机电一体化综合实习（模拟生产线实习）实习任务： 安装站 PLC部分 实习时间： 2012-6-25 实习地点： 工程训练中心 1.实习任务目的与要求1.1实习目的1.了解PLC相关基本知识及PLC控制系统的基本组成2.会用基本指令编写一些常用程序1.2实习要求1.能够读懂各站主要控制功能的梯形图程序，并用自己的语言叙述其控制过程2.运用可编程序控制器编程软件，核对各站控制程序及控制端口，剖析原设计编程原理，论述控制过程2.实习环境 2.1硬件环境模块化自动生产线，计算机2.2软件环境PLC程序控制，AutoCAD制图软件3.模块化生产线概述3.1 系统介绍该模拟生产线是由独立的六个工作站相互连接而成它们分别是上料检测站、搬运站、加工检测站、安装站、安装搬运站和分类站这六个站连接成生产线后可完成工件类别的检测、加工、搬运、安装和分类上料检测站：回转上料台将工件依次送到检测工位提升装置将工件提升并检测工件颜色搬运站：将工件从上站搬运至下一站加工站：用回转台将工件在四个工位间转换钻孔单元打孔检测单元检测正、次品安装站：选择要安装工件的料仓将工件从料仓中推出将工件安装到位安装搬运站：正品：将上站正品工件拿起放入安装工位 将安装好工件拿起放下站次品：将上站次品工件拿起放人堆放次品处分类站：按工件类型分类将工件推入库房具体工件在生产线上从一站到另一站的物流加工的传递过程：上料检测站将大工件按顺序排好后提升传送，搬运站将大工件从上料检测站搬至加工站，加工站将大工件加工并检测被加工的工件，产生成品或废品信息，通知下站，安装搬运站将成品送至安装工位，安装站再将小工件装入大工件中，最后，由安装搬运站再将安装好的工件送至分类站，分类站将工件按类送入相应的料仓并统计工件的数量和总量，如加工站有废品产生，则安装搬运站将废品直接送入废品收料站。
各工作站工艺流程如图上 料检测站安装站搬运站加 工检测站安 装搬运站废 料品存放收分类站主要分析第四站：（安装站）3.2 站间通讯各站连成一模拟生产线后，相互之间要进行通讯，把加工过程中所产生的数据如工件颜色、装配信息、废品信息等，送至下站，使系统安全、可靠运行系统中各站开始工作的运行信号，是由前站给出的只有第一站（上料检测站）是通过“开始”按钮，启动工作的表1 是工件信息，它是根据不同工件颜色在不同站产生的工件信息由三位二进制数表示D0、D1、D2表1D0D1大工件（黑）小工件（黑）00大工件（白）小工件（黑）10大工件（黑）小工件（白）01大工件（白）小工件（白）11（其中D2为废品的信息）这些数据从上站传送到下站，最后分类站根据数据将工件分类推入库房表2给出了各站通讯地址表如下表2 绝对地址符号地址注 解X20Di0从前站读入的数据doX21Di1从前站读入的数据d1X22Di2从前站读入的数据d2X23Ciq通讯：从前站读入前站状态X24Cih通讯：从后站读入前站状态Y20Do0向后站输出的数据d0Y21Do1向后站输出的数据d1Y22Do2向后站输出的数据d2Y23Coq通讯：向前站输出本站状态Y24Coh通讯：向后站输出本站状态通讯信息流向如下：各站通过四根I/O线与前后各站进行通信互相交换信息，向前两根通讯线，一输出一输入，向后两根通讯线，一输出一输入。
第三站有一个正次品信号线，将信号向后传送前站 物流 后站●●○○○○●●● coh=0→ciq=0 cih=0→coq=0 coh=0→ciq=0 后站准备接收来cih=1←coq=1 自前站的工件 coh=1→ciq=1 前站已给出的工cih=1←coq=1 件和工件的数据 coh=1→ciq=1 后站已收到工件cih=0←coq=0 和数据 coh=0→ciq=0 前站给出信号结cih=0←coq=0 束这个传递4.软件编程部分 4.1 控制面板本站控制面板有五个按钮开，二个选择开关和一个急停开关各开关的控制功能定义为：带灯按钮绿色开始带灯按钮黄色复位按 钮黄色特殊功能按钮两位旋钮黑色自动／手动两位旋钮黑色单站／联网带灯按钮红色停止／报警带灯按钮绿色上电急停按钮红色急停4.2地址分配X000：机械臂安装到位Y000：机械臂复位X001：机械臂复位到位Y001：机械臂安装X002：料筒缩进到位Y002：料筒缩进X003：料筒伸出到位Y003：料筒伸出X005：推料缩进到位Y005：抽真空X006：推料伸出到位Y006：推料伸4.3 PLC I/O定义及输入、输出I/O地址表4.4 本站编程流程框图4.5 PLC编程4.5.1程序结构图4.5.2 梯形图 4.5.3指令表 5．实习总结1、问题及解决在实习过程中，我们遇到的问题有很多，机械系统知识的缺乏、测量手段的不精确、编程理论的匮乏、对模块化生产的不熟悉等，都使我们在实习过程中遇到了不少的麻烦，也耽误了不少时间；不过，在我们小组成员的积极努力和配合下，在指导老师的讲解下，在信息网络的支持下，我们克服了困难，基本上解决了上述问题。
