1广东机电职业技术学院广东机电职业技术学院维修电工高级实训（二）报告维修电工高级实训（二）报告（2015—2016 学年第二学期）专业： 机电一体化技术 班级： 机电 1403 班 姓名： 陈铭健 学号： 06140305 指导教师： 黄英杰 刘敏俊 时间：第 13 周（2016 年 5 月 23 日—2016 年 5 月 27 日）2目目 录录项目一：PLC 编程与模拟调试实训.3 一、实训目的及实习任务3 二、实训所用仪器设备3 三、设计任务 1——PLC 控制机械手的设计与模拟调试3 四、设计任务 2——PLC 控制机械滑台的设计与模拟调试4 五、PLC 编程设计流程.4 项目二：机床故障分析与排除6 一、实训目的及实习任务6 二、实训所用仪器设备6 三、实训内容6 项目三：电工安全9 实训总结103项目一：项目一：PLCPLC 编程与模拟调试实训编程与模拟调试实训一、实训目的及实习任务一、实训目的及实习任务将所学的 PLC 技术进行综合应用，在 PLC 基本指令掌握的基础上，针对高级工层次的要求学习，综合工程项目的设计思路和方法，完成各子任务的控制要求，达到高级工考核要求。
二、实训所用仪器设备二、实训所用仪器设备三菱 FX2N、实验控制台、连接导线、个人电脑、三菱 FX 编程软件三、设计任务三、设计任务 1 1————PLCPLC 控制机械手的设计与模拟调试控制机械手的设计与模拟调试1、设计要求、设计要求机械原点设在可动部分左上方，即压下左限开关和上限开关并且工作钳处于放松状态；上升、下降和左、右移动由电磁阀驱动气缸来实现的；当工件处于工作台 B 上方准备下放时，为确保安全，用光电开关检测工作台 B 有无工件，只在无工件时才发出下放信号；机械手工作循环为：启动→下降→夹紧→上升→右行→下降→放松→上升→左行→原点2、要求、要求（1）电气原理图设计，工作方式设置为自动循环和点动两种2）PLC 梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种3）有必要的电气保护和联锁4）自动循环时应按上述顺序动作5）PLC 控制 I/O 口（输入/输出）分配表4四、设计任务四、设计任务 2 2————PLCPLC 控制机械滑台的设计与模拟调试控制机械滑台的设计与模拟调试1、设计任务、设计任务工作台来回往复运动由直流电动机带动涡轮蜗杆驱动工作台，工作台速度和方向由限位开关 SQ1~SQ4 控制。
工作台循环工作过程为：：工作台启动→向右移动工进→减速至换向→左移动快速返回→减速至换向→进入正向→工作状态2、要求、要求（1）电气原理图设计，工作方式设置为自动循环和点动两种2）PLC 梯形图设计，工作方式设置为自动循环、点动、单周循环和步进四种3）有必要的电气保护和联锁4）自动循环时应按上述顺序动作5）PLC控制I/O口（输入/输出）分配表五、五、PLCPLC 编程设计流程编程设计流程1、、PLC 的设计思路及方案制定的设计思路及方案制定5机械械手 PLC 程序控制：程序控制：678滑台滑台 PLC 程序控制：程序控制：92、、PLC 控制的控制的 I/O 分配表，如表分配表，如表 1、表、表 2表 1 机械手 I/O 分配表输入说明 输出说明X0点动Y0下降X1步进Y1夹紧 放松X2单周期Y2上升X3循环Y3右移X4暂停按钮Y4左移X5光电开关Y5原点显示X7启动按钮X10停止按钮X11行程开关 SQ1 左下限X12行程开关 SQ2 左上限X13行程开关 SQ3 右移限X14行程开关 SQ4 右下限X15行程开关 SQ5 右上限X16行程开关 SQ6 左移限X20SB0 下降10X21SB1 上升X22SB2 左移X23SB3 右移X24SB4 夹紧X25SB5 放松表 2 机械滑台 I/O 分配表输入说明 