3-4 变频器的基本参数设定一 实训目的1 掌握变频器参数的设定方法2 掌握变频器的试运行操作3 掌握变频器的 PU 运转操作二 实训基础知识1 频率的设定及试运行操作在PU操作模式下用 键设定运行频率值，设置步骤如图3-10所示2 参数设定在操作变频器时，通常要根据负载和用户的要求向变频器输入一些指令，如上限频率和下限 频率、加速时间和减速时间等另外，要完成某种功能也要输入相应的指令例如将Pr.79 “运行模式选择”设定值从“2”变到“1”，可按以下步骤进行：（1） 按［MODE ］键改变监示显示，使显示器显示为“参数设定模式”2） 按 键改变参数号，使参数号为79 （可参看附录1 ）参数号79即代表运行模式）3） 按［SET ］键显示参数 4） 按 键更改参数，将参数改为 1（5） 按［SET ］键1.5s，写入设定如果此时显示器交替显示参数号Pr.79和参数1,则表示参数设定成功否则设定失败，需 重新设定设置步骤如图3-11所示三 实训材料1 变频器综合实操台2 变频器编程器3 电动机及连接导线四 实训内容及指导1 参数设定训练 查出下列有关参数号，设定下列参数：（ 1） 下限频率设定为 5Hz（2） 加速时间设定为 3s（3） 减速时间设定为 8s（4） 将Pr.79的设定值由“2”变为”1”2 试运行变频器正式投入运行前应试运行。
试运行可选择5Hz点动运行，此时电动机应旋转平稳, 无不正常的振动和噪音，具有平滑的增速和减速1） PU 点动运行1） 按［MODE］键至“运行模式”2） 按 键至“PU点动操作”，确认PU灯亮3） 按住［REV］或［FWD］键,电动机旋转;松开,电动机停转.（2） 外部点动运行1） 如图 3-12所示接线2） 设定Pr.l5（点动频率）为6Hz3） 设定Pr.16 （点动加/减速时间）为3s4） 按［MODE］键选择”运行模式”5） 按 键选择”外部点动操作模式”,确认 EXT 灯亮6） 保持启动信号（STF或STR）接通，进行点动运行3变频器的PU运转 即利用变频器操作单元的键盘直接控制变频器的运转1） 设定Pr.3 （基波频率）为额定频率50Hz（2） 设定运行频率为60Hz按“ FWD”或” REV”键，电动机启动，用转速表测出电动 机转速，读出相应输出电压值，将结果填入表3-6中（3） 按 键，按表 3-6 中频率值改变运行频率，测出各相应的转速及电压值，将结果 填入表 3-6 中 4） 画出 曲线3-5 变频器的基本控制线路安装及组合运行一、 实训目的1 掌握变频器的外部操作运行方法2 掌握变频器 PU 开环和闭环运转的连接及参数设定3 掌握变频器组合操作的运行方法二、 实训基础知识利用变频器选用件组成外围电路，使变频器实现多种运行方式，如外部运行方式、组合运行 方式、程序运行方式、多段速运行方式、瞬停在启动运行方式、变频器异常时工频电源自动 切换运行方式等。
不同的运行方式可达到不同的目的1 外部操作即利用外部的开关、电位器等元器件将外部操作信号输入到变频器，控制变频器的运转2 组合操作即PU操作和外部操作两种方式并用当需用外部信号启动电动机，用PU调节频率时，将“操作模式选择“设定为3 （Pr.79=3）” ; 当需用PU启动电动机，用电位器或其他外部信号调节频率时，则将“操作模式选择”设定 为 4（Pr.79=4）三、 实训器材1 变频器综合实操台2 变频器编程器3 电动机及连接导线四、 实训内容及指导1 变频器的外部操作按图3-13所示接好线路，然后按如下步骤操作：（1） 加电一确认运行状态将电源处于ON,确认操作模式中显示“EXT”如“EXT”灯 未亮，请切换到外部操作模式2） 开始按下启动按钮（STF或STR），表示运转状态的FWD或REV灯闪烁如果正 传和反转按钮同时处于ON,则电动机不启动如果在运行期间，两按钮同时处于ON,电 动机减速至停止状态3） 加速一恒速顺时针缓慢旋转电位器（频率设定电位器）到满刻度，显示的频率数值 逐渐增大，最后稳定在 50.00Hz4） 减速逆时针缓慢旋转电位器（频率设定电位器）到底，频率显示逐渐减小至0.00Hz, 最后电动机停止运行。
