罗伯特·彭斯诗歌的特点首先一点，是他的诗路广他的一生不长，留下的诗却不少，当代标准版彭斯全集共收632首（其中有少量是尚未完全确立作者是谁的存疑之作）由于这数目中至少一半是短歌，人们一般的印象是：彭斯主要是一个抒情诗人抒情固其所长，但他也写了大量其他作品至少有四类作品特别值得一提：一、讽刺诗，数量不少除《威利长老的祷祠》一类外，还有许多即兴小诗，题在墙上、窗上、书页上、假想的墓碑上，往往短短四行即成一首二、咏动物诗，如《挽梅莉》《老农向母马麦琪拜年》《写给小鼠》等等苏格兰语古文学中就有咏动物诗，彭斯发扬了这个传统，写出了一个农民对牲口既要求认真劳动又体贴爱护的心情三、诗札这是彭斯写得最放松的作品，除了写友情，也宣告自己的艺术主张：我只求大自然给我一点火种，我所求的学问便全在此中！纵使我驾着大车和木犁，浑身是汗水和泥土，纵使我的诗神穿得朴素，她可打进了心灵深处！——《致拉布雷克书》四、叙事诗，最著名的如《汤姆·奥桑特》由于方言的运用和音韵的机变达到了化境，这民间传说传诵了二百年，至今都是苏格兰优秀演员们展示自己朗诵功力的保留节目作者写气氛、写动作、写心理反应，无不得心应手；似乎在渲染恐怖，实则用幽默点破迷信；在文体上也是亦庄亦谐，形成富于嘲弄意味的对比：帝王虽有福，难比汤姆乐开怀，他把人生的一切忧患都打败！但是欢乐犹如那盛开的罂粟花，枝头刚摘下，艳色就退化；它又像雪片落河上，顷刻的晶莹，永恒的消亡；它又像那北极光，一纵即逝，不知去何方；它又像那美丽的霓虹，在风暴里消失无踪。
时光的流逝谁也拉不住，眼看汤姆就该动身去上路，那正是黑暗到顶的二更天，他万般无奈向驴上颠，这样的黑夜真少有，罪犯也不敢把路走前后都是随常口气，中间忽然插了一段文雅的比喻，一方面是戏仿18世纪英国感伤主义派诗，另一方面也使故事到此暂时放慢速度，为后面的夜行遇鬼预作准备彭斯诗作的第二个特点是音乐性他的抒情诗以歌谣为主，在1968年牛津版的全集里都配有曲谱，是可以唱的有些诗行数不多，叠句又不断重复，似乎没有多少内容，但唱起来却十分感人，音乐给了它另一种深度这也是民歌的一般情况，仅从纸面上看往往不能尽得其妙更多的时候，则诗句本身就充满了音乐的魅力，例如：轻轻地流，甜蜜的亚顿河，流过绿色的山坡，轻轻地流，让我给你唱一支赞歌，我的玛丽躺在你潺潺的水边睡着了，轻轻地流，甜蜜的亚顿河，请不要把她的梦打扰——《亚顿河水》当然，彭斯并不总唱这样甜甜的歌，他是尝遍了人生的苦辛的，也能迸发出悲怆的呼叫：残月沉落白水中，时间也随我沉落，哦！——《给我开门，哦！》这白水是无比寒冷，而时间也跟着人的不幸的命运一起沉落，那最后的一声“哦！”又含有多少辛酸和痛苦！这种地方，彭斯做到了韵律、形象、意义、感情、气氛的完全一致。
第三个特点是戏剧性许多诗都是一上来就使人一怔：有的书从头到尾都是谎言，有的大谎还没有见于笔端——《死神与洪布克医生》正统派！正统派——信奉诺克斯的正统派！ 让我向你们的良心敲起警钟……——《苏格兰教会的警告》或是提一个挑战性的问题：老朋友哪能遗忘，哪能不放在心上？——《往昔的时光》这样，就把读者立即带进一个戏剧性的场合他也善于描写背景，寥寥几笔就把时间、地点、风景、气氛交代清楚：一个夏天，星期日清早，大自然露着笑脸我步行去看麦苗，呼吸空气的新鲜太阳从沼地升空，照得到处闪光野兔跳过田埂，云雀放喉歌唱，唱得欢，那一天——《圣集》这也同样吸引读者看下去，而看下去又有意想不到的变化在等候他，诗人讲故事的妙着像是永无穷尽……第四个特点是现实性几乎不论哪种类型的诗都有一个共同的特点，即细节的真实他总是写得十分具体，请看：我们老爷逼来血泪斑斑的租金，还有煤、粮和其他种种钱货收进日上三竿才起身，铃儿一响群奴应，他叫一声来了车，努努嘴来了马他又拿出一个真丝的钱袋，这钱袋长如我尾，口上半开，里面拥挤着的东西探头探脑——原来是黄澄澄带花纹的财宝——《两只狗》以上是乡下地主的写照更出色的，是对他更熟悉的青年男女、农民、工匠、酒馆老板娘、满面风尘的流浪者等等的描绘，例如在《爱情与自由》里就有各种类型的流浪者和他们的女伴的出现，而且各唱其特殊情调的歌曲…… 。
