西汉诸侯王从公元前206年汉高祖刘邦建汉到公元9年王莽篡汉，这着215年之间，西汉共出现过三十六家一百六十多个同姓诸侯王，此外还有吕后兄弟侄子四个王孝惠帝二年，齐王刘肥来朝，将城阳郡献给鲁元公主，并尊鲁元公主为太后但是这个太后不是朝廷封赐的，而鲁元公主的丈夫张敖已经不再是赵王，所以这个太后的称号有些不伦不类公元前181年，吕后封鲁元公主的儿子张偃为鲁王，正是因为鲁元公主那个太后的称号所以，张偃是沾了母亲尊号的光另外，吕后时期曾经封孝惠帝的庶子刘强为淮阳王，刘不疑为恒山王，但是后来又被大臣们推翻，说他们不是孝惠帝的儿子，所以被废既然他们已经当了几年，也应该算到诸侯王的数目中除此之外，还有项羽所封的诸侯王，刘邦自己封的诸侯王，其中异姓诸侯王右二十多家不过到项羽所封的诸侯王，只有燕王臧荼延续封号到高祖正式登基之后，其他十六家诸侯不是降汉被另封，就是在战乱中死去刘邦所封的中原地区的诸侯王有八家，不过除了长沙王吴芮坚持到了汉文帝时期，其他七家先后都被撸下来了，所以，这些已经诸侯王基本上都是昙花一现，荣耀了自己，并没有泽及子孙至于南海、东越、南粤诸王，因为是在化外，所以一向自生自灭，没有受到多大为难。
汉武帝时期，西南通道逐渐被打开，这些诸侯王的位子也就保不住，先后被灭总计下来，汉朝诸侯王一共五十多家，近200个王刘邦的兄弟侄子被封为王的有荆王刘贾、代王刘仲、楚王刘交、吴王刘濞、燕王刘泽荆王刘贾是刘邦的堂兄，在楚汉战中立下了不少功劳刘邦在成皋被楚军击败，逃到韩信军中，派刘贾率领两万人度过白马津，深入楚地去烧楚军的粮草，又招降了楚军大司马周殷，为汉军赢得最后的胜利奠定了基础，刘邦登基后，又派刘贾与卢绾去消灭临江王共敖，两人胜利的完成了任务高祖十一年，淮南王英布起兵造反，刘贾被杀，国绝代王仲是刘邦的二哥公元前201年，刘邦大封同姓，刘仲被封为代王，不久，匈奴入侵代国，刘仲不能坚守，逃回了洛阳，被贬为合阳侯楚王刘交是刘邦的弟弟，自小喜欢学习，多才艺，楚汉战争期间，一直跟随刘邦征战公元前201年，楚王韩信被废后，刘邦将楚国一分为二，一半为荆国，一半为楚国，封刘交为楚王楚王交在为二十三年，去世，他的儿子，宗正郢客袭爵四年后，郢客去世，他的儿子刘戊继承王位楚王戊荒淫无道，于景帝三年跟随吴王刘濞起兵造反，被镇压朝廷排册立楚元王的儿子刘礼为楚王，传国五世，国除吴王刘濞是刘仲的儿子，曾经跟随刘邦平定英布之乱。
公元前195年，刘濞被封为吴王文帝时期，刘濞的太子到长安来，跟时为太子的刘启喝酒下棋，为争棋而大打出手，被刘启用棋盘给打死了吴王因此心怀怨望，再加上他的吴国国大民多，又素来富强，于是，于景帝三年，联络楚、齐、赵诸国起兵造反，即历史上有名的七国之乱，两个月后，吴楚联军兵败，刘濞逃到东越，被杀，国除燕王刘泽的爷爷跟刘邦的爷爷是兄弟，所以他们的关系已经比较疏远了所以，刘邦在世的时候，并没有给刘泽多大的封赏公元前196年，刘泽跟随刘邦去镇压陈豨，因功被封为营陵侯吕后时期，吕后因为要封自己的兄弟子侄，为了让诸大臣不反对，于是采纳大谒者张卿的建议，封刘泽为琅玡王在平定吕氏之难的过程中，刘泽也立下不少功劳，文帝继位后，改封刘泽为燕王燕王刘泽传国到孙子刘定国手里，刘定国跟父亲的妃子私通，生了一个儿子，又抢了弟弟的妻子给自己做妃子更可耻的是，他居然跟自己的女儿通奸武帝时期，被仇家上告，定国自杀，国除高祖刘邦共有六个儿子先后被封为王齐王刘肥、赵王如意、赵王友、赵王恢、燕王建、淮南王刘长刘肥是刘邦的私生子，跟着刘邦吃了不少苦，所以，刘邦一直很疼爱他刘邦当了皇帝之后，将刘肥封为齐王，王齐国七十三城，凡是会说齐国话的人都拨给刘肥。
