•2.5.1 货架 •2.5.2 输送设备 •2.5.3 分拣设备 •2.5.4 自动立体仓库2.5 仓储设备2.5.1 货架•一、货架的分类 •二、货架的基本功能 •三、常用货架一、货架的分类（一）按照货架的存取作业方式不同，货架可分 为托盘式货架、驶入驶出式货架、阁楼式货架、重 力式货架、悬臂式货架、移动式货架、旋转式货架 （二）按照货架能否移动，可分为固定式和驱动 式 （三）按货架高度分类，则分为高层货架（12m ）、中层货架（5～12m）和低层货架（5m） （四）按货架材料分类，可分为钢货架、钢筋混 凝土货架和组合式货架五）按照货架本身的结构方式分类，又可分为 焊接式货架和组装式货架 （六）按货架系统与仓库建筑结构的联接与否， 可分为：①架库合一式货架②分离结构式货架 （七）按货架每层载重量①轻型货架：每层载重量不大于200kg ②中型货架：每层载重量为200～ 500kg③重型货架：每层载重量在500kg以上 二、货架的基本功能（一）方便对货物进行分类,可实现定 位储存二）货物立体储存,有效利用空间三）可减少货物因堆放和叠放造成 的变形或损伤，有效保护货物四）配合搬运及分拣设备,提高作业 效率。
三、常用货架•（一）托盘式货架 •托盘货架的特点是：每 一块托盘均能单独存入或移 动，而不需移动其他托盘； 可按货物尺寸要求调整高度 ，充分地运用垂直的空间， 从而适应各类货物的存放； 配套设备简单、成本低，能 快速安装及拆除；货物装卸 迅速,主要适用于整托盘出入 库或手工拣选的场合二）驶入式（一端存取） 、驶出式（两端存取）货架—贯通式货架驶入式货架托盘轨道 驶入型货架由一组组相连接的 门片构成，高达10米，中间没有走 道隔开，叉车可直接进入立柱中间 存取货物这种设计不需要横梁承 托托盘以免阻挡叉车入口，托盘由 每层前端延伸到末端的托盘导轨支 撑三）流动式货架•1．重力式货架， •2．梭式小车式流动货 架 （四）移动式货架 • 移动式货架只需一个 作业通道，而且通道是随着 货架的移动而变动位置 • 这类货架都是用安装 在底部的滚轮支承在钢轨上 移动，货架的移动有手动和 机动两种，对载重较轻的货 架，或较矮的人工拣货的货 架，可采用手动，对于载重 量大和高层的货架必须采用 机动 移动式货架（一）移动式货架示意图移动式货架（二）移动式货架（三）（五）旋转式货架•旋转货架由电驱动， 通过PLC控制，货架沿着 由两条直线段和两个曲 线段组成的环行轨道运 行。
存取货物时，取货 者不动，通过操纵控制 器，使货架做水平、垂 直或立体方向回转，将 货物移动到取货人员面 前 旋转式货架（六）阁楼式货架• 阁楼式货架是在场地 有限的情况下，为了有效的 利用空间，以货架为支撑， 再搭一层阁楼增加贮存面积 ，根据需要上层可树立货架 或直接应用平台，利用叉车 或垂直输送设备提升货物， 阁楼上一般采用轻型搬运设 备作业，存放贮存期较长而 且较轻的货物 阁楼式货架• 悬臂货架分双面 和单面两种，由金属材 料制造而成，为了防止 所储存的材料破损，常 常加上木质衬垫或橡胶 衬垫这种货架适宜放 置圆钢、型钢、钢管、 木板等长料或大件不规 则货物悬臂式货架一 般在长料库应用 （七）悬臂货架（八）后推式货架 • 它是将相同货物的 托盘存入二、三和四倍深度 又稍微向上倾斜可伸缩的轨 道货架上，托盘的存放和取 出是在同一通道上进行的， 存入时叉车将托盘逐个推入 货架深处，取出时托盘借重 力逐个前移，因而最先放入 的托盘是在最后取出的（具 备驶入式的容量，又具有重 力式的取出能力）九）组合式货架 组合式货架方便拆卸，适宜于临时和不同 类型和形状大小货物的存储，主要由立柱、 横梁钢板和附件组成。
