电流电压监视功能操作手册 一.电流电压监视的系统梯形图 １．ROBOT 的梯形图Ｉ／Ｏ（追加） #70163 电流演算结果(下限) M272 M300 SUB M056 #70161 R1 弧稳定区 #70164 电流监视结果 NG M054 TMR M052 #70162 电流演算结果(上限) #70163 电流演算结果(下限) #50640 机器演算进位 flag 实际电流值 M301－电流设定下限值 M271 M055 电流低于允许值 M301 M271 SUB M055 #70161 R1 弧稳定区 #70162 电流演算结果(上限) #50640 机器演算进位 flag 电流设定上限值 M270－实际反馈电流值 M301 M051 电流超出允许值 M270 M301 SUB M051 #70161 R1 弧稳定区 #11212 弧焊监视有效 DOUT OT#（963）#70161 R1 弧稳定区 10 TMR M050 #70070/#70155 弧发生中 电压设定上限值 M272－实际反馈电压值 M300 M056 电压超出允许值 ２．梯形图Ｉ／Ｏ（双机时系统梯形图追加） #50640 机器演算进位 flag #70165 电压演算结果(上限) #70167 电压监视结果 NG #72000 用户报警请求 #11211 设定报警停止有效 DOUT OT#（962）#70167 电压监视结果 NG #70164 电流监视结果 NG #30041 通用输出 （OT10） 现场中不用 （在触 摸屏中显示）#70164 电流监视结果 NG 検出感度設定的时间为设定值*0.1 Senconds #11200 MOV M54 #11210 检出感度读入 为 DOUT OT#（961） #70167 电压监视结果 NG M054 TMR M053 #70166 电压演算结果(下限) #70165 电压演算结果(上限) #70166 电压演算结果(下限)#50640 机器演算进位 flag 实际电压值 M300－电压设定下限值 M273 M057 电压低于允许值 M300 M273 SUB M057 #70161 R1 弧稳定区 #30042 通用输出 （OT11） 现场中不用 （在触 摸屏中显示）10 TMR M060 #70270/#70255 弧发生中 #70361 R2 弧稳定区 #11232 弧焊监视有效 DOUT OT#（979）M274 M303 SUB M061 电流设定上限值 M274－实际电流值 M303 M061 电流超出允许值 #70361 R2 弧稳定区 #50640 机器演算进位 flag #70362 电流演算结果(上限) M303 M275 SUB M065 实际电流值 M303－电流设定下限值 M275 M065 电流低于允许值 #72161 R2 弧稳定区 #50640 机器演算进位#70363 电流演算结果(下限) M064 TMR M062 #70364 电流监视结果 NG #70362 电流演算结果(上限) #70363 电流演算结果(下限) M276 M302 SUB M066 电压设定上限值 M276－实际电压值 M302 M066 电压超出允许值 #70361 R2 弧稳定区 #50640 机器演算进位#70365 电压演算结果(上限) 实际电压值 M302－电压设定下限值 M277 M067 电压低于允许值 说明: M270：模拟量输出口 11(电流上限值) M050：引弧稳定区 M302 M277 SUB M067 #72161 R2 弧稳定区 #50640 机器演算进位#70366 电压演算结果(下限) M064 TMR M063 #70367 电压监视结果 NG #72165 电压演算结果(上限) #72166 电压演算结果(下限) #11230 检出感度读入 为 DOUT OT#（977） #11220 MOV M64 検出感度設定的时间为设定值*1 Senconds #70364 电流监视结果 NG #30043 通用输出 （OT12） 现场中不用 （在触 摸屏中显示） #72164 电流监视结果 NG #72167 电压监视结果 NG #11231 设定报警停止有效 DOUT OT#（978）#72000 用户报警请求 #70367 #30044 通用输出 （OT13） 现场中不用 （在触 摸屏中显示）电压监视结果 NG （電圧）M271：模拟量输出口 12 电流下限值） M051：电流超出允许值 M272：模拟量输出口 13（电压上限值） M052：电流演算 NG 设定值 M273：模拟量输出口 14（电压下限值） M053：电压演算 NG 设定值 M300：模拟量输入口１（实际电压） M054：检出感度设定值 M301：模拟量输入口２（实际电流值值） M055：电流低于允许值 M056：电压超出允许值 M057：电压低于允许值 M274：模拟量输出口 15(电流上限值) M060：引弧稳定区 M275：模拟量输出口 16 电流下限值） M061：电流超出允许值 M276：模拟量输出口 17（电压上限值） M062：电流演算 NG 设定值 M277：模拟量输出口 18（电压下限值） M063：电压演算 NG 设定值 M302：模拟量输入口 3（实际电压值） M064：检出感度设定值 M303：模拟量输入口 4（实际电流值） M065：电流低于允许值 M066：电压超出允许值 M067：电压低于允许值 : #70161 ～ #70167 为 ROBOT1 监视功能使用 #70361 ～ #70367 为 ROBOT2 监视功能使用 ＜通用输出＞ OUT10~OUT13 可以不使用,不使用时在梯形图中不要追加 OUT953～OUT960：检出感度设定输出值 OG#(120)---------ROBOT1 OUT961～OUT968：弧焊监视有效 DOUT963, 设定报警停止有效 DOUT962; 检出感度设定 DOUT961. OUT969～OUT976：检出感度设定输出值 OG#(122)---------ROBOT 2 OUT977～OUT984：弧焊监视有效 DOUT979, 设定报警停止有效 DOUT978; 检出感度设定 DOUT977. ３．必要的程序和系统数据(可自己定义) ARCMONS.JBIArcmons.jbiARCMONE.JBI Arcmone.jbiARCMONS2.JBI Arcmons2.jbiARCMONE2.JBI Arcmone2.jbiMACRO.DAT -----为双机/单机都可以 Macro.dat４．参考数据 S 系列电源出力: 电流出力：5.0V／500A 电压出力：5V／50V（50V 以上为 50V） S 系列电源出力: 电流出力：3.5V／350A 电压出力：5V／50V（50V 以上为 50V） Nx100 模拟量输入(JANCD-XEW02 基板) 模拟量输入：0～5V （寄存器对应值 5V／32767） 模拟量输出：0～±14V （寄存器对应值 14V／32767） 5.电路基本配线图 (电压监视控制基本回路图) (电流监视控制基本回路图) 6.易损备件清单。
备件名称 型号(规格) 厂家（品牌）备注 数量电压采样模块 RWJJ-35U 北京瑞维嘉 S350 焊机1 电压采样模块 RWJJ-50U 北京瑞维嘉 S500 焊机1 电流采样模块 RWJJ-35I 北京瑞维嘉 S350 焊机1 电流采样模块 RWJJ-50I 北京瑞维嘉 S500 焊机1 电压/流隔离模块 AM-T-U10/U5[24]欧玛特 2 7.机器人程序操作 在程序菜单下，新建一个程序程序名自己定义. 然后在机器人操作盒上有个［命令一览］按钮，在按下这个按钮后会弹出一个菜单栏，并选择把光标放到［宏］这个选项菜单如下图 此时，选择［宏］这个菜单，弹出以下的画面 此时选择，弧监视跟踪开始命令［ARCMONS］ ，会弹出以下画面 此时按示教操作盒上的菜单，会弹出以下的画面 参数是依照引弧电流所决定（浮动值±10～15）参数是依照引弧电压所决定（浮动值±10～15）报警停止参数为 1 时弧有偏差时报警，0 为不报警检出感度为弧跟踪偏差报警时间.异常输出在此工作站上不用.(因为在触摸屏上有显示报警信息及代码) 。