J0,,N140 G00 Y-5,,N145 G40 X0 Y0；取消刀补,,N150 M99,HNC-21M数控系统常用的辅助功能,,,见下表,2024/10/16,M,功能字,功 能,M00,程序停止,M02,程序结束,M03,主轴顺时针旋转（正转）,M04,主轴逆时针旋转（反转）,M05,主轴旋转停止,M06,换刀,M07,2号（雾状）切削液（冷却液）开,M09,切削液（冷却液）关,M30,程序停止并返回开始处,M98,调用子程序,M99,返回子程序,2024/10/16,数控加工中某些加工动作循环已经典型化，例如，钻孔、镗孔的动作是孔位平面定位、快速引进、工作进给、快速退回等，这样一系列典型的加工动作已经预先编好程序存储在内存中，可用称为固定循环的一个G码程序段调用，从而简化编程工作。
3.3.1华中世纪星HNC-21M数控系统固定循环,,1. 固定循环参数,,固定循环包括：（G73、G74、G76、G80～G89）格式：G98/G99 G_X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_,3.3 固定循环与子程序应用,2024/10/16,G98、G99：,为孔加工完后的回退方式指令G98返回起始平面；G99返回R点平面；当某孔加工完后还有其他同类孔需要继续加工时，一般使用G99指令；只有当全部同类孔都加工完成后，或孔间有比较高的障碍需跳跃时，才使用G98指令，这样可节省抬刀时间G_：,固定循环代码G73、G74、G76和G81～G89中之一后面表所示为HNC-21M数控系统的固定循环功能X、Y：,加工起点到孔位的距离（G91）或孔位坐标（G90）；,,Z：,R点到孔底的距离（G91）或孔底坐标（G90）；,2024/10/16,R：,初始点到R点距离（G91）或R点的坐标（G90）；,,Q：,每次进给深度（G73/G83）；在G76/G87方式中，为横移距离；在固定循环有效期间是模态值P：,刀具在孔底的暂停时间（s）；,,,I、J：,刀具在轴反向位移增量（G76/G87）；,,F：,切削进给速度；,,L：,固定循环的次数。
2024/10/16,,,地址,钻孔操作（-Z方向）,孔底位置的操作,退刀操作（+Z方向）,用 途,G73,间歇进给,—,快速进给,高速深孔钻循环,G74,切削进给,暂停,—,主轴正转,切削进给,反攻丝（左旋）,G76,切削进给,主轴准确停止,快速进给,精镗循环,G80,切削进给,—,,撤消固定循环,G81,切削进给,—,快速进给,钻孔循环(中心钻),G82,切削进给,暂停,快速进给,带停顿的钻孔循环,G83,间歇进给,—,快速进给,深孔加工循环,G84,切削进给,暂停,—,主轴反转,切削进给,攻丝循环,G85,切削进给,—,切削进给,镗削,G86,切削进给,主轴停止,快速进给,镗削,G87,切削进给,主轴正转,快速进给,反镗循环,G88,切削进给,暂停,—,主轴停止,手动进给,镗削,G89,切削进给,暂停,切削进给,镗削,2024/10/16,,① 固定循环的动作构成：一般由6个动作组成,,●,动作1（A→B）刀具快速定位到要加工孔坐标位置（X，Y），即循环起始点B；,,● 动作2（B→R）刀具Z向快进从起始点进给到R点平面；,,● 动作3（R→E）以切削进给的方式执行孔进给动作（如钻孔、镗孔、攻螺纹等）；,,● 动作4（E点）在孔底作相应的动作；,,● 动作5（E→R）返回到R点平面；,,● 动作6（R→B）快速返回到起始点B。