2.5.2 输送设备•一、输送机的特点、分类和主要性能参数 •二、单元物品输送设备 •三、散料输送机一、输送机的特点、分类和主要性能参数特点： •①可采用较高的运动速度，且速度稳定 •②具有较高的生产率 •③在同样生产率下，自重轻，外形尺寸 小，成本低，驱动功率小 •④传动机械的零部件负荷较低而冲击小 •⑤结构紧凑，制造和维修容易•⑥输送货物线路固定，动作单一，便于实 现自动控制 •⑦工作过程中负载均匀，所消耗的功率几 乎不变 •⑧只能按照一定的路线输送，每种机型只 能用于一定类型的货物，一般不适于运输重 量很大的单件物品，通用性差 •⑨大多数连续输送机不能自行取货，因而 需要采用一定的供料设备 （二）输送机的分类1.按照安装方式的不同，输送机可分为固定式 输送机和移动式输送机两大类2.按照结构特点的不同，输送机可分为具有挠 性牵引构件的输送机和无挠性牵引构件的输送机有牵引件的输送机：主要有带式输送机、链式输 送机、板式输送机、小车式输送机、自动扶梯、自动 人行道、刮板输送机、埋刮板输送机、斗式输送机、斗 式提升机、悬挂输送机和架空索道等没有牵引件的输送机：气力输送机、螺旋输送 机、振动输送机等。
3.按照运输货物种类不同，输送机还 可分 为单元物品输送机和散货输送机4.按照输送货物力的形式不同，输送 机 可分为机械式、惯性式、汽力式、液力式 等 几大类三）输送机的主要技术性能参数1.生产率（Q）：生产率是指输送机在单位时间内输 送货 物的质量，用Q表示单位为t/h2.输送速度它是指被运货物或物料沿输送方向的运 行 速度其中，带速是指输送带或牵引带在被输送货物前 进方 向的运行速度；链速是指牵引链在被输送货物前进方向 的运 行速度；主轴转速是指传动滚筒转轴或传动链轮轴的转 速3.充填系数：它是输送机承载件被物料或货物填满程 度 的系数4.输送长度：它是指输送机装载点与卸载点之间的展 开 距离5.提升高度：它是指货物或物料在垂直方向上的输送 距 离二、单元物品输送设备辊道式输送机的种类 很 多，常用的有以下几种： 1、无动力辊子输送机 2、 动力辊子输送机ü单辊驱动ü锥齿轮驱动辊子ü链轮传动ü链条传动ü传动带分别传动ü传动带摩擦传动（一）辊道式输送机 辊子输送机结构比较简单、使用最 广泛的一种输送机械，由一系列以一定 间距排列的辊子组成的用于输送成件货 物或托盘货物的输送机械重力式滚筒式输送机滚筒支承数与货物稳定性的关系重力式滚筒输送机 a)简图 b)硬底物品至少需三支滚筒 c)少于三支滚筒输送将不平稳d)柔性物品则需四支以上 滚筒直线运行时滚筒式输送机结构示意图转弯处滚筒结构示意图链条式输送机结构示意图（二）链式输送机（三）悬挂式输送机 1．普通悬挂输送机 2．推式悬挂输送机 3．拖式悬挂输送机 4．积放式悬挂输送 机 悬挂式输送机地面支撑式输送机（四）搬运机器人Ø 搬运机器人§机械手§码垛机是一种由有若干自由度、动作程序灵活可变、能任意定位、具有独立 控制系统、能搬运装卸物件或操纵工具的自动化装置。
搬运机器人码垛机三、散料输送机•（一）带式输送机 适用场合：主要用于在水平和倾斜（倾角不大）方向输送大量 散粒物料或中小型成件物品结构组成及工作原理原理：依靠输送带与滚筒之 间的摩擦力平稳地传递货物 •（1）输送带：传递牵引力和承载被运货物 ，要求具有较高的强度，较好的耐磨性和较小的 伸长率等 •（2）支承装置：作用是支承输送带和被运 物料的重量，包括上托辊和下托辊 •（3）驱动装置：作用是将动力（牵引力） 传给滚筒及输送带，使其能承载并运行 •（4）改向装置：改变输送方向 •（5）制动装置：在倾斜布置的输送机中， 为防止其停车时，在输送货物的重力作用下，发 生倒转情况，需装设制动装置 •（6）清扫装置：用以清扫粘附于输送带上 的物料 •（7）张紧装置：保证输送带与支承托辊之 间有足够的摩擦力带式输送机的布置方式 有水平输送方式、倾斜输送方式以及水平倾斜混合输送 方式等 在自然条件允许的情况下，带式输送机最好采用水平输 送方式或接近水平输送方式，当输送带的布置需要有一定的 倾斜时，倾斜角不能太大否则，会引起物料沿输送带下 滑，造成生产率降低甚至不能正常输送波状挡边带式输送机波状挡边带式输送机波状挡边带式输送机(以下简称“挡边机”)具有通用带式输送机结构简单、运行可靠，维修方便等优点，具有可大倾角输送、结构紧凑、占地少等特点，因而是大倾角(甚至垂直)输送的理想设备。
