门机控制器调试说明书 2005-06 1 目录目录 1概要....................................................2 2注意事项....................................................2 3端子功能....2 4按键名称和基本操作3 5接线图4 6开关门曲线说明5 7基本调试1.7 8基本调试2.7 9功能参数表9 10. 监控和故障显示.....12 11与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 .....14 门机控制器调试说明书 2005-06 2 1、概要1、概要 松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。
它通过编码器反馈的信息进 行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和 状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点 2、注意事项2、注意事项 1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查 2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业 3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器 4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险 5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险 6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行 否则有触电 的危险 7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险 8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好 否则有损 坏财物的危险 3、端子功能3、端子功能 端子名称端子名称电缆线号（颜色）电缆线号（颜色）端子功能说明端子功能说明 L / N / 接地褐色/兰色/黄绿单相交流电源输入端子 U / V / WU/V/W电机接线端子 12#开门命令常开输入（NO） 23#关门命令常开输入（NO） 3--*开门限位常闭输入（NC） 4--*关门限位常闭输入（NC） 81#开关门输入公共端（COM） 9红色电源 +12VDC 10兰色编码器 A相 11绿色编码器 B相 12黑色电源 0VDC C2-C34#到位输出公共端 B25#开门到位常闭输出（NC） B36#关门到位常闭输出（NC） C1故障 输出公共端（COM） B1故障 常闭输出（NC） A1 备用 故障 常开输出（NO） 注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内 4、按键名称和基本操作4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称4、1 按键名称 门机控制器调试说明书 2005-06 3 键名功能说明 模式dr , fr , 参数p和d , 参数n的切换 选择数据监视模式和数据写入确认 数据或功能码的递增 数据或功能码的递减 面板控制下用于启动运行操作 面板操作方式下用于停机和复位操作 4、2 按键基本操作 4、2 按键基本操作 以改变参数P05为22为例： 按键次序 显示内容 注注：参数d 在参数p之后。
在切换到参数p后，通过持续按键 可得到d参数 5、接线图5、接线图 接通电源 按模式切换键 得到对应参数或模式 按 键 进入参数修改或监控 按或 键得到对应的修改参数 按或改变 参数值 按 键 确认修改后的参数 按模式切换键 回到通电显示状态 门机控制器调试说明书 2005-06 4 注意注意: 1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线. 2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接 收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况 选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)-- 关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端 6、开关门过程说明6、开关门过程说明 6、1 开门过程6、1 开门过程 门机控制器调试说明书 2005-06 5 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率 P15，进入开 门起始低速运行。
2、当门位置脉冲d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入 开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为 相同值） 3、当门位置脉冲d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开 门结束低速运行 4、当门位置脉冲d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保 持 注意：注意： 1、开门高速段一般设置为一段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数 d31、 d32和d33将不起作用 2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现开门的运 行曲线该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲 的0% 3、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40保持时间为d42,范围为0.1到499(se c),当设置为0时，则长期保持 4、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值 6、2 关门过程：6、2 关门过程： 门机控制器调试说明书 2005-06 6 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34，加速到开门低速频率 d22，进入关 门起始低速运行。
2、当门位置脉冲d09时，开始以目标频率值为d23、加减速时间为d35，进入 关门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d23、d24、d25、d26设置为 相同值） 3、当门位置脉冲d13时,开始以目标频率值为d27、加减速时间为d35,进入关 门结束低速运行 4、当门位置脉冲d02时，开始以保持频率d14、保持电流d41进入门关到位力 矩保持 注意：注意： 1、关门高速段一般设置为一段即：d23=d24=d25=d26,对应的加减的参数d36、d 37和d38将不起作用 2、通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现关门的运 行曲线该系统以开门到位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲 的0% 3、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41保持时间为d42,范围为0.1到499(se c),当设置为0时，则长期保持 4、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，执行开门设定参数为： p64(低速区)、p65(高速区)、高低速区的分界频率参数p66参数p64、p65的 设定越大，执行开门的卡门阻力越小 5、若低速段关门力矩较小，可以适当加大P05的值 7、基本调试1 7、基本调试1 门机出厂前已经完成门宽自学习和功能参数的设置。
根据需要，用户可以对 门机控制器调试说明书 2005-06 7 照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门的运行曲线 1、设置控制方式为面板键盘方式：p08=1 2、对照开关门运行曲线图和对应的参数（第5、6页），调节开关门运行曲线 3、按 +RUN或+RUN (先按 键后按RUN键，以下相同操作)查看开/关门的运行曲线 4、设置控制方式为端子控制方式：p08=2（出厂设置） 8、基本调试28、基本调试2 在更换电机、编码器、到位开关逻辑（NO/NC）或重新进行门宽自学习时 请确认以下步骤： 8、1 输入输出信号监控(参数n16、参数n17)的确认 输入输出信号监控(参数n16、参数n17)的确认 参数n16为输入信号的监控包括: 19 参数n17为输出信号的监控包括:开限位输出、关限位输出、故障输出。
1-----开门指令信号 / 故障输出信号 2-----关门指令信号 / 开限位输出信号 3-----开到达信号 / 关限位输出信号 4-----关到达信号 5-----光幕/触板信号 6-----开变速信号 7-----关变速信号 注意：监视信号5、6、7出厂时 8-----编码器A相 未定义，此处不予以监控 9-----编码器B相 按 键切换到n 参数模式,然后按或 键得到对应的监控参数 再按，可观察输入输出信号的状态 8、2 输入端子的逻辑（NO/NC）设定的确认8、2 输入端子的逻辑（NO/NC）设定的确认 输入信号逻辑设定参数---P43 1、设定值： 0----信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（NO） 1----信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（NC） 2、设定方法：015bit 的10进制数输入 设定值权=合计值（作为设定值） 例如：开到达输入信号 、关到达输入信号设置为：NC ；其他为：NO 则设定值P43=016+08+04+12+11=3 信号名（不设定）开变速关变速光幕/触板 开到位关到位 端子号------76543 权（BIT ）51543210 设定值00/10/10/10/10/1 合计值0168421 8、3 运行控制设定的确认8、3 运行控制设定的确认 P08设定值控制方式 门机控制器调试说明书 。