BEIJING-FANUC TECH.Page 1 of 14 M.t梯形图的编辑技术课 1、 SBK 单步执行的编辑其中：R200.6 任选程序段跳过有效信号M00：（程序停止）当包含 M00 的程序段执行之后，自动运行停止当程序停止时，所有存在的模态信息保持不变用循环启动使自动运行重新开始M01：（选择停止）与 M00 类似，在包含 M01 的程序段执行以后，自动运行停止只是当机床操作面板上的任选停机的开关置 1 时，这个代码才有效对于 DM00 （F 9＃7）DM01 （F 9＃6）DM02 （F 9＃5）DM03 （F 9＃4）分别对应着指定了的特殊辅助功能BEIJING-FANUC TECH.Page 2 of 14 M.t2、回零过程编辑对于 K10.1 的作用在于可以用手动在 K 值中置数，用来选择正或反方向回零而不用再次修改梯形图3、手轮进给轴的选择其中的对应关系如下：BEIJING-FANUC TECH.Page 3 of 14 M.t编辑结果上示。
4、手轮倍率的编辑真值表如下：5、轴选择输出信号（Y 信号）的编辑BEIJING-FANUC TECH.Page 4 of 14 M.t6、速度倍率开关的编辑BEIJING-FANUC TECH.Page 5 of 14 M.t格雷码输出如下图示：·使用子面板 B1 时，格雷码输出如下：BEIJING-FANUC TECH.Page 6 of 14 M.t其中，Xm＋0.5 是奇偶校验位·二进制码和格雷码的位对应关系：（4 位的例子）·把格雷码变换成二进制码，使用异或（XOR） ，梯形图如下：BEIJING-FANUC TECH.Page 7 of 14 M.t关于倍率值转换：在进给过程中，对于速度倍率开关，对倍率进行译码过程中，对应关系如下：0000－ 0％－11－10％ 因为对－11 进行二进制码转换为 11110101 再对应于加权为 10％。
－21－20％ 因为对－21 进行二进制码转换为 11101011 再对应于加权为 20％下面的类似，都可以由上式推出来而手动移动时，倍率值的编辑则不是以机床操作面板上的显示值变化的：由于在手动中，G10,G11 所变化的值需要再×0.01所以，要缩小 100 倍另外，空运行中的速度也是由该值决定的对于主轴倍率旋钮的设定：BEIJING-FANUC TECH.Page 8 of 14 M.t同样，X1.3 为奇偶校验位 注意：该倍率信号是高电平有效与进给倍率不同BEIJING-FANUC TECH.Page 9 of 14 M.t7、快速移动倍率信号 （ROV1 ，ROV2 ）（信号地址 G14＃0，＃1 ）快速移动倍率的倍率值如下：注：关于 PMC 轴的控制信号：BEIJING-FANUC TECH.Page 10 of 14 M.t8、关于 M 辅助功能的实现利用译码指令进行编辑：说明：在该译码指令中，形式指定的字节长度中存放的为二进制的数据。
因此在F10 中就可以存放最多到 256 个值对于辅助功能的结束指令，参见梯形图：其中，·G8＃7 ERS 为外部复位信号输入时，RST 输出·F 1＃1 RST 复位信号 在下列情况下，该信号被置 11、 急停（*ESP）为 02、 外部信号 ERS 为 13、 复位和倒回信号 RRW 为 14、 按下 MDI 上的 Reset以上信号条件被解除且 CNC 被复位后，经过 No.3017 所设定的复位信号输出时间BEIJING-FANUC TECH.Page 11 of 14 M.tBEIJING-FANUC TECH.Page 12 of 14 M.t9、主轴功能BEIJING-FANUC TECH.Page 13 of 14 M.tBEIJING-FANUC TECH.Page 14 of 14 M.t10、轴选中输出状态。