中特威中特威 B 系列无刷马达电子调速器系列无刷马达电子调速器(ESC)说明书说明书无刷马达电子调速器说明书无刷马达电子调速器说明书尊敬的用户尊敬的用户：感谢您使用中特威科技有限公司设计、制造的 B-系列无刷电子调速器（ESC） 我们强烈建议您在使用之前阅读本使用手册深圳市中特威科技有限公司有权不经通知变更其产品，包括其外观和性能参数及使用要求；对其产品是否适合特定用途不作任何保证、申明或承诺不承担因第三方产品相关修改所引起的任何责任,中特威科技有限公司也不承担因应用该产品而产生的任何责任，包括直接损失或间接损失的赔偿责任一、中特威一、中特威 B-系列无刷电机电子调速器主要特性：系列无刷电机电子调速器主要特性：● 功率输出元器件(MOSFET)选用新一代的制作工艺，发热低，瞬间承受电流大，可靠性高● 高转速支持：支持目前市面所见绝大部分工业化生产之高转速无刷电机● 二级子目录菜单设置，操作更加简单方便● SBEC 三档可调电压 （5.0V ,5.5V,6.0V）和持续 5A 电流供应，给您的舵机提供更强劲精准的动力● SBEC 电路芯片选用的是大功率同步整流方案，带(负载)舵机可持续输出电流 5A.该芯片有过热保护，过载保护，过流保护。
● 最新直升机定速功能，电调能够在马达负载改变的情况下自动通过油门补偿来维持转速不变● 多档马达启动力度和可调马达进角，可实现完美的启动效果● 安全通电功能：接通电源时无论遥控器的油门拉杆在任何位置均不会立即启动电机，防止电机突然旋转● 超温保护，当电调温度超过 110℃时自动降低输出功率，低于 100℃时功率输出恢复● 超平稳与精确的油门线性● 遥控信号丢失保护● 可用直观，操作简单的 LED 数字指示编程卡编程二、中特威二、中特威 B-系列无刷电机电子调速器功能：系列无刷电机电子调速器功能：我们的电子速度控制器允许您针对自身需求来编程所有功能，充分体现了产品以用户为本的特点1． 用户可编程刹车设置2． 用户可编程电池类型（NiMh/NiCd , LiPo , LiFe）3． 用户可编程低压保护关断点设置4． 用户可编程出厂默认设置恢复5． 用户可编程马达进角设置（提高电调的效率和平稳性）6． 用户可编程 SBEC 电压设置（适应不同伺服器电压要求）7． 用户可编程直升机模式（针对直升机应用）8． 用户可编程马达转向（正向/反向）9． 用户可编程启动力度设置（针对各型号马达增强兼容性）10．用户可编程低压关断类型（降低功率或立即停止）三、调速器连接线说明：三、调速器连接线说明：(线连接用热缩管收缩使其绝缘，避免短路烧毁调速器) 四、功能设置四、功能设置:1． 刹车：刹车关闭/软刹车/中度刹车/最大刹车1). 刹车关闭— 当油门处于最小位置工作时，螺旋桨缓慢停止。
2). 软刹车 —当油门处于最小位置工作时，螺旋桨以 30% 刹车力度停止推荐使用可折叠螺旋桨)3). 中度刹车—当油门处于最小位置工作时，螺旋桨以 60% 刹车力度停止推荐使用可折叠螺旋桨)4). 最大刹车—当油门处于最小位置工作时，螺旋桨以 100%刹车力度停止推荐使用可折叠螺旋桨)2．电池类型： NiCd / NiMH(镍氢/镍隔) 或 LiPo(锂电)/LiFe(锂铁)1). NiCad / NiMh—是对 NiCad / NiMH 电池设置低压保护点2). Lipo—是对 Lipo 电池设置低压保护点，并在电池组内自动侦测电池的节数 3).LiFe—是对 LiFe 电池设置低压保护点备注：对 NiCad/NiMh/LiFe 电池的选择会使电调自动将中止电压点设置为出厂默认值的 60%如需要更改，可通过低压保护功能更改中止值一旦 NiCad/NiMh/LiFe 电池组被接通电源，电调便会读取其起始电压，此电压将被用做中止电压点的参考值3． 低压保护关断点：2.8V/50%/ 3.0V/60%/ 3.2V/65%/不保护1). 对于 Lipo 电池组：电池数量可被自动计算，除了确定电池类型外无需用户设置。