5 ）停止按下停止按钮（ STF 或 STR ）2变频器 PU 开环和闭环运转（1）开环运行1） 设定运行频率为 50Hz2） 按“FWD”（或“REV”）键，电动机启动电动机运转平稳后，用转速表测出电动机转 速读出电流，将结果填入表3-7 中3）加一定负载，使电流表读数有明显变化，记录此时电动机转速及电流，填入表3-7 中（2）闭环运行变频器的PU闭环运转采用FR-A5AP，利用一个速度检测器（PLG）来检测电动机的转速和 磁通，将结果反馈会变频器，构成闭环矢量控制系统，从而使电动机在负载变坏时能基本保 持恒转速，并得到良好的动态和静态特性1）按表 3-8 所示接线2）按表3-9所示设置相关参数3） 重复开环运行时的步骤（加负载时应使输出电流与开环时相同），将结果填入表3-7中4） 分析闭环时负载变换对转速和电流的影响，并与开环时的结果进行比较3 变频器的组合操作如果启动用外部信号控制，频率用PU调节，则设定Pr.79=3，按图3-13接线，一 50Hz运 行此时外部频率设定信号和PU的正、反转键不起作用操作步骤如下：（1） 电源合闸闭环时相关参数设计值见表3-9.（2） 操作模式选择。
设定Pr.79=3，选择组合操作模式，运行状态生XT”和”PU”指示灯都 亮3） 开始将启动按钮（STF或STR）置于ON4） 运行频率设定用参数单元设定运行频率为50Hz运行状态显示“REV”或“FWD”选择频率设定模式并进行单步设定单步设定是通过 键连续地改变频率的方法按下停止按钮（STF或STR），电动机停止运行3-6 变频器的常用控制线路安装及程序运行一 实训目的1 掌握变频器程序运行参数的设定2 掌握变频器程序运行控制线路的连接二 实训基础知识程序运行即按照设定的时钟及电动机的运行频率，启动时间及旋转方向，在内部定时器的控 制下运行操作1 程序运行功能仅当 Pr.79=5 时有效2用Pr.200选择程序运行的时间单位，可以在“min/s"和"h/min"之间进行选择3用Pr.231设定程序开始运行的时钟基准变频器中有一个内部定时器，Pr.231中设定日期 的参考时刻即为程序运行的开始时刻当同时接通开始信号和组选择信号时，定时器回“0” 此时，可在Pr.231中设定日期的参考值通过接通定时器重新设定信号｛STR｝或者重新设定 变频器，可以清除日期Pr.231的设定范围取决与Pr.200的设定值，见表3-104旋转方向，运行频率，启动时间可以定义为一个点，没10个点为一组，共分三个组，用 Pr.201 至 Pr.230 设定，见表 3-115 程序运行时，既可选择单组运行，也可选择多组顺序运行。