所以，刘肥是汉朝历史上最大的诸侯王刘肥一共有十个儿子，除了刘罢军早死外，其他九个都先后威望太子刘襄袭了齐王爵位，规规矩矩得传了两代，无子，国绝刘兴居跟刘章因为在平定吕氏之乱时立了大功，文帝二年，被文帝封为济北王、城阳王文帝三年，刘兴居自觉功大封小，心怀怨望，趁匈奴入侵，文帝率兵赶赴边境的机会起兵造反，结果被镇压城阳王刘章传国9世，到王莽篡汉时国绝，算得上善始善终了刘肥的另外六个儿子，刘辟光、刘贤、刘昂、刘雄渠，与汉景帝三年起兵造反，被朝廷镇压，国除刘将闾因为跟他们通谋，所以自杀，朝廷念在他是形势所迫被逼无奈，所以让他的儿子袭了爵位，又传了两代，传到了孙子刘次昌为齐王 刘次昌的母亲是纪太后，纪太后学着吕后的做法，为了亲上加亲，把她弟弟的女儿嫁给儿子，表兄妹结婚，这是又悖伦理的刘次昌对此很反感，所以根本不爱表妹纪太后为了强迫儿子能宠幸他的表妹，就派自己的大女儿翁主进宫去看着，不让儿子接近别的妃子结果刘次昌跟自己的姐姐翁主勾搭上了此时已经是汉武帝时期了汉武帝的母亲王太后在入宫服侍汉景帝之前，就已经嫁给金王孙家，生了一个女儿汉武帝即位后，将他这个在民间的姐姐找了出来，赐号修成君因为修成君这几十年来一直在民间，也从来没有跟王太后见过面，所以王太后非常疼爱她。
修成君有一个女儿叫娥，王太后希望能把娥嫁给猪厚望王太后身边有一个太监，名叫徐贾徐贾是齐国人，他知道了太后的心思，于是对太后说：“这件是太后尽管交给小人，小人到齐国去，保证让齐王上书，要求请娥为王后王太后非常高兴，于是派徐贾出使齐国这事情被主父偃知道了，他有一个女儿，也希望能贵重，于是他对徐贾说：“如果太后交待的事情能成，请您告诉齐王，我有一个女儿，也愿意服侍齐王徐贾到了齐国之后，没有直接告诉齐王跟太后，而是流露出了那个意思纪太后只想着让儿子宠幸表妹，听出徐贾的这个意思之后，大怒，说：“齐王已经有王后了，后宫一切都完备，没有别人的位子再说了，你徐贾算什么东西！你是齐国的穷人，到朝廷去侍奉太后，不光没有给齐国带来任何好处，现在反倒要来乱我齐国那个主父偃算什么东西！居然还想把女儿嫁给我们齐王痴心妄想！”一通臭骂，让徐贾摸不着北他曾经答应王太后，一定会把这件事办理妥当，谁想到会是这么个结果，回去跟太后不好交代但是徐贾在齐国时听到过齐王乱伦的事情，所以他回去对王太后说：“齐王已经答应娶娥，但是嫁到齐国去恐怕有危害，结局恐怕会跟燕王一样燕王指的就是刘定国，因为跟自己父亲妃子私通，抢弟弟妻子，跟女儿私通，不久前刚刚被朝廷定罪，身死国灭。
王太后听了大感恶心，说：“以后不要再说把娥嫁给齐王的事情了也幸好没有嫁给齐王，因为齐王马上就要有灭顶之灾了主父偃因为被齐王拒绝，也很恼怒这个时候他正受汉武帝宠信，于是他对汉武帝说：“齐国都城临淄号称有十万户人家，市租日进千金，非常富裕，比长安还要殷实不是亲近的子弟怎么能封为期望？如今的齐王论关系已经跟笔下很疏远了论关系，汉武帝的爷爷跟齐王次昌的太爷爷是兄弟，关系的确已经很疏远了本来关系疏远也不是多大问题，汉武帝或许并不会因为这一点就废了齐王次昌的，但是主父偃说，历代齐王对朝廷都不忠心吕后驾崩后，齐王刘襄率兵，打算进入京城称帝吴楚之乱时，齐王将闾跟叛贼之间互相交通，也阴谋造反如今，齐王次昌又跟他的姐姐翁主通奸汉武帝听了主父偃的话，很生气，任命主父偃为齐相，去匡正齐国主父偃到齐国后，马上将王宫中那些为齐王跟翁主私通搭建桥梁的太监宫女抓起来，严加拷问，这些人受不过，于是供出了齐王的奸情齐王很年轻，害怕因为罪行被官吏抓起来，于是饮药自杀，国除刘肥的另一个儿子刘志被封为济北王吴楚之乱时，他也曾经参与其中但是到后来起兵的时候，他被郎中劫持，不能发兵，所以没有被诛，被改封为淄川王刘志传国至他的重孙刘终古时，差点儿绝国。