2024/10/16,② 作用平面 ：在孔加工动作中有3个作用平面：,,● 初始平面：初始点所在的与,Z,轴垂直的平面它是为了安全下刀而规定的一个平面初始平面到零件表面的距离可以任意设定在一个安全的高度上当使用同一把刀具加工若干孔时，只有孔间存在障碍需要跳跃或全部孔加工完成时，才使刀具返回到初始平面上的初始点● R点平面：R点平面是刀具下刀时由快速进给转为切削进给的高度平面，与工件表面的距离主要考虑工件表面尺寸的变化，一般可以取（2～5）mm● 孔底平面：加工盲孔时孔底平面就是孔的底端的,Z,轴高度，加工通孔时一般刀具要伸出工件底面一端距离，主要是保证全部孔深都加工到尺寸注意：循环与平面选择指令（G17、G18、G19）无关，即不管选择了哪个平面，孔加工都是在,XY,平面上定位并在,Z,轴方向上加工2024/10/16,,③ G98和G99的区别,,固定循环中孔的加工数据给定方式有2种，即绝对值（G90）方式和增量值（G91）方式如下页左图所，在绝对值（G90）方式中，X_、Y_为孔在,XY,平面上的坐标值；R_、Z_分别为R平面和孔底平面的Z向坐标值在增量值（G91）方式中，X_、Y_为初始点相对于刀具当前位置的增量值；R_是初始平面到R平面的距离；Z_是指R平面到孔底平面的距离。
注意：G98和G99的区别刀具返回R点平面用G99，刀具返回初始平面用G98，如下页右图所示2024/10/16,,,,（a） G90 （b） G91 （a） G98 （b）G99,,图 G90和G91的坐标计算 图 G98和G99的区别,2024/10/16,2.固定循环介绍,,（1）G73 高速深孔加工循环,,格式：G98/G99 G73 X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_,,说明：Q：每次进给深度；K：每次退刀距离；,,G73用于Z的间歇进给，使深孔,,加工时容易排屑，减少退刀量，,,可以进行高效率的加工G73指令动作循环如右图,,所示注意：Z、K、Q移动量,,为零时该指令不执行2024/10/16,（2）G83 深孔加工循环,,格式：G98/G99 G83 X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_,,说明:,,Q：每次进给深度;,,K：每次退刀后，再次进给时，,,由快速进给转换为切削进给时,,距上次加工面的距离G83指令动作循环如右图所示2024/10/16,,（3）G74 反攻丝循环,, 格式：G98/G99 G74 X_Y_Z_R_P_F_L_,,G74攻反螺纹时主轴反转，到孔底时主轴正转，然后退回。
G74指令动作循环下图注意：,,1）攻丝时速度倍率、进给,,保持均不起作用；,,2）,R,应选在距工件表面,,7mm以上的地方；,,3）如果,Z,的移动量为零，,,该指令不执行2024/10/16,,,（4）G84 攻丝循环,,格式：G98/G99 G84 X_Y_Z_R_P_F_L_,,G84攻螺纹时从,R,点到,Z,点主轴正转，在孔底暂停后，主轴反转，然后退回G84,,指令动作循环见下图注意：,,1）攻丝时速度倍率、,,进给保持均不起作用；,,2）,R,应选在距工件表,,面7mm以上的地方；,,3）如果,Z,的移动量为零，,,该指令不执行2024/10/16,,（5）G76 精镗循环,,格式：G98/G99 G76 X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_,,说明：,,I：,X,轴刀尖反向位移量；,,J：,Y,轴刀尖反向位移量G76精镗时，主轴在孔底,,定向停止后，向刀尖反方,,向移动，然后快速退刀这种带有让刀的退刀不会,,划伤已加工平面，保证了,,镗孔精度G76指令动作,,循环见右图注意：如果Z的移动量为零,,，该指令不执行2024/10/16,,（6）G81 钻孔循环（中心钻）,,格式：G98/G99 G81 X_Y_Z_R_F_L_,,G81钻孔动作循环包括,X,、,Y,坐标,,定位，快进、工进和快速返回,,等动作。
