工业机器人应用工程师培训考核内容一、 对应岗位：面向实际生产一线的工业机器人应用开发人员(应用型技术技能人才)二、 培养对象具有高职(同等学历)以上的在校生，以及机电类相关专业的在职人员， 或三年以上从事工业机器人操作经验的相关从业人员二、 培养目标：具有设计机器人工作站的专业基础理论和操作技能，熟悉典型机器人应用 工艺及作业规范，能独立从事工业机器人工作站的设计，机器人等关键设备及 器件的选型，系统程序编制、调试、故障诊断与维修等方面的工作任务熟悉 企业生产流程，具备在生产一线设计、编制、维护机器人工作站的能力三、 考核标准：一级目录基础知识考核点二级目录设计规范与标准性能规范及其试验方法(GB12642-2013)；使用和维护(GB/T20867-2007)；机器人系统安全防护和设计(GB/T20867-2007)；度识别和风险评估(GB11291.2-2013)；安全要求和保护措施(GB11291.2-2013)；工作站设计方案设计；电、气系统设计；机器人选型；关键设备及相关器件选型；机器人周边关键 设备及部件认知与 应用常用传动单元；传输单元；末端执行器；气动及液压执行器；机器人外部典型传 感器应用视觉传感器使用与调试； 力觉传感器使用与调试； 位置传感器使用与调试；工作站建立工作站机器人系统安装； 周边设备及末端工具安装； 工作站电气系统连接与安装；工作站编程与调试工作站机器人编程与调试； 系统程序编程与调试；工作站维护与维修工作站机械系统维护； 工作站电气系统维护； 常见故障诊断与维修；实操模块知识考核点设计工作站（搬运、码垛）（焊接、切割）（搬运、装配）（抛光、打磨）整体方案设计完成方案设计；给出电、气系统设计图；机器人选型；关键设备及相关器件选型；安装工作站机器人系统安装； 周边设备及末端工具安装； 工作站电气系统连接与安装；编程与调试机器人编程与调试；系统程序编程与调试；维护与维修工作站机械系统维护； 工作站电气系统维护； 常见故障诊断与维修；机器人工作站电气 系统设计设计工作站电气系统的方法；电气系统设计规范；人机操作界面、功能及操作；创建机器人工作站电气原理图；发布工程图纸；根据工程图纸，独立完成电气控制系统安装、布线及调试；机器人末端执行器 设计及安装电动手抓分类；气动手抓分类；工业机器人快换装置工作原理及应用；工业机器人末端夹具安装；机器人工作站装配 与调试根据装配图纸与工艺要求：独立完成机械部件的装配； 根据电气控制原理图、气动原理图与工艺要求完成控制 回路的装配；工业机器人各站控制系统IP地址；工作站动作流程表绘制；工作站主程序编写；机器人工作站故障 检测与排除排除机械异响故障；排除电气断路故障；检测、更换各种工业传感器、电磁阀； 能对异常发热现象进行检测与排除；能对通讯异常现场进行判断与排除；。