UG Open/Grip 简明教程$$ 注释$$ Grip启动和编译：先找到UG的安装路径，如C:\Program Files\EDS\Unigraphics NX 进入该路径下的UGOPEN目录，找到grade.bat文件，打开它，将环境变量base_dir$$ 设置成set base_dir=C:\Program Files\EDS\Unigraphics NX，保存并运行 Grip程序的编写和编译：在Grip的运行程序中，键入4，将你编写的Grip程序所在的目$$ 录写入并回车在Grip的运行程序中，键入1，写入新建Grip程序的文件名并回车,此时$$ Grip会打开写字板，你可以在其中写入你的程序在Grip的运行程序中，键入2，写入$$ 所编译的文件名，编译无错后，键入3，写入所链接的文件名，链接无错后完成 你所编写的Grip程序保存成*.grs文件，编译后Grip会生成*.gri文件，链接后Grip会$$ 生成*.grx文件，此文件为Grip的运行文件 Grip程序的运行：打开UG，点击File->Execute->Grip，选择*.grx文件，就可运行它 编译时应先编译子函数文件，生成*.gri，子函数文件不需要链接，此时再编译主函数$$ 文件，生成*.gri，最后链接成*.grx。
Grip主函数文件必须以HALT结束，Grip子函数文件必须以RETURN结束 定义的变量不能超过6个字符，Grip会认为Point_1和Point_2是同一个变量 一行不能超过80个字符，若超过，可用$符号来换行 Grip不区分大小写，也就是Grip会认为POINT和point都是画点函数，但是我建议Grip$$ 的函数名和关键字用大写，用户定义的变量用小写但是用户定义的变量不能和Grip的$$ 函数名和关键字重名 Grip的帮助文件在C:\EDS\Unigraphics NX\UGDOC\html_files\mainlibrary.chm\$$ Open\GRIP Reference Guide下一个简便的Grip函数查找方法：打开...\Word &$$ Symbol Lists\Major Word List，根据首字母来查函数HALT $$ 结束语$$ 注释ENTITY/p,l,c $$ 实体变量定义NUMBER/i,f(5) $$ 数值变量定义STRING/str(10) $$ 字符串变量定义p=POINT/0,0,0 $$ 画点l=LINE/0,0,0,1,1,1 $$ 画线c=CIRCLE/CENTER,p,RADIUS,1 $$ 画圆HALT $$ 结束语注释ENTITY/p(3)NUMBER/a(3),b(3,3)DATA/b,1,2,3,4,5,6,7,8,9 $$ 给b向量赋值a(1..3)=b(1,1..3) $$ 让a向量等于b向量中的第一个值p(1)=POINT/a(1..3)p(2)=POINT/b(2,1..3)p(3)=POINT/b(3,1..3)HALT $$ 结束语$$ 注释STRING/str1(100) $$ 定义字符串str1='Hello World' $$ 为字符串赋值MESSG/str1 $$ 显示字符串HALT $$ 结束语$$ 注释$$ +, -, *, /, **, = $$ 运算函数$$ SQRTF,LOGF,ABSF,INTF,MODF,MINF,MAXF,SINF,COSF,ASINF,ACOSF,ATANF $$ 数学函数$$ '$' 换行符NUMBER/aa=SINF(30)MESSG/FSTR(a)HALT $$ 结束语$$ 注释NOTE/0,0,'LABEL1' $$ 往UG显示区打印文字PRINT/'LABEL2' $$ 往INFOMATION打印文字MESSG/'LABEL3' $$ 往信息框打印文字HALT $$ 结束语$$ 注释STRING/str1(100),str2(100)NUMBER/strlenstr1='abcdefghijklmn'str2=SUBSTR(str1,2,5) $$ 取字符strlen=LENF(str1) $$ 取字符串长度PRINT/FSTR(3.14) $$ 浮点型转换为字符串PRINT/ISTR(strlen) $$ 整型转换为字符串PRINT/str2HALT $$ 结束语$$ 注释NUMBER/a(3),b(3),c,d(3),e,f(3),g(3)DATA/a,1,2,3DATA/b,4,5,6c=DOTF(a,b) $$ 向量点乘d=CROSSF(a,b) $$ 向量叉乘e=VLENF(a) $$ 取向量模f=SCALVF(10,a) $$ 向量数乘g=UNITF(a) $$ 向量归一化PRINT/FSTR(c)PRINT/FSTR(d(1))+','+FSTR(d(2))+','+FSTR(d(3))PRINT/FSTR(e)PRINT/FSTR(f(1))+','+FSTR(f(2))+','+FSTR(f(3))PRINT/FSTR(g(1))+','+FSTR(g(2))+','+FSTR(g(3))HALT $$ 结束语$$ 