调试camera总结1500字 调试camera经验总结一个好的camera效果，需要多方面保证，1.senor,镜头,马达要好，这是源，如果源头不好，后面怎么优化都没有用2.ISP要好，ISP是否有硬件滤波器？3A算法是否先进，iphone好也是其3A的算法很厉害 对于我们来说，首先是争取选择更好的物理，是否是背照式是sensor？如果需要夜景好是否是大pixel的sensor 或者是否是RGBW的sensor？镜头的光圈是否足够大，是5P，还是6P的，是否带有蓝光玻璃等？ 选定好了一款sensor，怎么开始我们调试工作1. 找模组厂要到golden模组，如AWB，shading和AF的golden，后续我们的调试都是基于这个模组，只有使用这种模组调试的才能cover尽可能多的模组如果有条件的话，可以向厂家要到一些corner模组，用来验证我们后续调试的效果怎么样?2. 点亮我们的sensor,检查出图是否正常？如色彩是否正常，power noise是否很明显？马达是否能正常工作，闪光灯是否能正常工作？3. Sensor是否烧入了OTP，如果烧入了OTP，需要导入OTP，验证OTP工作是否正常？4. 以上都准备好了的话，我们就可以进入camera的调试。
对于调试一个camera的模组，我们首先要评估这个模组的能力怎么样？确定我们帧率和gain策略，特别是对于帧率一旦修改，理论上整个效果都需要重新开始调试确定好了曝光表之后，我们就可以用golden模组拍raw图了，拍好raw图，按照高通的文档一步步进行调试调试完成之后，测一下客观指标，分辨率，AWB，饱和度，色彩误差，灰阶，亮度均匀性，色彩均匀性，noise等，需要保证各个客观指标不能有大问题，每一项由问题，都说明我们的那一方面调试或者是我们raw图片拍出问题，需要分析原因解决问题满足客观指标之后，再去测试各个主观测试场景，如室内人物，室内花草，室内文字，夜景照片，室外人物，室外花草，室外建筑物，室外汽车等各个场景，根据各个场景的问题再解决其中我们调试最多的就是清晰度和噪点，这也是我们花最多时间调试的，需要反复调试，在不同的光源下，都需要调试，最好配合我们的客观标准测试，要不能有可能会出大问题1. 曝光表一个合适的曝光表，是整个项目调试的基础，否则后面可能出现非常多的问题，如帧率过低，客户在低亮情况下，很容易拍出模糊的照片，帧率过高，低亮情况下，拍出照片过暗，这个对于过往经验要求比较高，我个人比较喜欢把前置摄像头的帧率限定在7.5，后置摄像头10，特殊摄像头再特殊处理。
2. AWB由于高通默认AWB不但和我们实际的场景的颜色有关，其实还和我们的亮度有关，在参数里面有一项outdoor index,indoor index如果这个没有设置好，AWB就有可能出现问题强烈建议不要手动修改AWB point否则后续有可能出现很多奇怪的问题3. Luma target这是调节我们画面的整体亮度的值，不能出现过爆也不能出现过暗4. color_luma_decrease_ratio如果不调试这个值就有可能出现拍一些彩色物体时出现画面过暗5. gamma一组好的gamma，可以让画面更通透，更清晰，我个人比较喜欢在夜晚时把夜晚的gamma拉的对比度更大6. 清晰度和噪点由于这里需要拍摄不同亮度下的raw照片，首先要确保raw照片拍摄Camera调试比较需要实际项目的经验，不能简单从文档和资料中学到，做的多遇到的问题多，相对就经验丰富一些7．调试饱和度 第一版参数时，我们一般不修改这里，使用默认参数，只是最后调试完了，测试一下我们的对比度的高低，根据对比度的高低，适当调整ACE第二篇：Keypad调试总结 3500字KEYPAD调试总结一、原理.......................................................................................................... 1二、实现.......................................................................................................... 2三、Keypad驱动调试时遇到的问题 ............................................................. 4四、总结.......................................................................................................... 4一、原理本次调试机台为C55, 6020平台。
没有用全键盘芯片，keypad matrix通过GPIO pin来实现上图为5*5的matrix，C55采用的5*10的matrix正常情况下（未按下任何键），drive pin全为low，sense pin全为high通过上图知道，这些sense pin 先非，然后通过或非门输出KEYSENSE_INT，此时为high当一个button按下，一个sense pin和drive pin导通，变为low，通过或非门，KEYSENSE_PIN为low，触发KEYSENSE中断QSC interrupt controller 接收到中段以后，enable polling，开始扫描keypad扫描动作开始，先将所有的drive pin设置为high，然后将drive pin逐个设置为low在每个drive pin 设置为low时，检测sense pin的状态，如果为low，表明当前drive pin和sense pin组合的button被按下扫描期间，记录每个按键有否被按下扫描结束以后，将所有的drive pin 设置为low然后查询每个按键的是否被按下的记录，如果有按键被按下的记录，则不允许sleep。
