EBZ135 掘进机讲座闫传仁EBZ135 掘进机是山东中选机械设备公司的重要机型，产品行销 全国，以其优良的品质，优质的服务赢得用户青睐下面给大家讲解 一些有关135 掘进机的相关知识本次讲座，主要分以下几个方面：一 整机的组成和基本参数二 各部的详细配置和参数三 液压系统四 水系统五 整机润滑六 常见故障的分析和处理一 整机的组成和基本参数EBZ135 掘进机主要有截割部、铲板部、一运、本体部、行 走部、后支撑、电气系统、液压系统、水系统、润滑系统和各部护板 组成E代表掘进机，B代表悬臂，Z代表纵轴，135指截割功率外形尺寸 8.92X2.8X 1.53m总重 38.8t卧底深度 200mm爬坡能力 ±18°截割硬度fW70mpa接地比压 0.135mpa装机总功率 210kw(135+75)二 截割部(编号 01)包括截割头，截割臂，截割减速机，叉形架 截割电机，升降油缸等最大截割高度 4m 最大截割摆幅 5.1m 定位截割面积20.4m2截割头形状 圆锥台形，铸钢件加耐磨层截齿数量 33截齿形状 镐形齿座直径 38mm轴用挡圈直径 38mm喷嘴数量 9截割臂 两盘圆锥滚子轴承 代号：32236j2 截割臂浮动油封O形268.5X240X38=1矩形 SY-27335=1截割减速机 二级行星式减速机五种轴承 61838X 1（输入侧轴承端盖内）23940X 2（输出侧二级行星轮架） 7217BX 2（输入侧中心齿轮轴） AR505501X 6（一级行星轮架） AR506401X 15（二级行星轮架） 减速机油封 PD200X 240X 18=1（输出侧端盖）W100X 125X 12=1（输入侧端盖）减速机O形圈：165X3.1=1 （输入侧轴承盖）90X3.1= 1 （输入轴套内） 280X5.7= 1（输出侧端盖）速比 I=1： 22.21截割电机功率 135kw转速 n=970r／min截割头转速 44r/min （n 截=n 电/i=970/22.21=44）连接螺栓 截割头与截割臂 M24X 60=20 n截割臂与截割减速机 M24X120=20 w 减速机与叉形架 M24X80=25 w 电机与叉形架 M24X90=16 w 销轴120X340=2 （叉形架+回转台）100X335=2 （升降油缸+叉形架）升降油缸 缸径 160mm 柱径 100mm 行程 570mm电机型号： YBUS—135—6 隔爆型三相异步电动机Y：异步电机。
B：隔爆U：掘进机用S：水冷式135：功率6：级数三 铲板部（编号 02）包括铲板主体，左右星轮，从动轮，软管夹座 等装载形式 弧形三齿星轮式，铸钢件加耐磨层 星轮马达 NHM11——1200 q=1200ml／r星轮转速 33r／min速度=阀口流量三马达排量=40 r / min* 1.2 L / r=33 r／min装载能力C3.4m3/ min星轮轴承30220X2浮动油封 O形268.5X240X38=1矩形 SY-27335=1 改成回转轴承后轴承 010.25.250 浮动油封 SY-25932 从动轮轴承 22211CX2 浮动油封O形64X78X25=2 连接螺栓 马达座与铲板M20X 55=20 马达与马达座 M16X50=10销轴100X260=2 （铲板油缸+铲板） 100X280=2 （铲板+本体，带注油套）铲板油缸 缸径 180mm 柱径 110mm 行程 135mm四 第一运输机（编号 03）溜槽断面尺寸540X370mm（宽X高）运输形式 中双链刮板式或双边链刮板式链条规格18X64 （断面直径X节距） 