输出说明X0点动Y0原点显示X1步进Y1工进 KA1X2单周期Y2减速 1 KA2X3循环Y3快退 KA3X4暂停按钮Y4减速 2 KA4X7启动按钮Y5后退 KA5X10停止按钮Y6前进 KA6X11行程开关 SQ1X12行程开关 SQ2X13行程开关 SQ3X14行程开关 SQ4X20工进X21减速 1X22快退X23减速 23、绘制机械手、绘制机械手 PLC 应用设计电气原理图应用设计电气原理图114、调试过程记录表（自定义表格）、调试过程记录表（自定义表格）机械手：机械手：当选择“手动/点动”模式时，每一步在执行之前都得选择闭合“上/下”、“夹/放”、“左/右”开关，在机械手接触到下一个工序的行程开关且闭合启动按钮时，机械手才进行下一步动作。
当选择“步进”模式时，每执行一步程序都得按一次启动按钮当选择“单周期”模式时，程序一启动便自动循环一周，回到原点，直到再次闭合启动按钮当选择“循环”模式时，按下启动按钮，程序就会自动周而复始地按照“下降——夹紧——上升——右移——下降——放松——上升——左移”顺序循环，直到闭合复位按钮，则程序停止，回到初始状态12滑台：滑台：当选择“手动/点动”模式时，每一步在执行之前都得选择闭合“启动”或者“停止”按钮，在工作台接触到下一个工序的行程开关且闭合启动按钮时，工作台才进行下一步动作当选择“步进”模式时，每执行一步程序都得按一次启动按钮当选择“单周期”模式时，程序一启动便自动循环一周，回到原点，直到再次闭合启动按钮当选择“循环”模式时，按下启动按钮，程序就会自动周而复始地按照“工进——减速至换向——左移快速返回——减速至换向——进入正向工作状态”顺序循环，直到闭合复位按钮，则程序停止，回到初始状态项目二：机床故障分析与排除项目二：机床故障分析与排除一、实训目的及实习任务一、实训目的及实习任务1、进一步了解常见机床电路的故障检测与排除；2、了解工业控制机床电气电路接线方法以及排线规则，进一步熟悉各种电器元件的功能和原理。
3、拥有一定的电工维修技能二、实训所用仪器设备二、实训所用仪器设备X62 万能铣床、M7120 平面磨床、Z3050 摇臂钻床、T68 镗床、数字万用表等三、实训内容三、实训内容根据故障现象判断故障范围，检查故障的方法有电阻法、电压法、短接法等下面主要介绍电阻法检查故障电阻法检查故障可以分为通电观察故障现象、检查并排除电路故障、通电试车复查三个过程根据各机床电气控制线路故障图，用数字万用表在实际机床中找出并排除相应的故障点131、、X62 型铣床型铣床（1）主轴电动机线路故障检测找出控制主轴电动机的电路图1、检查控制线路保险 FU3 是否未旋紧而接触不上用万用表电阻档在断开电源的情况下测 FU3 两端，若断路，应查是否接触不良或熔断；2、用万用表在铣床断开电源的情况下，测试 TC 控制变压器初级和次级线圈的电阻，若电路烧断或电阻很小时，说明控制变压器烧坏；3、用万用表电阻档在断开电源的情况下测主轴变速瞬动开关的一组常闭触点，若触点不良或断路应进行修复处理；4、断开电源，用万用表电阻档测 SB1、SB2、SB3、SB4 有无接触不良、被短路或闭合不好；5、检查 接触器常闭触点是否接触不良、测热继电器 FR1 常闭触点是否能闭合；6、认真细心检查铣床控制线路各接头有无烧坏或由于震动引起的接触不良，检查出某接头接触不好，要重新压紧接头；7、用 500V 兆欧表测试主轴电动机线圈。