G81指令动作循环见下图注意：如果Z的移动量为零，,,该指令不执行2024/10/16,,（7）G82 带停顿的钻孔循环,,格式：G98/G99 G82 X_Y_Z_R_P_F_L_,,G82指令除了要在孔底暂停外，其他动作与G81相同，暂停时间由地址P给出G82指令主要用于加工盲孔，以提高孔深精度注意：如果Z的移动量为零，该指令不执行8）G85 镗孔循环,,G85指令与G84指令相同，但在孔底时主轴不反转9）G86 镗孔循环,,G86指令与G81相同，但在孔底时主轴停止，然后快速退回注意：,,1）如果Z的移动位置为零，该指令不执行；,,2）调用此指令之后，主轴将保持正转2024/10/16,（10）G87 反镗循环,,格式：G98/G99 G87 X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_,,说明：,,I：,X,轴刀尖反向位移量；,,J：,Y,轴刀尖反向位移量G87指令动作循环见右图描述如下：,,1）在,X、Y,轴定位；,,2）主轴定向停止；,2024/10/16,3）在,X、Y,方向分别向刀尖的反方向移动I、J值；,,4）定位到,R,点（孔底）；,,5）在,X、Y,方向分别向刀尖方向移动I、J值；,,6）主轴正转；,,7）在,Z,轴正方向上加工至,Z,点；,,8）主轴定向停止；,,9）在,X、Y,方向分别向刀尖反方向移动I、J值；,,10）返回到初始点（只能用G98）；,,11）在,X、Y,方向分别向刀尖方向移动I、J值；,,12）主轴正转。
注意：如果Z的移动量为零，该指令不执行2024/10/16,（11）G88 镗孔循环,,格式：G98/G99 G88 X_Y_Z_R_P_F_L_,,G88指令动作循环如右图描述如下,,1）在,X、Y,轴定位；,,2）定位到,R,点；,,3）在,Z,轴方向上加工至,Z,点（孔底）；,,4）暂停后主轴停止；,,5）转换为手动状态，手动将,,刀具从孔中退出；,,6）返回到初始平面；,,7）主轴正转注意：如果Z的移动量为零，,,该指令不执行2024/10/16,（12）G89 镗孔循环,,G89指令与G86指令相同，但在孔底有暂停注意：如果Z的移动量为零，G89指令不执行13）G80 取消固定循环,,该指令能取消固定循环，同时,R,点和,Z,点也被取消3.使用固定循环时应注意以下几点：,,1）在固定循环指令前，应使用M03或M04指令使主轴转动；,,2）在固定循环程序段中，,X,、,Y、Z、R,数据应至少指令一个才能进行孔加工；,,3）在使用控制主轴回转的固定循环（G74、G84、G86）中，如果连续加工一些孔间距比较小，或,2024/10/16,者初始平面到,R,点平面的距离比较短的孔时，会出现在进入孔的切削动作前，主轴还没有达到正常转速的情况，遇到这种情况时，应在各孔的加工动作之间插入G04指令，以获得时间让主轴转速达到正常。
4）当用G00～G03指令注销固定循环时，若G00～G03指令和固定循环出现在同一程序段，按后出现的指令运行；,,5）在固定循环程序段中，如果指定了M，则在最初定位时送出M信号，等待M信号完成才能进行孔加工循环2024/10/16,3.3.2．华中世纪星HNC-21M数控系统子程序,采用子程序编程可以简化程序的编制子程序名和主程序名一样，由字母O开头，后跟1～4 294 967 295正整数组成，子程序结束字为M99调用子程序用M98 P_ L_，其中：P调用子程序号，L重复次数另外G65也可以调用子程序，G65指令的功能和参数与M98相同在子程序中还可以调用子程序，称为子程序嵌套，可以有4层以上子程序调用功能（最多9层嵌套）如M98 P20L2，20为子程序程序号，2为重复次数主程序在前，子程序在后面，子程序和主程序之间可以空1到几行2024/10/16,主程序 O20；主程序文件名,,%10；程序号,,N10 G90 G54,,N20 M03 S1000,,N30 G0 Z15,,N40 X45 Y55,,N50 M98 P20L2；调用子程序，重复2次,,…,,N100 M30；主程序结束,,%20；子程序号,,N10 G91 G01 Z-3 F150,,N20 G01 X-10 Y-10,,…,,N90 M99；子程序结束,。