刮板数量 26运输能力 W4.4m3/ min 驱动轮轴承 22220CX 4 骨架油封 B130X160X12=4 马达 NHM6——400X 2 q=400ml/ r 速度=阀口流量三马达排量X驱动轮周距 =80*（0.4X2）X（0.064X10）=100X0.64=64m/ minNHM6——600X 2 q=600ml/ r速度=80 =(0.6 X2)X(0.064X10)=67 X0.64=43 m／min对接螺栓 前后溜槽 M20X90=10 W五 本体部 （编号 04）回转轴承 010.50.842X1紧固螺栓 M24X135=30 w 回转台 铸钢件 紧固螺栓 M24X145=30 w销轴100X260=6 （铲板油缸+本体，升降油缸 +回转台，回转油缸 +回转台）100X240=2 （回转油缸+本体，带突台）回转油缸 缸径160mm 柱径100mm 行程780mm六 行走部 （编号 05）履带板规格520X120 （宽X节距）数量 59 块平均接地比压 0.135mpa p=G / S=38800kgX9.8N / 2.81m2 =135000pa=0.135mpa 履带销规格« 25 X 250mm涨销C8X50 行走减速机 二级行星式型号：GFT80T32000 速比 I= 1： 185.4 输出扭矩： 80000Nm马 达 A2FE125 /6.1W — VZL100 斜轴式柱塞马达q=125 ml/rA2F:斜轴结构。
E：内藏式（插装式）125：排量6：系列1：规格W：双向转式V：密封材料为：氟橡胶N： 丁青橡胶）Z：花键标准为德国标准L两孔安装10：表示AB 口在同侧，SAE法兰，螺纹为公制0：不带阀（1：带单级溢流阀2：带双级溢流阀6：内置冲洗阀）行走速度0~6.6m行走速度=阀口流量*马达排量*速比X驱动轮周距=80*0.125*185.4X（16X0.12）=6.62m涨紧形式 油缸涨紧 卡板定位 涨紧轮浮动油封 O 形 141X127X25=2矩形 SY-13326=2履带垂度 50~70mm 连接螺栓 履带架压板 M30X90=28 w与本体连接 M30X 90=24 w减速机与履带架 M24X100=40 w 减速机与驱动轮 M24X210=40 n 平键 70X 295X 30=2七 后支撑（编号 06） 包括后支撑主架，后连接架，二运回转架， 支撑器，支撑油缸连接螺栓 与本体 M24X90=26 w与后连接架 M24X80=16 w油缸 缸径 180mm 柱径 110mm 行程 235mm销轴100X360=4 （后支撑+后支撑器，后支撑+油缸）100X340=2 （后支撑器+油缸）150X 295=1 （连接架+回转台）八 液压系统（编号 08） 一套完整的液压系统一般有这么几个部分 组成1 动力部分 液压泵2 执行部分 马达或者油缸3 控制部分 各种控制阀4 辅助部分 油箱，冷却器，胶管，接头，过滤器，压力表等。
5 工作介质 工作液体下面结合我们 135 掘进机逐个部分给大家讲解一下1 动力部分 一台双联泵，有德国力士乐公司生产，全称“斜 盘式轴向柱塞单向变量泵”排量130ml/r,流量191L/min靠近 电机的一台与六联阀相连，负责为左右行走马达和油缸提供动力泵 体上方的连接快叫做伺服机构，三个调节螺栓分别是负载敏感，压力 切断和恒功率其中朝前方的一个为恒功率，朝后的两个内侧为负载 敏感，外侧为压力切断另一台与四联阀相连，负责为星轮马达和一 运马达提供动力这台泵的伺服机构与前泵相比少一个恒功率控制 阀大家知道，在定量系统中（指液压泵的输出流量不可调的系统， 