2）工作台方向线路故障检测铣床工作台的进给运动是通过进给电动机 M2 的正反转配合机械传动来实现的若各个方向都不能进给，多是因为进给电动机 M2 不能起动所引起的检修故障时，1、检查圆工作台的控制开关 SA2 是否在“断开”位置2、检查控制主轴电动机的接触器KM1、控制进给电动机 M2 的接触器 KM3、KM4 的主触头不良主触头脱落、机械卡死、电动机接线脱落和电动机绕组断路等；3、检测控制变压器 TC 一次侧、二次侧线圈和电源电压是否正常，熔断器是否熔断4、检测相对应的位置开关 SQ、SQ4、SQ5、SQ6 的位置发生变动或被撞坏，使线路处于断开状态2、、M7120 磨床磨床（1） 主电路故障排除主电路中共有四台电动机，其中 M1 是液压泵电动机实现工作台的往复运动；M2 是砂轮电动机，带动砂轮转动来完成磨削加工工件；M3 是冷却泵电动机；它们只要求单向旋转，分别用接触器 KM1、KM2 控制冷却泵电机 M3 只时在砂轮电机 M2 运转后才能运转M4 是砂轮升降电动机，用于磨削过程中调整砂轮和工件之间的位置根据各电机的运行情况以及检查磨床控制线路各接头有无烧坏、短线或由于振动引起的接触不良，14检查出某接头接触不好，要重新压紧接头（2）电磁吸盘控制电路故障排除 分析电磁吸盘控制的原理以及工作现象，查找各部分的电路是否有短路或短路。
3）照明和指示灯电路故障排除图中 EL 为照明灯，其工作电压为 36V，有变压器 TC 供给QS2 为照明开关HL1、HL2、HL3、HL4、和 HL5 为指示灯，其工作电压为 6.3V，也由变压器 TC 供给，五个指示灯的作用是；HL1 亮，表示控制电缆的电源正常；不亮，表示电源有故障HL2亮，表示工作台电动机 M1 处于运转状态，工作台正在进行往复运动；不亮，表示 M1 停转HL3、HL4 亮，表示砂轮电动机 M2 及冷却泵电动机 M3 处于运转状态；不亮，表示M2、M3 停转HL5 亮，表示砂轮升降电动机 M4 处于上升工作状态；不亮，表示 M4 停转HL6 亮，表示砂轮升降电动机 M4 处于下降工作状态；不亮，表示 M1 停转3、、T68 型卧式镗床型卧式镗床根据模拟故障的现象，测量该故障的线路排除方法如下1、【模拟故障】1 点：主轴电动机不能启动排除方法：查熔断器 FU1 熔体未熔断查电源总开关 QS1 出线端电压正常（AC 380V）查熔断器 FU1 进线端（8 号）线与（9号）线间电压不正常；（8 号）线与（10 号）线间电压正常； （9 号）线与（10 号）线间电压不正常。
断开 QS1，查 QS1 的（4 号）线与 FU1 的（9 号）线间的电阻证实已断路，恢复模拟故障点开关，故障排除2、【模拟故障】23 点：只有高速档，没有低速档 排除方法：查接触器 KM4 线圈好的，查接触器 KM4 线圈（173 号）线与 KM5 动断触点（172 号）线间电阻证实已断开，恢复模拟故障点开关，故障排除 3、【故障现象】只有低速档，没有高速档排除方法：查接触器 KM5 线圈好的，查接触器 KM5 线圈（181 号）线与 KM4 动断触点（180 号）线间电阻为无穷大已开路，更换导线，故障排除各个的模拟故障如上述的方法一样15项目三：电工安全项目三：电工安全1.1. 未经安全培训和安全考试不合格严禁上岗未经安全培训和安全考试不合格严禁上岗 2.2. 电工人员必须持电气作业许可证上岗电工人员必须持电气作业许可证上岗3.3. 上岗前必须穿戴好劳动保护用品，否则不准许上岗上岗前必须穿戴好劳动保护用品，否则不准许上岗4.4. 检修电气设备时，须参照其它有关技术规程，如不了解该设备规范注意事项，检修电气设备时，须参照其它有关技术规程，如不了解该设备规范注意事项，不允许私自操作不允许私自操作5.5. 高空作业时，必须系好安全带。
高空作业时，必须系好安全带 6.6. 正确使用电工工具，所有绝缘工具，应妥善保管，严禁它用，并应定期检查、正确使用电工工具，所有绝缘工具，应妥善保管，严禁它用，并应定期检查、校验7.7. 当有高于人体安全电压存在时严禁带电作业进行维修当有高于人体安全电压存在时严禁带电作业进行维修8.8. 电气检修、维修作业及危险工作。