这个刘终古让他亲信的八个侍从跟他的八个孩子与婢女为奸，终古有时给他们铺席被，有时候大白天让他们脱光衣服睡觉，又让狗跟马杂交，自己跑去观看每当生了孩子，他就说：“搞得这么乱，谁知道是谁的种，赶紧丢掉事情被青州刺史报告给朝廷，丞相、御史大夫都认为应该逮捕终古，宣帝不忍，只削了四个县纵观刘肥的这九个儿子，五个造反，两个预谋，一个早绝，真正善始善终的只有城阳王，这恐怕是刘邦始料未及的吧刘邦的儿子刘如意，于高祖九年被立为赵王，刘邦去世后，吕太后将他征到长安，用药毒死了他，死时只有十二岁，还没能来得及生孩子赵王如意死后，刘邦的儿子淮阳王刘友被改封为赵王因为不喜欢吕后给他包办的婚姻，不爱吕氏女，被吕后幽禁，最终饿死文帝登基后，立刘友的儿子刘遂为赵王本来这已经是莫大的恩赐了，但是刘遂并没有当一回事儿，文帝的儿子登基后，他毫不客气的跟着吴王刘濞造反了，结果被镇压，国除刘邦的儿子刘恢于高祖十一年被立为梁王，接替了彭越赵王友死后，执掌大权的吕后将刘恢改封到赵国，并将侄子吕产女儿嫁给他做王后这桩婚姻也是错了辈儿的刘恢是吕后的儿子辈，而吕产的女儿是吕后的孙子辈儿的错位的婚姻是不被祝福的，刘恢对吕氏女根本没有兴趣，他觉得她就是吕后派到自己跟前做卧底的，而这个卧底非常嚣张，控制着刘恢，他做什么事情都不自由。
刘恢有一个非常宠爱的妃子，王后吕氏就派人毒死了她刘恢悲愤无比，干脆自杀以求解脱刘邦的儿子刘建于高祖十二年被立为燕王十五年后去世，他有一个儿子，吕后派人将他的儿子杀死，绝后刘邦最小的儿子刘长，他的母亲本是赵王张敖的美人，长得非常漂亮高祖八年，刘邦去东垣消灭韩王信的余孽，回来经过赵国，张敖将这个最漂亮的美人献给自己的岳父，刘邦幸临之后就走了没想到这个女子竟然有了身孕，于是张敖不敢再将她带回宫中，而是另建了一所宫室给她居住后来贯高谋逆的事情败露，刘邦一怒之下，将张敖押解到长安，连同张敖的母亲兄弟后宫美人一起囚禁在河内郡刘邦幸临过的那个女子也在被捕之列她告诉官吏：“不久前我曾经受笔下的宠幸，如今已经有了身孕官吏将情况报告给刘邦，刘邦正在气头上，哪里管这些！他对威胁到自己生命的状况都很敏感，当年为了逃命，他都可以将自己的亲生儿女推下马车，如今又怎么肯理会什么还没出生的孩子！美人的哥哥赵兼去找吕后的老相好审食其，求他让吕后向刘邦求情审食其对吕后说了，但是吕后劈面就是一顿臭骂，不肯帮赵美人赵美人也是个烈性女子，受了这般侮辱，生下孩子后，就自杀了官吏带孩子去见刘邦，刘邦也后悔了，让吕后好好抚养孩子，将赵美人葬在真定老家。
刘长两岁的时候，刘邦消灭了淮南王英布，封刘长为淮阳王长大后，他很有才气，立能扛鼎此时他已经知道了自己的身世，对审食其没有向吕后强谏而使自己失去母亲心怀怨恨文帝三年，刘长来京城，文帝对他非常亲热他去见审食其，审食其跑出来迎接，被刘长勇金椎椎死然后他袒露着臂膀跪在宫殿下，向文帝请罪文帝因为他是为母亲报仇，一片孝心，也没有追究他的责任这件事发生后，上到文帝母亲薄太后，下到太子、诸大臣，都对刘长敬惮三分，刘长也因此更加骄横回到淮南后，他出入僭越天子仪仗，自作法令，文帝不好责备他，让舅舅薄昭劝谏刘长刘长听出那是文帝的意思，非常不高兴文帝六年，他派但等七十人与棘蒲侯柴武的儿子柴奇谋反，又派人联系匈奴、闽越事情败露后，被文帝征到长安按朝廷律令，谋反当诛文帝不忍心，打算给他点儿惩罚，将他发配到蜀郡，让他以后不要那么嚣张结果刘长绝食而死刘长死后，文帝很难过，将没有看好刘长的那些官员全部处死十年后，文帝封刘长的三个儿子为王：刘安为淮南王，刘勃为衡山王，刘赐为庐江王景帝时期，吴楚造反，吴使者到淮南，淮南王刘安也打算发兵，结果被相国挟持，不能发兵吴使者到衡山、庐江，刘勃跟刘赐都没有起兵刘安最初也做得像个仁人君子一样，他不喜欢骑马打猎，恣意游玩，而是非常喜欢学习、著述，喜欢弹琴。
他学着梁孝王那样，招致四方宾客贤人多达数千人此时汉武帝也正喜欢文学，两人气味相投，很谈得来汉武帝因为刘安是叔父的缘故，对他很是尊重刘安到长安来，献上自己的作品，汉武帝是爱不释手汉武帝曾经请刘安作一篇《离骚传》，早上班诏，吃饭的时候刘安就写好了，显示出非凡的文学造诣汉武帝常常设宴款。