世界各国已生产了几百万台挡边机，广泛用于煤炭、冶金、建筑、粮食、化工、电力等部门我国从80年代初开始生产挡边机近几年来，挡边机逐渐向大提升高度(最高已达203m)、大输送能力(最大已达6000t／h)方向发展，在井下采矿工程、露天采矿、大型自卸船等方而都有所采用挡边机结构的最大特点是用波状挡边输送带(以下简称“挡边带”)来取代普通输送带至于它的工作原理和结构组成，则与通用带式输送机相同因此，像传动滚筒、改向滚筒、拖辊、拉紧装置、驱动装置、中间机架、中间支腿、尾架、卸料漏斗、头部护罩、空段清扫器、保护装置等部件，都可以与通常带式输送机的相应部件通用圆管带式输送机圆管带式输送机圆管带式输送机•基本结构：圆管带式输送机是由呈六边形布置的辊子 强制胶带裹成边缘互相搭接成圆管状来输送物料的一种新 型带式输送机圆管带式输送机（管带机）的头部、尾部 、受料点、卸料点、拉紧装置等位置在结构上与普通带式 输送机基本相同输送带在尾部过渡段受料后，逐渐将其 卷成圆管状进行物料密闭输送，到头部过渡段再逐渐展开 直至卸料圆管带式输送机（管带机）的具体结构如下图 所示 圆管带式输送机•性能特点：１、可密闭输送物料。
不飞扬，不洒落，不泄漏 因回程分支输送带成管状，所以不必担心黏附在输送带上的物料洒落 ，同时也防止了管外物料的混入，实现无害化输送，净化了环境２、可三维空间弯曲输送可绕过各种障碍物和设 施而不需要多台转载，设计方便，布置简单，可以设计出非常经济的 总体布置方案，以较小的曲率半径实现空间弯曲的布置线路３、没有跑偏现象从构造原理上，不会产生跑偏 ，从而减少了维护费用４、输送带形成圆管状而增大了物料与胶带间的磨 擦系数，故管状带式输送机的输送倾角可≥30度可缩短整机长度， 节省了空间位置和降低了设备成本 ５、可一机两用圆管带式输送机的上、下分支包 裹形成圆管形，故可用下分支反向输送与上分支不同的物料（但要设 置特殊的加料装置） ６、由于输送带形成管状，桁架宽度较相同输送量 的普通带式输送机栈桥窄，减少占地和费用二）斗式提升机（三）螺旋输送机 1－传动轴 2－料槽 3、4、5－轴承 6、7－装载漏 斗8、9－卸料口 10－驱动装置 11－螺旋片螺旋槽式水平输送机螺旋输送机结构组成示意图螺旋槽式垂直输送机（四）气力输送机 •气力输送系统是由具有一定速度和压力的空 气带动粉粒状物料或密度较小的物品在管道内流 动，实现在水平和垂直方向上的输送。
•气力输送工程技术是一项综合技术，涉及流 体力学、材料科学、自动化技术、制造技术等领 域，属高新技术项目其广泛应用于石油、化工 、冶金、建材、粮食等部门，是适合散料输送的 一种先进技术具有以下特点： §气力输送是全封闭型管道输送系统 §布置灵活 §无二次污染 §高节能 §便于物料输送和回收、为无泄漏输送 §计算机控制，自动化程度高•1．吸送式气力输送 机 •2．压送式气力输送 机 •3．混合式气力输送 机 气力输送机用于金属筒仓装粮压送压送式气力输送机组成示意图吸引式输送机系统组成示意图除尘器容积式分离器卸料器鼓风机进料器吸嘴u 2.5.3 分拣设备•一、自动分拣系统的基本构成 •二、自动分拣系统的基本技术要求 •三、自动分拣设备 •四、自动分拣系统 •五、自。