电子调速度器为低压保护点提供了四种档位选择：低（2.8V）/ 中（3.0V）/ 高（3.2V）/不保护例如：对于一个 11.1V/3 节电池的 Li-po 电池组来说，低压中止保护为 8.4V 低/9.0V 中/9.6V 高中特威中特威 B 系列无刷马达电子调速器系列无刷马达电子调速器(ESC)说明书说明书2). 对于 Ni-xx/LiFe 电池组：低/中/高中止电压是电池组起始电压的 50%/60%/65% 例如：对于一个充满电的 6 节 NiMh 电池组来说，它的总电压是 1.44Vx 6=8.64V, 低压中止保护为 4.3V 低/5.1v 中/5.6V 高4． 恢复出厂默认设置 将电子调速度器设定为出厂默认状态：1). 刹车：刹车关闭2). 电池类型：有自动侦测功能的 Lipo 电池3). 低压中止点：3.0V/60%4). 马达进角设置：自动5). SBEC 工作电压设置：5.0V6). 直升机模式设置：直升机关闭7). 马达转向设置：正向8). 启动力度：30%9). 低压中止类型：降低功率5． 马达进角设置：自动 2°8°15°22°30°1). 自动 -- 电调自动侦测最适宜的马达进角设定2). 低（2°，8°）--为大多数的內转子马达设置3). 中（15°，22）--为 6 极或更多极性外转子的马达设置4). 高（30°）--为更多极性外转子的马达设置大多数情况下，自动进角适用于所有类型的马达，但为了提高效率，我们建议对 2 极马达使用低进角设置（一般的内转子）,6 极和6 极以上（一般的外转子）马达使用高进角。
对于较高极数的马达，可以设定高进角有些马达需要不同的进角设置，所以如果您无法确定，我们建议您采用制造商推荐的设置备注：修改马达的进角设置后，请先在地面上运行您的马达6． SBEC 电压可调设置：(提供三档 SBEC 可调电压)注：此选项仅适用于中特威注：此选项仅适用于中特威 B-系列系列 SBEC 5A 电调1). 一档电压 5.0V 2). 二档电压 5.5V 3). 三档电压 6.0V7．直升机模式（针对直升机应用）1). 直升机关闭2). 直升机 1： 从开始到最大速度油门响应滞后 8 秒，3). 直升机 2： 从开始到最大速度油门响应滞后 18 秒，注意： 启动后若关闭油门，时间不足三秒，再次启动时则均以普通模式启动，如果油门关断时间超过三秒，再次启动均以直升机模式缓启动4). 定速 1：从开始到最大速度油门响应滞后 23 秒，当保持在 80%以下位置的油门时.若马达转速发生变化 ESC 会自动补偿油门使马达保持恒定转速不变注：针对低 KV 马达)5). 定速 2： 从开始到最大速度油门响应滞后 23 秒，当保持在 80%以下位置的油门时.若马达转速发生变化 ESC 会自动补偿油门使马达保持恒定转速不变。
注：针对高 KV 马达)注意： 1.启动后若关闭油门，时间不足三秒，再次启动时则均以普通模式启动，如果油门关断时间超过三秒，再次启动均以直升机模式缓启动2.一旦工作在直升机模式，无论电调之前有怎样的设置，电调刹车和低压保护类型设置都将分别被自动重新设置为无刹车和减小功率模式3. 马达转速低于 50,000 转为低 KV，达到 10,0000 至 20,0000 之间为高 KV转速计算公式：马达转速=马达极数 x 马达 KV 值 x 电压例如：用 6s 锂电测 KV 值为 1040 的 8 极马达，其转速=8x1040KVx25V=208,000 转，此时应当选择定速 28. 马达转向：正向/反向1) 大多数情况下，马达转向一般是通过交换任意两条马达线来实现的在马达线已被直接焊接在电调上时，可以通过改变电调上的设置值来使马达改变转向9. 启动力度：1) 低—(10%-15%-20%)对应起动电流要求小的电机2) 中—(25%-30%-35%)对应起动电流要求中的电机3) 高—(40%-45%-50%)对应起动电流要求高的电机10．低压关断类型：减小功率/立即停止1). 减小功率— 当达到预设的低压保护临界值时，电调便会减小马达的输出功率（推荐） 。
