RT-LAB使用说明软件的打开：双击下图中红圈里的图标所含工程：所有工程都在project explorer一栏中，工程有电流校正、电压校正、两电平、三电平（level3forsecondband同level3相同）模型路径：去年对RT-LAB软件进行了一次升级，从10.4.3升级到了10.4.10，由于工作需要并没有对所有模型进行迁移，现列出以前的Simulink模型路径，如下图所示，红色圆圈中两个文件夹分别为两个版本软件的路径模型介绍：双击可以打开工程里包含的Matlab模型(1) 第一层模型包含两个模块：SM_***和SC_***（***表示省略具体名称）SM_***: 主要负责仿真运算，在编译完成后将结果送入仿真主机中 S C_***：主要负责显示，其相关数据会留在电脑中显示出来注意！搭建新模型必须包含这两个模块模型下方的两个模块：powergui为Simulink仿真必须包含的模块ARTEMIS guide为半实物仿真必须包含的模块（该模块位于Simulink目录Library/Artemis下）使用时两个模块步长必须一致(2) 打开SM_***模块可以得到Simulink仿真模型，先说明两电平模型（工程level2所含模型）可以看出该模型主要由三部分组成：功率主电路模型、模拟输出模型和数字输入模型组成。
下图中红色圆圈所示模块为功率主电路中的采样模块，包括电压采样和电流采样，其信号通过标签传输，如图所示Vabc采集三相相电压，Iabc采集三相相电流下图中红色圆圈所示模块主要实现变相功能，此处就是从三相电压电流中取出A相便于观察下图中OpCtrl OP5142EX1模块是输入输出模块，凡是需要连接外界半实物进行输入输出交互的，都必须包含该模块，图中菜单为右击属性菜单下图为模型中的模拟输出部分，主要由两部分组成下图中的OP5142EX1 AnalogOut模块为模拟输出模块，负责将模型中的模拟信号送到半实物硬件中上图显示的菜单为模拟输出模块的属性菜单，由于模拟输出通道总共有16路，而RT-LAB设定每8路为一组，所以共有2组模拟输出通道，组名用参数DataIn Port number来表示，有1号和2号，参数Number of AOut channels表示这一组别当前用到的通道数，以上图为例，1号通道组有3个通道被使用，依次是Va、Vb和Vdc，上图所示为另一个模拟输出模块，通道采用输出组2，使用到的通道有2个，分别输出Ia和Ib下图为模型中的数字输入部分RT-LAB一共有32路数字输入通道，每8路为一组，组名有3,4,5,6,本例使用组号5，使用6路通道控制两电平6个开关管。
3) 三电平模型（工程level3所含模型）三电平模型示意图如下图所示，该模型结构同两电平模型类似，同样由三部分组成下图为主电路中的采样模块示意图，内部对三相电压电流采样，并采集Va和Ia输出显示 下图为模拟输出信号处理模块，内部依次将Va、Vb、Vdc1、Vdc2以及Ia、Ib分成两组输出4) 电压校正模型（工程adjustment_V所含模型）上图所示模型，主要在对电压采样通道进行AD校正时使用，通过改变电池电压大小可以输出不同电压信号以便进行AD校正其中的gain模块和saturation模块对信号进行了一定处理（如下图所示），gain模块将信号按比例缩小，saturation模块将处理后的信号限定在正负3伏之间5) 电流校正模型（工程adjustment_I所含模型）电流校正模型同电压校正模型类似，不同的是该模型输出电流信号操作流程：模型编辑完成以后就可以对系统进行上电操作，操作流程按红圈内内容顺次完成Edit：此选项即打开Simulink模型对其进行编辑Set: 此选项选redhat，如下图所示Build：此选项对模型进行编译，编译成功后下方有successful字样，如下图所示。
Assign：此选项两个复选框都要选中Set：红圈中所示为硬件在环，半实物仿真时选此项Load：此项仿真机加载模型，加载成功后电脑上有示波器弹出Execute：执行运算，按下后仿真模型开始工作连接方式：由仿真机输出的模拟信号通过板卡和信号线送到实物电路板一端，模拟信号板卡插入仿真机右数第二个插口（如下图所示），该口有16路信号通道，从0到15编号： DataIn Port number 1 对应0-7口DataIn Port number 2 对应8-15口 （DataIn Port number为模型中输出模块参数）由电路板产生的PWM数字信号通过信号线和板卡送入仿真机中，数字信号板卡插入仿真机右数第6或第5个插口，两个口共有32路信号，从0到31编号：DataOut Port number 3 对应0-7口DataOut Port number 4 对应8-15口DataOut Port number 5 对应16-23口DataOut Port number 6 对应24-31口三电平数字信号线接线方式PCB上PWM信号标号PCB上光线发射器标号信号线上标签板卡插口号DataOut Port numberPWM3_1OP1U_T303PWM4_1OP2U_T41PWM1_1OP3U_T12PWM2_1OP4U_T23PWM1_2OP5V_T34PWM2_2OP6V_T45PWM5_1OP7V_T184PWM6_1OP8V_T29PWM5_2OP9W_T310PWM6_2OP10W_T411PWM3_2OP11W_T112PWM4_2OP12W_T213。