FANUC-18i调试参数一览表作者：流水似剑2008-04-2304:51:35标签：教育FANUC-18i调试参数一览表调试参数一览表：一、SV设定SV设定（未接光栅）SV设定（接上光栅）XYZBXYZB初始设定位10101010101010101010101010101010电机号303303303293303303303293AMR00000000CMR2222222105FEEDGEAR11131111N/M2001001002000111002移动方向111-111-111-111111-111-111-111速度环脉冲数81928192819281928192819281928192位置环脉冲数12500125001250012500500010000125001500参考计数器50001000010000100005000050000100006000注：光栅生效NO.1815.1=1FSSB开放相应接口二、进给轴控制相关参数1423手动速度1424手动快进1420G00快速1620加减速时间1320软件限位1326三、回零相关参数N0.1620快进减速时间300msNO.1420快进速度10mNO.1425回零慢速NO.1428接近挡铁的速度NO.1850零点偏置四、SP调整参数N0.3701.1=1屏蔽主轴NO.4020电机最大转速NO.3741主轴低档转速（最高转速）NO.3742主轴高档转速（最高转速）N0.4019.7=1自动设定SP参数（即主轴引导）NO.4133主电机代码NO.3111.6=1显示主轴速度N0.3111.5=1显示负载监视器NO.4001.4主轴定位电压极性（定位时主轴转向）NO.3705.1=1SOR用于换档NO.3732=50换档速度NO.4076=33定位速度N0.4002.1=l外接编码器生效N0.4077定位脉冲数（主轴偏置）N0.3117.0=l显示主轴负载表FANUC数控系统主轴参数的巧妙应用（青海第一机床厂技术中心李江春）随着数控系统功能的不断扩展，合理使用数控系统所提供的功能参数去满足机械要求，或完善机械的特殊设计具有重要的意义。
下面仅以FANUC-Oi（M型）数控系统为例，介绍主轴齿轮换档参数的合理应用为了满足用户的切削要求，充分发挥主轴电动机的切削功率，主轴速度一般被划分成几档,其档位转换靠齿轮变速箱来实现以主轴电动机的最高限定速度来划分，主轴的换档存在着两种形式一种是主轴各个档位的最高转速所对应的主轴电动机最高速度相同例如我厂的XH756卧式加工中心另一种是主轴各个档位的最高转速所对应的主轴电动机最高限定速度不同0这种情况主要是在机械设计中由于某些原因而作特殊设计时，需要电气进行完善例如我厂的XH716立式加工中心oFANUC-0i数控系统充分考虑了这两种情况，把它们分为齿轮换档方式A和B下面以我厂的XH756和XH716为例简要介绍齿轮换档参数的巧妙应用1齿轮换档方式A如图1所示，主轴的3个档位所对应的主轴电动机最高限定速度是相同的例如我厂的XH756卧式加工中心，主轴低档的齿轮传动比为11:108，中档的齿轮传动比为11:36，高档的齿轮传动比为11:12;机械设计要求主轴低档时的转速范围是O-458r/min,中档的转速范围是459-1375r/min,高档的转速范围是1376-4125r/min,主轴电动机的最低速度限定为150r/min。
主轴电动机给定电压为1OV时，对应的主轴电动机速度为6000r/min通过计算可知各个档位的主轴电动机最高转速相同，均为4500r/min此时参数应设定如下参数N0.3736（主轴速度上限，Vmax=4095X主轴电动机速度上限/指令电压10V的主轴电动机速度）设定为4095X4500/6000=3071参数N0.3735（主轴速度下限,Vmax=4095X主轴电动机速度下限/指令电压为10V的主轴电动机速度）设定为4095X150/6000=102参数N0.3741（指令电压10V时对应的主轴速度A,低档）设定为6000X11/108=611o参数N0.3742（指令电压10V时对应的主轴速度B,中档）设定为6000X11/12=1833参数N0.3743（指令电压10V时对应的主轴速度C,高档）设定为6000X11/12=5500按照以上参数设定，该机床速度范围合理覆盖，并在PMC程序中自动判别，合理选择档位图12齿轮换档方式B如图2所示，主轴的3个档位所对应的主轴电动机最高限定速度是不同的例如主轴低档齿轮传动比为11:108,主轴中档齿轮传动比为260:1071,主轴高档齿轮传动比为169:238,而机械设计要求主轴低档的转速范围是0-401r/min,主轴中挡的转速范围是402-1109r/min,主轴高档的转速范围是1110-3000r/min。