2). 立即停止— 当达到预设的低压保护临界值时，电调立即关断输出马达功率中特威中特威 B 系列无刷马达电子调速器系列无刷马达电子调速器(ESC)说明书说明书五、编程菜单顺序、与说明五、编程菜单顺序、与说明使用遥控器编程说明一. 进入遥控器编程模式1).开启遥控器把油门推到最高点2).ESC 接上电池等待三秒3).马达嘀..嘀二声表示进入编程模式油门行程设定说明图(注意:当第一次使用或电调搭配其它遥控设备使用时.均应重新设定油门行程)开启遥控器把油门推到最高点将ESC接上电池 .等待三 秒马达嘀 ..嘀二声最大油门确认音将遥控器油门拉到最低点马达嘀 ..嘀二声最低油门确认音重新连接 ESC电池 .系统准备 OK使用遥控器设置参数说明使用遥控器设置分为四个步骤一. 进入编程二. 选择设定选项三. 选择设定选项下的参数值四. 断电退出三.选择参数值:马达会循环鸣叫.在鸣叫到某个提示音后将油门摇杆推到最高点.则选择该提示音所对应的参数值.接着听到特殊提示音.表示该参数已被保存.(此时如果不想再设定其它选项.则直接断电退出编程设定模式:如果还想设定其它选项.则继续等待.鸣叫音自动退回下一个步骤.请选择对应的设定选项设置)提示音“嘀”“嘀.嘀”“嘀.嘀.嘀”“嘀.嘀.嘀.嘀”“嘀─”“嘀─嘀”“嘀─嘀.嘀”“嘀─嘀.嘀.嘀”“嘀─嘀.嘀.嘀.嘀”设定项1 短音2 短音3 短音4 短音1 长音1 长 1 短音1 长 2 短音1 长 3 短音1 长 4 短音刹车刹车关闭软刹车中度刹车最大刹车电池类型镍氢/镍镉锂电锂铁低压保护关断点2.8V(50%)3.0V(60%)3.2V(65%)不保护出厂默认值恢复出厂默认值(1 短音)马达进角自动2°8°15°22°30°SBEC 电压5.0V5.5V6.0V直升机模式直升机关闭 直升机模式 1 直升机模式 2定速 1定速 2马达转向正向反向启动力度10%15%20%25%30%35%40%45%50%低压关断类型降低功率立即停止注:灰颜色为出厂默认选项参数 编程设置示例:(例如将刹车改为最大刹车.即第 1 设定选项的第 4 个参数值一.进入编程设置:开启遥控器.将油门推到最高点.将电调接上电机/电池.等待连续四次“嘀.嘀”音后电调进入编程模式.二.进入设定选项:马达开始鸣叫.当听到发达发出“嘀”的一短音时.将油门拉到最低点.进入刹车 模式选项.三.选择参数值:马达开始鸣叫.在听到连续4 次“嘀.嘀.嘀.嘀”4 短音任一一次中把油门推到最高点.马达发出特殊鸣叫音.则已设置为刹车最大力度.四.退出设定:第三步骤完成后.直接断电退出.二.选择设定选项进入编程设定后.会听到 10 种不同鸣叫音.按如下顺序循环鸣叫.在鸣叫到某个提示音后.将油门拉到最低听到一组特殊提示音后进入该设定项1. “嘀” 刹车 (1 短音) 2. “嘀.嘀” 电池类型 (2 短音)3. “嘀.嘀.嘀” 低压保护关断点 (3 短音)4. “嘀.嘀.嘀.嘀” 出厂默认值 (4 短音)5. “嘀 ” 马达进角 (1 长音)6. “嘀 嘀” SBEC 电压 (1 长 1 短音)7. “嘀 嘀.嘀” 直升机模式 (1 长 2 短音)8. “嘀 嘀.嘀.嘀” 马达转向 (1 长 3 短音)9. “嘀 嘀.嘀.嘀.嘀” 。