既可选择单组重复运行，也可 选择多组重复运行程序运行时，输入/输出信号端子见表3-12三 实训器材1 变频器综合实操台2 变频器编程器3 电动机及连接导线四 实训内容及指导1 按图 3-14 所示接线2 变频器程序运行（1） 设置 Pr.76=3， Pr.79=5（2） 设置 Pr.200=2 （或 0）（3） 读Pr.201的值（4） 在Pr.201中输入“ 1”（即旋转方向为正），然后按［SET］键1.5 s（5） 输入“20”（运行频率为20Hz）,按［SET］键1.5 s（6） 输入“0： 10”（开始运行时间为10 s），按［SET］键1.5 s（7） 按［ / ］键移动到下一个参数 Pr.202（8） 仿照步骤（4） ~（6），按表3-13设置其余参数（ 9） 确认 EXT 灯亮（ 10） 接通组选信号 RH（11） 接通开始信号STF，内部定时器被自动复位，按顺序执行所设定的运转程序运行 曲线如图3-15所示（12） 单组程序运行完毕后，将从到时输出端子SU输出一个信号，定时器复位清零如 果将SU输出家到STR上，如图3-16所示，则进行重复运转13） 前3个组同时被选择，则应按图3-17所示接线。
组1首先运行，运行结束后，组1 的参考日期复位；然后组2开始运行，运行结束后，组2的参考日期复位；最后组 3开始运行，完成后时间到达信号SU输出五 注意事项1 如果在执行预定程序的过程中，变频器电源断开后又接通（包括瞬间断电），内部定时器 将复位，并且电源恢复后变频器不会重新启动若要继续开始运行，则应先关断预定程序开 始信号（STF）,然后在打开2 当变频器按程序运行接线时，下面的信号是无效的： AU、STOP、2、4、1、JOG3程序运行过程中，变频器不能进行其他模式的操作当程序开始信号（STF）和定时器复位信号（STR）接通时，运行模式不能实现PU运行和外部运行之间的变换3-7变频器的 PID 控制、频率跳变操作和多段速度运行一 实训目的1 掌握变频器的频率跳变运行的参数设定2 掌握变频器的多段速度运行的参数设定3 掌握变频器的频率跳变运行和多段速度运行控制线路的连接二 实训的基础知识1．PID 的闭环控制PID 闭环控制是指将被控量的检测信号（即由传感器测得的实际值）反馈到变频器，并与被 控量的目标信号相比较，以判断是否已经达到预定的控制目标如尚未达到，则根据两者的 差值进行调整，直至达到预定的控制目标为止。
PID控制是利用PI和PD控制的优点组合成的控制PI控制是由比例控制（P）和积分控制（1） 组合而成的，根据偏差及时间变化，产生一个执行量PD控制是由比例控制（P）和 积分控制（D）组成，根据改变动态特性的偏差速率，产生一个执行量 反馈信号的接入有两种方法：（ 1） 给定输入法：变频器在使用 PID 功能时，将传感器测的的反馈信号直接接到给定信号端，其目标信号由键盘给定 2 ）独立输入法 变频器专门配置了独立的反馈信号输入端，有的变频器还为传感器配置了电源，其目标值可 以由键盘给定，也可以由指定输入端输入2 PID 调节功能的预置（ 1）预置 PID 调节功能预置的内容是变频器的PID调节功能是否有效这是十分重要的，因为变频器的PID调节 功能有效后，其升、降速过程将完全取决于由 P、I、D 数据所决定的动态响应过程，而原 来预置的“升速时间”和“降速时间”将不再起作用2） 目标植的预置PID调节的根本依据是反馈量与目标值间进行比较的结果因此，标准地预置目标值是十分重要的主要有以下两种方法：1） 面板输入式 只需通过键盘输入目标值即可目标通常是被测量实际大小与传感器量程之比的百分数例如，空气压缩机要求的压力（目标压力）为6MPa,所用压力表的量 程是0〜lOMPa,则目标值为60%。
2） 外接给定式 由外接电位器进行预置，调整较方便3变频器按P、I、D调节规律运行时的特点（1） 变频器的输出频率 只根据实际数值与目标数值的比较结果进行调整，与被控量之间无对应关系2） 变频器的输出频率 始终处于调整状态，其数值常不稳定4 频率跳变用变频器为交流电动机供电时，系统可能发生震荡现象，导致变频。