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盾构机推力和扭矩计算

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盾构机推力和扭矩计算_第1页
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盾构机推力和刀盘扭矩的地层适应性评价1、推力计算盾构的推力应包含以下几个部分:£ F =FM + FBA+FS+FNL1) 盾壳和土层的摩擦力FMF =^x\rx D x L(P + P + P + P )/4〕 M V V1 h hl其中^为盾壳和土体间的摩擦系数,根据经验值取0.25计算得:FM=8074KN2) 盾构推进正时面推进阻力以口 1 nF = 4兀 D2p其中Di为盾构机内径Ps为设计掘削土压(kN/m2)设计掘削土压Ps=地下水压+土压+预压其中地下水压在粘土层处相对于隧道中部的水头最大约11.5m,那么水压力为115kN/m2;土压按静止土压力计算:Po=Ko Y H上式中:Po—静止土压力H—覆土厚度Ko一静止土压系数Ko=1 — sin e式中:e—有效内摩擦角经计算 Po=127 kN/m2预压力一般取30 kN/m2Ps=115+127+30=272kN/m2Fba = 4 " D ps =9109.3 KN3)盾尾密封的摩擦力F =兀 DFFS =10 KN / m (经验值,周向每米密封的摩擦力)(管片外径6.4m)4) 拖拉后配套的力FNL (经验值)Fn:l = 750KN5) 总推力计算£F=17943.3KN在盾构上坡和转弯时盾构的推力按直线水平段的1.5倍考虑,盾 构的实际推力应为:£ F=17943.3 X 1.5=26914.95KN盾构机实际配备推力:S-488/S-698盾构机实际推力分别为34210KN和50668KN。

均能满足盾构的实际需要.2、扭矩计算1)刀具切削扭矩推进速度: 匕疽4.8m /h刀盘转速: n =队伽(根据类似工程选取经验值)刀盘每转切深:hmax = V / n = "cm岩土的抗压强度:qu=100KPa ;刀盘直径: Dd=6.68mT = 0.5 x ^ x h x(D x 0.5》]T1=0.5x[100x0.0667x(6.68x0.5)2]=37.2KNm2)刀盘自重产生的主轴承旋转反力矩:T2 = G x R1 X|i其中:刀盘自重:G = 570KN主轴承滚动半径:R = 1.3m滚动摩擦系数:H g= 0.004T = 570 x 1.3 x 0.004 = 29.6 KN .m3)刀盘推力荷载产生的旋转阻力矩T= P x R xh其中:推力载荷 Pt =axnx R2 x Pd ; 刀盘不开口率:a=0.4;刀盘半径r2 = 3-14m ;Pd=(Ph +《)/2 = 102KN / mP =0.4x3.14x3.34x102=428KN tT3=428x1.3x0.004=2.23KN.m4)密封装置摩擦力矩T = 2k x h x F x n x R” 式中.密封与钢之间的摩擦系数:七=0.2 ;密封的推力:Fm = L5KPa ;密封的安装半径:Rm1=L25m8.8 KN .mT4 = 2兀 x 0.2x 1.5 x 3x 1.252】5)刀盘前表面上的摩擦力矩T - x C xk x H x R 3 x p)5 3 P 2 d ;其中土层和刀盘间的摩擦系数:H〃=0.15;T5=2/3x(0.7x3.14x0.15x3.343x102)=835KN.m6) 刀盘圆周的摩擦反力矩T = 2兀 x D x B x P xp其中刀盘边缘宽度:B = 0.45m ;丁!舟后jpq + jzp 力 P =(P + P + P + P )/4 = 205KPa刀盘圆周土压力:z hl h v1 vT6=2x3.14x6.68x0.45x205x0.15=580KN.m7) 刀盘背面的摩擦力矩刀盘背面的摩擦力矩由土腔室内的压力所产生,假定土仓室内的 土压力为PdT = - x(axKx R3 xp x P )= 722.94KN .m7 3 2 p d8) 刀盘开口槽的剪切力矩T = 3 x兀 x C x R3 xG — 以)其中土的抗剪应力:C =C+P例=15+102xtg50=23KPa在切削腔内,由于碴土含有水,取C=15KPa,内摩擦角为卜50T8=2/3x3.14x23x3.343x(1-0.7)=538KN.m9) 刀盘土仓内的搅动力矩T9T F xL xP x(r + r )/2xn 9 b z d 1 2 b其中刀盘支撑柱直径:,b=0.6m;刀盘支撑柱长度气=顷;支撑柱数量nb = 4刀盘支撑柱外端半径:r2 = 1.4m ;刀盘支撑柱内端半径:r1 = 0.7mT = 0.6 x 1.1 x 160.36 x G.4 + 0.7 )/2 x 4 = 444.5KN.m所以,刀盘总扭矩T =寸 T = 2929KN.m1 1 ,此为额定扭矩。

按照土压平衡盾构扭矩估算公式计算T =a x D3计算盾构的扭矩,其中a为土压平衡盾构系数,根据盾构直径的 大小不同一般取值14-20,这里取a=16计算扭矩得T=16x6.683=4769KN .此扭矩值应为盾构机的脱困扭矩值盾构机实际配置:S-488/S-698额定扭矩5980KNm,脱困扭矩7800KNm和额定扭 矩5991KNm,脱困扭矩7156KNm。

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