隔断时间又开始扫描keypad只有检测到没有任何按键按下，允许sleep，disable polling，不再扫描Disable polling要设置KEYPRESS ISRKEYPRESS ISR调用enable polling这样下次有按键按下，KEYSENSE中断触发，又开始扫描keypad如此循环二、实现主要通过以下几个函数来实现：1.Keypad_init:将所有的matrix按键状态初始化为KS_KEY_UP，即没有按下如果此点没有键值，设置为KS_NO_KEY）将Power键初始化为KS_KEY_UP将key buffer 的read index和write index初始化为0通过pm_pwr_key_init安装pm_pwr_key_pressed_isr.此ISR会调用keypad_enable_polling()将keypad_polling 标志初始化为true设置定时器时钟，让keypad_scan_keypad周期性地被调用初始化keysense line，让其可以产生中断设置keypad背光2. keypad_enable_polling通过rex_clr_sigs函数告诉sleep task，当前不可以sleep如果keypad_polling为true，没有动作。
如果为false：清除keypress detection ISR：tramp_set_isr( TRAMP_KEY_SENSE_ISR, NULL )将keypad_polling 标志初始化为true设置定时器时钟，让keypad_scan_keypad周期性地被调用3. keypad_disable_polling通过rex_set_sigs函数告诉sleep task，当前可以sleep如果keypad_polling为false，没有动作如果为true：取消键盘扫描定时器时钟，keypad_scan_keypad不会周期性地被调用将keypad_polling 标志初始化为false设置Keypress ISR ：tramp_set_isr( TRAMP_KEY_SENSE_ISR, keypad_keypress_isr )4. keypad_scan_keypad设置sleep_allowed初值为true（此标志决定是否执行keypad_disable_polling） 设置power_key_pressed初值为false调用keypad_enable_polling()（个人觉得这一步骤没有必要。
因为keypad_scan_keypad是通过keypad_enable_polling()来注册的，此时keypad_polling为true，再次调用keypad_enable_polling()虽然不会重复注册keypad_scan_keypad本身，但也只是通过rex_clr_sigs函数告诉sleep task当前不可以sleep）将键盘matrix的每个键按下状态初始设为false，即当前没有按下将drive pin 全部pull up，并拉high将drive pin逐个拉low，每个drive pin拉low时检测sense pin，如果为low，将其按下状态设置为true，表明当前被按下扫描结束后将所有的drive pin pull down根据每个matrix按键之前的状态来决定通过KEYPAD_PASS_KEY_CODE发往key buffer的keycode如果当前有按键被按下，不管其之前的状态时up还是wait_up,将sleep_allowed设置为false根据power按键之前的状态来决定通过KEYPAD_PASS_KEY_CODE发往key buffer的keycode。
如果当前power键被按下，不管其之前的状态时up还是wait_up,将sleep_allowed设置为false通过判断key buffer的read index和write index是否相等来设置sleep_allowed标志如果二者不等，sleep_allowed=falsewrite index是通过pass keycode来累加的，read index是UI通过get keycode来累加的通过看log发现二者一直相等）如果没有任何matrix、power按键被按下，且read index=write index，则调用keypad_disable_polling()终止polling5. keypad_keypress_isr当中断到来，通过clk_unexpected_enable();来重新开启定时器时钟通过keypad_enable_polling()开始周期性扫描keypad（通过注册keypad_scan_keypad实现）三、keypad 驱动调试时遇到的问题之前支持全键盘芯片，send key是通过GPIO pin接入的关闭宏FEATURE_USE_QWERTY_KEYPAD，修改key code ，修改bit mask。
Build之后发现只有send 键有反应，其他的没反应查找code，发现是没有关闭宏GPIO_AS_KEY关闭之后，发现只有power键有反应，其他按键还是没有反应在code里加入MSG信息，通过QXDM查看发现只有power key按。