1 概述1.1 型号的组成及其代表意义1.2 环境要求2 技术特性3 结构特征4 工作原理5 起动模式自然特性模式单闭环特性模式双闭环特性模式6 工作过程7 安装、使用和调整安装调整使用8 显示、故障、设定及系统复位显示故障详细分析设定方式系统参数复位9 维护保养10 运输与储存11 注意事项12 订货须知附录：DRK-4 多功能软启动控制器(中文)警告！！！在使用和维护过程中，不得随意更改本安电路及其关联电路的电气参数及元器件的规格型号，不得用电缆接地芯线作本安控制回路说明书21 概述随着我国煤炭生产机械化、自动化程度的不断提高，皮带机、刮板机大运量，高速度日益增多解决皮带机、刮板机的软起动，是矿井运输、安全生产、延长皮带机、刮板机寿命的关键问题QJR- 400(315、250、160) /1140（660）Z 矿用隔爆兼本质安全型软起动器（以下简称软起动器） ，它同时具有矿用真空磁力起动器和交流电压软起动的功能，是一种机电一体化及微电子技术的高科技智能产品其模块化的安装结构，便于使用和维修该产品适用于交流 660V、1140V 电压的异步电动机重负荷软起动，以及各种情况下的磁力起动。
软起动时具有起动电流小、起动速度平稳可靠、对电网冲击小等优点，且起动曲线可根据现场实际工况调整，从而减少了皮带机、刮板机起动冲击力，降低了对皮带机、刮板机的损害，延长了皮带机、刮板机的使用寿命直接起动时，软起动器还具有磁力起动器的全部功能该产品具有主回路极间（可控硅极间或真空接触器极间）短路检测和闭锁功能，以及短路、过载、断相、漏电闭锁的电机综合保护功能 特别是，本软起动器还具有风电闭锁和瓦斯电闭锁保护，对安全生产提供了科技平台和有力的技术支持本软起动器还适用于煤矿井下风机、水泵、绞车等设备软起动和磁力起动1.1 型号的组成及其代表意义Q J R －400（315、250、160）/ 1140（660） Z 真空磁力起动器 额定电流／额定电压软起动 隔爆兼本质安全型起动器 1.2 环境要求a) 海拔高度不超过 2000m；b) 周围环境温度不超过－5℃～+40℃；c) 相对湿度不大于 95%（+20℃） ；d) 安装地基处的振动频率范围为 10～150Hz 时，其最大振动加速度不超过 0.5g；e) 安装倾斜度不超过 15°；f) 有甲烷或煤尘爆炸的场所；g) 无破坏金属和绝缘材料的腐蚀性气体的场所；h) 电网质量：——输入电压波形为正弦波；——输入电压幅值波动不超过额定值+10%～-25%；说明书3——电源频率波动不超过额定值的 2%。
2 技术特性a) 额定电压： 660V、1140V.b) 额定电流： 400A、315A、250A、160Ac) 最大电流过载倍数： 7 倍以下可调d) 起动时间： 可调（最大 180S）e) 起动冲击次数：0~18 次或调f) 防爆型式： 隔爆兼本质安全型“Exd[ib]Ⅰ”g) 显示方式：中文液晶g) 工作制： 断续h) 冷却方式： 自然冷却i) 符合 GB3836.1～4--2000 和 MT 111-1998 标准要求j) 符合 MT /T943-2005 矿用低压交流软起动器标准要求3 结构特征起动器的隔爆箱外形为直式长方形，主要有主体腔和接线腔两部份，主体腔内装有抽屉式芯架本体，机芯架本体安装在主体腔的导轨上，由紧固螺栓进行位置固定，接线腔由六个主接线柱分为两组 L1、L2、L3 及 D1、D2 、D3 进出线，另外还有四个七芯接线柱及 22 位接线端子排 X5 用来外接远控、瓦斯闭锁、风电闭锁及多机联动、通讯等QJR- 400(315) /1140（660）Z 软起动器外形尺寸为宽×高×深：1000×930×550mm软起动器重量：370kg说明书410、3min、、MA9050图 1 QJR- 400(315) /1140（660 ）Z 外形图QJR- 250(160) /1140（660）软起动器外形尺寸为宽×高×深：580×774×468mm软起动器重量：260kg、设定、图 2 QJR - 250(160) /1140（660）外形图4 工作原理（见图 2）本软起动器以反并联的三组大功率晶闸管作为软起开关，以 DRK 多功能软启动控说明书5制器作为控制核心。
在电动机的起动过程中，多功能软启动控制器根据用户预设的曲线对电动机进行自动控制，并保证起动加速度控制在 0.1m/s2≤a≤0.3m/s 2 范围内，使其平滑可靠地完成起动过程当电动机起动过程完成后，交流接触器吸合，使电动机投入电网全压运行DRK 多功能软启动控制器还具有电机智能综合保护功能，它和隔离换相开关 、真空接触器组成磁力起动器功能 当软起动功能故障时，将 “直起/ 软起” 旋钮置于“直起”位置，它就具有完备磁力起动器功能，并有同相短路、过载、断相、漏电闭锁等保护功能DRK 多功能软启动控制器还兼有风电闭锁和瓦斯闭锁保护功能DRK 多功能软启动控制器同时能提供 12V50mA 的本安电源并构成本安先导回路，需要时还能够进行远控和多机通讯，以及速度传感器的速度测定见图 2 电气原理图中的本安框正常工作为交流软起动器完成起动功能，磁力起动器正常运行并完成分断功能 本软起动器可以用于多台电机驱动的场合，从机始终跟随主机的指令工作5 起动和停止模式自然特性模式以电压斜波上升方式提供电机控制电压，它适用于中重等级负载，提高起始电压百分比可增强带载能力单闭环特性模式以电流斜波上升方式提供电机控制电流，它适用于中等负载，提高起始电压百分比可增强带载能力。