主轴电动机给定电压为10V时，对应的主轴电动机转速为6000r/min,主轴电动机的速度下限为150r/min计算可知，主轴低档使用的电动机最高转速为401X108/11=3937r/min,主轴中档使用的电动机最高转速为1109X1071/260=4568r/min,主轴高档使用的电动机最高转速为4000X238/169=5633r/min,3个档位所对应的主轴电动机最高限定速度各不相同此时，参数N0.3736设定为4095X5633/6000=3844（以主轴电动机速度最高档位设定，此例为高档）,参数NO.3735设定为4095X150/6000=102,参数NO.3741设定为6000X11/108=611,参数N0.3742设定为6000X260/1071=1457,参数N0.3743设定为6000X169/238=4260仅按以上参数设定后，主轴实际转速低档将为15-573r/min,中档将为574-1367r/min,高档将为1367-4000r/min这就不符合机械设计要求，给自动判别带来困难为了弥补这个缺陷，在齿轮换档方式B中，可以使用参数N0.3751和N0.3752来限制主轴的转速。
参数N0.3751（主轴从低档切换到中档时切换点的主轴电动机速度，Vmaxl=4095X低档时主轴电动机速度上限/指令电压为10V的主轴电动机速度）设定为4095X3937/6000=2687参数N0.3752（主轴从中档切换到高档时切换点的主轴电动机速度，Vmaxh=4095X高档时主轴电动机速度上限/指令电压为10V的主轴电动机速度）设定为4095X4568/6000=3118此方式参数的设定，合理解决了各档主轴电动机上限速度不同给自动换档带来的麻烦图23结束语通过以上事例的分析，我们必须充分结合机械设计特点，结合PMC程序的要求，合理使用数控系统提供的参数功能，对控制系统的功能做到尽善尽美的应用CNC系统自诊断机能CSCT:控制器等待主轴速度到达信号输入CITL:连锁在ON状态COVZ:调准率是0%CINP:停止位置在检查中CDWL:暂停执行中CMTN：自动操作移动指令中CFIN：MSoT技能执行中701：CRST:紧急停止，外部重新设定，重新设定及回迟或MDI操作面板之重新设定键押下CTRD:资料经由打带，读带界面输入中CPPU:资料经由打带，读带界面输出中712:STEP:a外部重新设定押下中，b紧急停止键押下，c进给暂停键押下中，dMDI操作面板重新设定键押下中，e手动模式(JOG,HANDLE/STEP)选择中，f其他报警转台RESET:外部重新设定，紧急停止，重新设定*押下中EMS：紧急停止键押下中RSTB:重新设定键押下中CSU:紧急停止键押下或伺服故障发生720:723:720:Z轴，721:Y轴，733：Z轴，723:第4轴OFAL:溢位报警发生FBAL:断线报警发生DCAL:回生放电报警发生HVAL:电压过高报警发生HCAL:异常电流发生OVC：过电流报警发生LV：欠压报警发生OVL：过负荷（这里指电气部分）报警发生NC自动操作中有警示发生时，可由DGN之位置，显示“1”时意义如下：000WAITINGFORFINSIGNALM，S，T机能执行中。
001MOTION自动操作移动指令执行中002DWELL暂停执行中003IN-POSITIONCHECK004FEEDRATEOVERRIDE0%调整率是0%005INTERLOCK/STARTLOCK连锁在ON状态006SPINDLESPEEDARRIVALCHECK主轴速度到达信号送入号码000--016中表示此时的NC状态,停止位置检查中控制器等待010PUNCHING经由打带,读带介面输出中011READING料经由打带，读带介面输入中资料012WAITINGFOR(UN)CLAMP等待指令结束信号手动NC处于重置外部程式寻找后台编辑功能使用中013JOGFEEDRATEOVERRATE0%进给率0%014WAITINGFORRESET,ESP,RRW,OFF状态中015EXTERNALPROGRAMNUMBERSEARCH功能使用中016BACKGROUNDACTIVENC自动操作停止，自动中止时的状态表示在DGN号码020-025作为故障发生时寻求故障原因的参考显示“1”时意义如下：020CUTSPEED削速度改变中UP/DOWN切021RESETBUTTONON重置键押下中。
022RESETANDREWINDON重置和恢复作用中023EMERGENCYSTOPON紧急停止健押下中024RESETON重新设定作用中025STOPMOTIONORDWELL紧急停止键押下或伺服故障发生一般发生的伺服故障如下:400SERVOALARM:(过负荷)401SERVOALARM:(VRDYOFF)410SERVOALARM:(XYZ轴误差过大)414SERVOALARM:(XYZ轴DetectERR)416SERVOALARM:(XYZ轴断线)以上伺服系统故障发生时，我们可由自我诊断(DGN)番号N200,N201来追踪故障之所在正常状态下,自我诊断(DGN)番号NO：200内之数据为0,参考如下:200OVLLVOVCHCAHVADCAFBAOFAX00000000Y00000000Z000000004v~7~r6__r\_ir\_ir\_ir\_ir5432~~0~~~~~~~~~~如果在自我诊断番号NO：200内之数据，有出现“1”者，即为故障原因之所在故障讯号说明：。