注释ENTITY/c1,c2,l1ENTITY/p1,p2,p3,p4,p5,p6,p7,p8c1=CIRCLE/CENTER,(POINT/1,0,0),RADIUS,1c2=CIRCLE/CENTER,(POINT/2,0,0),RADIUS,1l1=LINE/0,0,0,-1,0,0p1=POINT/CENTER,c1 $$ 取圆心p2=POINT/YLARGE,INTOF,c1,c2 $$ 取沿y方向最大的交点p3=POINT/YSMALL,INTOF,c1,c2 $$ 取沿y方向最小的交点p4=POINT/(POINT/0,-1,0),INTOF,c1,c2 $$ 取离(POINT/0,-1,0)点最近的点p5=POINT/p1,VECT,(LINE/p2,p3),YLARGE,2 $$ 使p1点沿着p2p3向量往y最大方向偏移2p6=POINT/c1,ATANGL,45 $$ 取圆45度角点p7=POINT/p1,DELTA,-2,-2,0 $$ 使p1点偏置(-2,-2,0)p8=POINT/ENDOF,XSMALL,l1 $$ 取l1线的端点HALT $$ 结束语$ 注释ENTITY/cENTITY/ln1,ln2,ln3,ln4,ln5,ln6,ln7c=CIRCLE/CENTER,(POINT/0,0,0),RADIUS,1ln1=LINE/0,0,0,1,0,0ln2=LINE/PARLEL,ln1,YLARGE,1 $$ 沿y最大方向平行于ln1线偏置1ln3=LINE/PARLEL,ln1,YSMALL,TANTO,c $$ 沿y最小方向平行于ln1和c圆相切ln4=LINE/(POINT/0,0,0),ATANGL,45 $$ 过(0,0,0)画45度线ln5=LINE/(POINT/2,0,0),RIGHT,TANTO,c $$ 过(2,0,0)切c圆(右手边)ln6=LINE/(POINT/0,0,0),PARLEL,ln5 $$ 过(0,0,0)平行ln5线ln7=LINE/(POINT/0,0,0),PERPTO,ln5 $$ 过(0,0,0)垂直ln5线HALT $$ 结束语$$ 注释ENTITY/c1,c2,c3,c4,c5,c6c1=CIRCLE/CENTER,(POINT/0,0,0),RADIUS,1 $$ 过圆心和半径画圆c2=CIRCLE/CENTER,(POINT/0,0,0),TANTO,(LINE/2,0,0,2,2,0),START,0,END,90 $$ 过圆心与线相切起始角终止角c3=CIRCLE/CENTER,(POINT/0,0,0),(POINT/3,0,0) $$ 过圆心和点c4=CIRCLE/(POINT/4,0,0),(POINT/0,4,0),(POINT/-4,0,0) $$ 过三点画圆HALT $$ 结束语$$ 注释NUMBER/p(5,3)ENTITY/spDATA/p,0,0,0,1,1,0,2,4,0,3,9,0,4,16,0sp=SPLINE/(POINT/p(1,1..3)),(POINT/p(2,1..3)),(POINT/p(3,1..3)),$ (POINT/p(4,1..3)),(POINT/p(5,1..3)) $$ 过点画多样条曲线(不封闭)sp=SPLINE/CLOSED,(POINT/p(1,1..3)),(POINT/p(2,1..3)),$ (POINT/p(3,1..3)),(POINT/p(4,1..3)),(POINT/p(5,1..3))$$ 过点画多样条曲线(封闭)HALT $$ 结束语$$ 注释ENTITY/ln(4)ENTITY/sph1,sph2,block1,cone1,cone2,cyl1,solid1,solid2sph1=SPHERE/CENTER,(POINT/0,0,0),RADIUS,1 $$ 画球sph2=SPHERE/(CIRCLE/CENTER,(POINT/0,0,0),RADIUS,2) $$ 画球block1=SOLBLK/ORIGIN,2,2,2,SIZE,1,1,1 $$ 画方块cone1=SOLCON/ORIGIN,3,3,3,HEIGHT,1,DIAMTR,1,0 $$ 画圆锥cone2=SOLCON/ORIGIN,4,4,4,HEIGHT,1,DIAMTR,1,0.5,AXIS,1,0,0 $$ 画圆台 cyl1=SOLCYL/ORIGIN,5,5,5,HEIGHT,1,DIAMTR,1 $$ 画圆柱ln(1)=LINE/0,0,0,1,0,0ln(2)=LINE/1,0,0,1,1,0ln(3)=LINE/1,1,0,0,1,0ln(4)=LINE/0,1,0,0,0,0solid1=SOLEXT/ln(1..4),HEIGHT,10,AXIS,0,0,1 $$ 拉伸实体solid2=SOLREV/ln(1..4),ORIGIN,0,0,0,ATANGL,360,AXIS,1,0,0 $$ 旋转实体HALT $$ 结束语$$ 注释ENTITY/ln1,ln2ENTITY/flt1,pl1,torus1NUMBER/p_coords(3)&FONT=&DASHED $$ 使线型变成虚线ln1=LINE/0,0,0,1,0,0&FONT=&SOLID $$ 使线型变成实线ln2=LINE/0,0,0,0,1,0flt1=FILLET/ln2,ln1,CENTER,(POINT/1,1,0。