不仅在理论和实践上双丰收，而且开拓了视野，为今后的学习和工作打下了良好的基础，也指明了明确的方向2、发展前景机电一体化是将机械、电子与信息技术进行有机的结合，以实现工业产品和生产过程整体最优化的一种新技术机电一体化是当今世界机械工业技术和产品发展的主要趋势，也是我国机械工业发展的必由之路机械制造业发展趋势可以归结为“四个化”：柔性化、灵捷化、智能化、信息化.即使工艺装备与工艺路线能适用于生产各种产品的需要，能适用于迅速更换工艺、更换产品的需要,使其与环境协调的柔性,使生产推向市场的时间最短且使得企业生产制造灵活多变的灵捷化,还有使制造过程物耗,人耗大大降低,高自动化生产,追求人的智能与机器智能高度结合的智能化，以及主要使信息借助于物质和能量的力量生产出价值的信息化.21世纪机械制造业的重要性表现在它的全球化、网络化、虚拟化、智能化以及环保协调的绿色制造等它将使人类不仅要摆脱繁重的体力劳动，而且要从繁琐的计算、分析等脑力劳动中解放出来，以便有更多的精力从事高层次的创造性劳动，智能化促进柔性化，它使生产系统具有更完善的判定与适应能力当然这一切还需要我们大家进一步的努力. 机械制造业的四个发展趋势不是单独的，它们是有机的结合在一起的，是相互依靠，相互促进的。
同时由于科学技术的不断进步，也将会使它出现新的发展方向前面我们看到的是机械制造行业其自身线上的发展然而，作为社会发展的一个部分，它也将和其它的行业更广泛的结合3、实习感想通过学校为我们提供的机电一体化训练平台，这段时间的学习对于我们来说是比较充实的，我们分配到的任务是第四站，这一次实习我们比较深刻的认识了模块化生产系统各部分的功能、结构、工作原理、气动控制、电路图和PLC的编程控制以及其编程刚接触时我们感觉是神奇，可是真正了解后才知道其实都是用我们学过的知识一点点儿生产出来的这一次的实习正如老师所讲，没有多少东西要我们去想，更多的是要我们去做，好多东西看起来十分简单，看着电路图都懂，但没有亲自去操作，就不会懂得理论与实践是有很大区别的看一个东西简单，但在实际操作中就是有许多要注意的地方，有些东西也与你的想象不一样，我们这次的实验就是要我们跨过这道实际和理论之间的鸿沟时间很短，但是我们学到了很多的东西，以前我们只注意一些理论知识，并没有专门的练习实际动手能力这次的实习使我们意识到我的操作能力的不足，在理论上也存在很多的缺陷所以，在以后的学习生活中，需要更努力地读书和实践大学实践课对我们来说非常宝贵，在这个过程中，不但使我们学到不少书本上的知识，而且还不断学习书本外的新知识，如现下很炒热的物流新型信息行业，自动化立式仓库，还有对新式的液压气动各方面的先进科技。
同时也使我认识到自己的不足，必须再加强对理论知识的学习，还要注重理论知识与实际的联系课本上学到的毕竟与现实中有点差别，还要靠我们以后在生活，工作中慢慢去积累，多向前辈讨教 第一次亲身感受了所学知识与实际的应用；电子技术在工业上的应用及在机械设计制造上的应用等等理论与实际的相结合让我们大开眼界,也是对以前所学知识的一个初审.通过这次实习，进一步巩固和深化所学的理论知识，弥补以前单一理论知识的不足,为毕业设计打好了基础.！我们第四组通过对模块生产线系统的实际参观、操作、测绘、制图、编程设计和运行工作，初步掌握了模块生产系统各部分的功能、结构、工作原理和设计方法机电一体化模块生产系统的设计训练是综合性的机电一体化实习，是将机械、气压和电子技术等各专业相互结合的一次综合性实习，在这次实习过程中不仅仅巩固了我们大学中所学的专业知识，同时也培养了我们学生之间的团队合作精神机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉综合，它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步因此，机电一体化的主要发展方向如下：智能化、模块化、网络化、微型化、绿色化、系统化 总之，这次实习让我们受益非浅，有了这面的经验，为我们以后从事这面的工作打下了良好的基础。
感谢学校感谢老师给了我们这样的机会。