课程设计机械工程学院____级____班 设计题目：摇摆式输送机 指导教师：____________作 者：姓名：___________ 学号：_____________ 成绩：____姓名：___________ 学号：_____________ 成绩：____姓名：___________ 学号：_____________ 成绩：____姓名：___________ 学号：_____________ 成绩：____2011年6月30日目 录一、机构的工作原理 3二、机构的运动简图 3三、机构的自由度和行程速比系数K值 3四、使用ADAMS软件进行仿真 4五、运动学、动力学分析 5六、设计新机构 6（一）机构一 61、设计方案 62、机构运动简图 63、机构的自由度和行程速比系数K值 74、使用ADAMS软件进行仿真 75、运动学、动力学分析 8（二）机构二 91、设计方案 92、机构的运动简图 103、机构的自由度和行程速比系数K值 104、使用ADAMS软件进行仿真 115、运动学、动力学分析 11七、摇摆式输送机建模过程 15八、比较分析 23九、课程设计的体会 23十、参考文献 23一、机构的工作原理曲柄滑块式输送机是一种水平传送材料用的机械，由齿轮机构和曲柄滑块机构等组成。
如图1所示，电动机通过传动装置使曲柄1回转，再经过连杆机构使输料槽3作往复移动，放置在槽上的物料借助摩擦力随输料槽一起运动，从而达到输送物料的目的二、机构的运动简图 图1 曲柄滑块式式输送机机构的运动简图利用Auto CAD设计，见图1其设计数据如下：各杆长度为L1=100mm, L2=300mm, e=70mm 表一 曲柄滑块机构参数构件号123质量m(kg)10200转动惯量J()1.11.80阻力F=10700N三、机构的自由度和行程速比系数K值 ⑴ 机构自由度F＝3n－2PL－3PH＝3×3－2×4－0＝1⑵ 行程速比系数 k=1.2 有急回特性四、使用ADAMS软件进行仿真运动仿真前的图像如下：图2建模仿真后的运动图像如下：图3图4五、运动学、动力学分析（一）输出构件（滑块3）的位移、速度和加速度的数值和曲线 （1）输出构件的位移曲线图5（2）输出构件的速度曲线图6（3）输出构件的加速度曲线 图7（二）原动件的驱动力矩曲线 图8六、设计新机构（一）机构一1、设计方案传动滑块式输送机是一种水平传送材料用的机械，由齿轮机构和连杆机构等组成。
如下图所示，电动机通过传动装置使曲柄1回转，再经过连杆机构使输料槽7作往复移动，放置在槽上的物料借助摩擦力随输料槽一起运动，从而达到输送物料的目的2、机构运动简图图9传动滑块式输送机机构的运动简图利用Auto CAD设计，见图9其设计数据如下：=70mm，=200mm, =100mm，=190mm，=200mm表二 传动滑块式输送机构件1234567质量m(kg)0015151520转动惯量J()001.11.71.11.8F=10700N3、机构的自由度和行程速比系数K值 ⑴ 机构自由度F＝3n－2PL－3PH＝3×7－2×10－0＝1⑵ 行程速比系数k=1.2 有急回特性4、使用ADAMS软件进行仿真运动仿真前的图像如下：图10建模仿真后的运动图像如下：图115、运动学、动力学分析（1）、输出构件的位移曲线图12（2）、输出构件的速度曲线图13（3）、输出构件的加速度曲线图14（4）、输出件的受力曲线 图15（5）、原动件的驱动力矩曲线图16（二）机构二1、设计方案摇摆式输送机是一种水平传送材料用的机械，由齿轮机构和六连杆机构等组成如下图所示，电动机通过传动装置使曲柄1回转，再经过六连杆机构使输料槽6作往复移动，放置在槽上的物料借助摩擦力随输料槽一起运动。
物料的输送是利用机构在某些位置输料槽有相当大加速度，使物料在惯性力的作用下克服摩擦力而发生滑动，滑动的方向恒自左往右，从而达到输送物料的目的2、机构的运动简图图17摇摆式输送机机构的运动简图利用Auto CAD设计，见图17其设计数据如下：各杆长度为=70mm =290mm =260mm =150mm H=360mm L=225mm 表三 摇摆传输机构参数构件12345质量m（）1015151020转动惯量J（）00.110.18100 阻力F=10700N3、机构的自由度和行程速比系数K值 ⑴ 机构自由度F＝3n－2PL－3PH＝3×5－2×7－0＝1⑵ 行程速比系数 k=1.2 有急回特性4、使用ADAMS软件进行仿真运动仿真前的图像如下：图18建模仿真后的运动图像如下：图195、运动学、动力学分析（1）、输出构件的位移曲线图20（2）、输出构件的速度曲线图21（3）、输出构件的加速度曲线图图22（4）、输出构件的受力曲线图图23（5）、原动件驱动力矩曲线图图24（6）、B点力矩曲线图图25（7）、C点力矩曲线图图26(8)、C点在X方向上的受力曲线图图27（9）、C点在Y方向上的受力曲线图图28图1 更改网格尺寸和网格间距 图2 创建曲柄1七、摇摆式输送机建模过程1、启动Adams2010。
2.1、设置合适的网格尺寸和网格间距 Main menu
在ADAMS/View零件库中选择box图 标（如图5） Box: on ground 此时，不选中Length，Width，Depth 的复选框图5 创建机架 图6 输入滑块尺寸⑤ 创建滑块4 在ADAMS/View零件库中选择box 图标（如图6） Box:new part Length=50; Height=40; Depth=40; 此时，要选中Length，Width，Depth 的复选框创建构建过程中实时查看鼠标位置，以辅助构建的创建 Main menu
选择ADAMS/View约束库中 的旋转副（Joint: Revolute）； 选1 Location；Normal to Grid； 分别点击曲柄1和Ground，再点 击曲柄的Marker_2，创建Joint_1 同理，创建摇杆与机架的转动副② 创建曲柄1与连杆2的转动副 （如图12） 选择ADAMS/View约束库中的转 动副（Joint: Revolute） 选2 Bod -1Loc；Normal to Grid； 分别点击曲柄1和连杆2，再点二 者接触点，创建Joint_2③ 创建连杆2与摇杆3的转动副 （如图13） 选择ADAMS/View约束库中的转 动副（Joint: Revolute） 选2 Bod -2 Loc；Normal to Grid； 分别点击连杆2和摇杆3，再分别 点击滑块的Part_5.cm和曲柄的 图13 连杆2与摇杆3的转动副 图14 滑块4与T型杆的移动副 Part_8，创建Joint_3;同理，创建摇杆3和滑块4的转动副④ 创建滑块4与T型杆的移动副 （如图14）。
选择ADAMS/View约束库中的移 动副（Joint: Translational）； 选2 Bod 。