局部自由度n = 8 PL = 11PH = 1F=3×n－2 ×PL －PH=3 ×8 －2 ×11 －1=1锯木机构n = 6 PL = 8 PH = 1 F=3×n－2 ×PL －PH =3 ×6 －2 ×8 －1=1局部自由度nn平炉渣口堵塞机构题1-5题1-6n = 8 PL = 11F=3×n－2 ×PL －PH=3 ×8 －2 ×11 =2加药泵加摇机构n = 6PL = 8 PH = 1F=3×n－2 ×PL －PH=3 ×6 －2 ×8 －1=1测量仪表机构题1-7题1-8复合铰链虚约束局部自由度n = 9 PL = 12PH = 2F=3×n－2 ×PL －PH =3 ×9 －2 ×12 －2=1冲压机构题1-10计算如图所示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚 约束请指出解：复合铰链、 局部 自由度、虚约束如图所 示复合铰链 局部自由度虚约束n = 6PL = 8PH =1F = 3n – 2PL – PH=3×6 – 2×8 – 1=1BLn = 4 PL = 4 PH = 2 F=3×n－2 ×PL －PH=3 ×4 －2 ×4 －2=2缝纫机n = 4 PL = 4 PH = 2 F=3×n－2 ×PL －PH=3 ×4 －2 ×4 －2=2差动轮系题1-9题1-11D2个⑧计算图示包装机送纸机构的自由度 。
分析： 活动构件数n： 9 复合铰链: D 局部自由度 虚约束: 去掉局部自由度 和虚约束后：F=3n － 2PL － PH =3×6 －2×7 －3=11处A1B2I9C 3J6H87DE4FG5n =6PL = 7A1B2 C3J6H87DE4FG5PH =3BL局部自由度复合铰链n = 8 PL = 11PH = 1虚约束F=3×n－2 ×PL －PH =3 ×8 －2 ×11 －1=1题1-1210045°ω113244P34∞P12∞P14P23题1-14 求出图示正切机构的全部瞬心设ω1=10rad /s ，求构件3的速度V3. 解：P13P24ω1×P14P13＝ V3ω1×P14P13V3∴V3＝10×0.2 ＝2 (m/s)BLP13P24题1-13:求出图示导杆机构全部瞬心和构件1，3的角速比 ω1 /ω3 (10分）ω1×P14P13 = ω3 × P34P13ω1 ω3P34P13 P14P132×P13P12 P13P121 2 4解：12430°3P14P34∞P23P123-4、在图示的四杆机构中， ，试用瞬心法求： （1）、当φ=165°时，点C的速度VC ；（5分 ）（2）、当φ=165°时，构件3的BC线上（或其延长线上）速 度最小的一点E的位置及其速度的大小；（5分）（3）、当VC=0时，φ角之值（有两个解）。
10分）165°解 ：（1）、当φ=165°时，点C的速度VC ；方法一：求出ωCD，再求VC由此找出构件AB和CD的瞬 心P24P24分别量取AP24和DP24即有；∴根据瞬心的性质有 ：解 ：（1）、当φ=165°时，点C的速度VC ；方法二：求出构件BC和机架AD的瞬心P13（构件BC的绝对瞬心 ）则C点的绝对速度VC即为其绕P13点定轴转动的线速度P13VCVB解 ：（1）、当φ=165°时，点C的速度VC ；P13VCVB（2）、当φ=165°时，构件3的BC线上（或其延长线上）速 度最小的一点E的位置及其速度的大小；EVE（3）、VC=0满足的条件为：这时构件BC与机架的瞬心（ 绝对瞬心）P13即为C点满足此条件只有当原动件AB与 构 件BC共线时，作图可得（有两解）B1C1B2C2 φ2解 ：（1）、当φ=165°时，点C的速度VC ；（2）、当φ=165°时，构件3的BC线上（或其延长线上）速 度最小的一点E的位置及其速度的大小；φ1如图所示为摩檫行星传动机构，设行心轮2与构件1、4保持纯 滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比P14P23P24P12解：根据瞬心性质ω1 / ω2BL。