如齿轮泵），系统的最高压力是有溢流阀决定的，溢流阀调定多少压 力，当系统最高压力超过这个调定值时，溢流阀就会溢流，从而起到 稳压作用而在变量系统中（指液压泵的输出流量可以调节的系统， 如柱塞泵），系统的最高压力则是有伺服机构的压力控制阀决定的， 溢流阀只是起安全作用在我们这台泵中，最高压力是有压力切断来 决定的在调节螺栓的外侧有一个塑料螺帽，把螺帽取下，会看到一 条内六方螺栓和一个锁紧螺母，先把螺母松开，再用内六方扳手将螺 栓往里旋转，系统的压力会升高，往外旋转，系统的压力会降低。
调 节完毕，把锁紧螺母拧紧，把塑料螺帽上好值得注意的是，螺栓的 旋转对压力的变化非常敏感，因此，调整时，动作要柔和，幅度要小， 要随时关注压力表的指示负载敏感负责接收从换向阀传递过来的压力和流量信号，从而控 制泵的压力和流量输出斜盘式轴向柱塞变量泵的变量原理是通过斜 盘夹角的变化，改变柱塞的行程，也就是改变密封容积的变化幅度， 从而改变泵的流量输出当斜盘的夹角大时，柱塞的行程大，泵的输 出流量就大当斜盘的夹角小时，柱塞的行程小，泵的输出流量就小 当液压泵启动时，由于此时斜盘夹角处在最大，会有瞬间的高压输出， 如果此时六联阀或四联阀所控制的执行元件没有负载，那么，液压泵 的斜盘夹角会立刻变小，浆泵的输出压力控制在1.8mpa，这就是系统 的空载压力此时，泵的输出流量仅维持系统的泄漏量当六联阀或 四联阀所控制的执行元件开始工作，也就是有负载时，负载信号会通 过 LS 管传递到负载敏感阀，从而使泵的压力升高，流量加大当系 统压力达到压力控制阀所调定的最高压力而执行元件又不再动作时， 负载敏感阀会将泵的斜盘夹角变小，用仅维持系统泄漏量的流量来维 持系统最高压力在变量系统中，只有当压力控制阀失去作用，压力 持续升高时，溢流阀才会起作用。
在本机的液压系统中，泵站压力控 制阀的调定压力为 18mpa液压泵型号：前泵 A11V0130LRDS/10L-NZD12K83 （德国 Rexroth）A11V：轴向柱塞元件，斜盘变量泵O：开式系统130：排量LR：恒功率控制D：压力切断S：负载敏感1：系列0： 40~130ml 的排量L：转向为逆时针N：密封材料为丁晴橡胶Z：花键标准为德国标准D：四孔安装12：排油口和吸油口在泵的两侧，螺纹为公制螺纹K83：通轴驱动后泵 A11VO130DRS/10L-NSD12N00A11V轴向柱塞元件，斜盘变量泵 O：开式系统130：排量DR：恒压控制S：负载敏感1：系列0： 40~130ml 的排量L：转向为逆时针N：密封材料为丁晴橡胶S：花键标准为SAE•美国汽车协会D：四孔安装12：排油口和吸油口在泵的两侧，螺纹为公制螺纹N00：通轴驱动，花键套泵体油口介绍：A：排油口S:吸油口T1T2:排气口，泄漏口X:负载敏感口M:工作油测压口M1: 变量缸测压口R:放油口G:控制液力油口LR:恒功率D:压力切断S:负载敏感DR:恒压泵的吸油口接头座O形圈为90X3.1,排油口接头座O形圈为 45X3.5，接头1L。
泄漏口螺纹为M26X1.5,接头M26X1.5 / ZG3/4内外接头+3/4L,组合垫C27LS 口接头螺纹为M14X 1.5，接头M14X1.5/ZG1/4内外接头+1/4L45,组合垫C 142 执行部分 马达和油缸 星轮马达 NHM11——1200AB 口螺纹G1 接头G1 / G1/2 组合垫C33 泄漏口螺纹G1/2接头G1/2内外接头+ 1/2L45组合垫C22 一运马达 NHM6——400（600）AB 口螺纹G1 接头G1 / G1/2 。