双闭环特性模式以电压环（或速度环）为外环电流环为内环方式提供电机控制电压，它适用于重负载，提高起始电压百分比可增强带载能力 软停止模式（此功能作为选项功能，如需使用，请提前与本公司联系说明）即软停时间的设置 该项默认为 0，表示无软停止模式当>1 时 表示按“停止”按钮后可控硅投入工作，接触器断开，进行软停止，等软停时间结束后自动转到系统待机状态6 工作过程 起动以图 3 中位置为例，进行软起近控分析说明书6按下“启动/▲” ，这时有 SB1 闭合先导回路继电器 K1 接通如下：0V X6 65 J6 65 SB1 64 J6 64 SA2 74 K1 63 J6 66 SB2 66 J6 66 X6 12V自保回路65 K3 75 SA2 64 如没有同相短路或漏电故障，控制器中故障接点 KB2 闭合，又先导 K1 闭合，这时起动回路中继电器 K3 接通：0 19 FL3 18 J4 32 KB2 34 K1 33 K3 28 J4 28 24Vac 接点 K3 闭合后，多功能软启动控制器启动回路 A17 42 K3 43 A16 接通，软起动开始；软启动完成时 KB1 闭合，继电器 K2 吸合，真空接触器 KM 闭合。
其工作过程如下：a. 0 19 FU3 18 J4 32 KB2 34 SA1 35 KB1 36 K2 28 J4 28 24Vacb. 0 23 J3 23 K2 25 KM 22 J3 17 FU2 16 220Vac说明书7X6D12TA1 、 3QJR-40、315/40、6Z、、、D3TA2KM57532456K45K4A67530A254 65、、、 K3K17574642、SA2、+12V)GND、、、TX、R983456L2L1U3、31K4GKMJ147U2K5 7G9G6KK1GK2GKL3J3J4 、56 11012897K3G54231CB' G6G5KC'K4G3KA'、A2KKG1BK213KB2U1KB012A3414FU160V0140223FU319024V61818321FU2020VT11617 、 K3A174247A12A890850943156645A28903654332K1SA1、K4KM21K33KK23625K22K3、、、、J6X2 16646325738712SB1209X1432543、65176 2912088236871SB66871、 、/8SB3510K45498713739460K4812 25764J5 X3452X447653238687451095450965112X573 3871J2147U4、、M M3883243279061·、、X5、(37#)、X56# 、(8)、、6、2·、 、、、、3·K1、、150V、4、3262、说明书8X6D1D2TA1图 4QJR6-250（160）/140（60） 矿用隔爆兼本质安全型真空软起动器电气原理图D3TA2KM57KM 5324K45K4A675 30A25A2465.2本安电路通讯口远 K3K17574642近SA2紫（+12V）(+5)灰（GND）红（速度）绿（地）橙（通TX） 黄（通R） 983456L2L1U3 过压吸收组件31 K4GKMU2K5 7G 9G6KK1GK2GKL3J3 显示口5 6 11012897K3G54231CB'G6G5K6C'K5G4G3K4A'本安电源AG2K3K2G1BK12A123KB2U1KB0KB1A2341A4FU11460V0140V321 FU327024V36V201929654FU2020VT117181 显示LEDK3A1742 47A12A89A1085049A1435636A2A2189036353432K1SA1软起直起K4 36.2K33K3K2024后 一 台 软 启 动 器J6X1 1663246871 6SB122510978 1237654远控接线6561176 219208157SB68K4451342137390K4831235764J512X2453X3476532 38687459450938712X573 3191223283132.1511·顺序控制时，上台机子的X5的(37#)与下一台X5的（61#）相连， 的(38)与下一台X5的（65#）。
2多机联合控制，如采用通讯方式，只需要设定一台主 机，其余设 为从机，并按启动的次序，将后一台的启动反馈信号接到前一台 3·K1、3本安与非本安之间耐压150V4供电电压为140伏时30号线接控制盒25脚，60伏时接控制盒24脚U4启动 停止KM454.1 JL145Jr3312接线腔复位 向上设定/向下SB312KM本体345312 45312JL3 JL751051010SB4闭锁09 126716866565.13'6'54373940831JL132465 17Jr2312KMJr1312234说明书9停止直接停止：按下“停止”这时有 SB2 断开，继电器 K1 断电，起动回路继电器 K3断开，这时，先导回路中自保回路 K3 断开，同时，继电器 K2 断开，真空接触器 KM 断开，软起动器停止工作软停止：按下“停止”按钮后，主回路自动转入可控硅控制状态，逐步减小工作电流，实现软启动时的软停运行，直至停止7 安装、使用和调整7.1 安装将软起动器接于电机与馈电开关之间，如下：电源馈电开关 软起动器 电动机7.2 调整1）使用前必须检查软起动器的控制变压器电压等级与电源等级是否相同，如果不同，可调整变压器的抽头，变压器接线端子上标有 1140-660，用户可根据需要，改变接线方式（一般出厂为 1140V 接线） 。
2）对于皮带机、刮板机根据长度、张力，可调整设定曲线的数值及起动时间来保证起动加速度在规定的范围内平稳起动（出厂时加速时间为 10S） ，一般设定在 8~15秒为宜3）根据电机电流来设定额定电流（出厂时额定电流为 300A） ，重载启动时可适当提高4）根据。