学习情境描述学习情境描述第第1讲讲 制动传动装置制动传动装置第第2讲讲 真空助力器及液压制动传动装置检修真空助力器及液压制动传动装置检修第第3讲讲 气压制动系统检修气压制动系统检修第第4讲讲 防抱死制动系统与制动力分配调节装置防抱死制动系统与制动力分配调节装置第第5讲讲 制动系的故障诊断与排除制动系的故障诊断与排除单元十 汽车行驶中制动力不足故障检修 维修流程修流程 学习情境描述：学习情境描述：一辆使用不到一年的丰田花冠轿车来到一辆使用不到一年的丰田花冠轿车来到维修车间，客户向维修顾问反映他的车维修车间，客户向维修顾问反映他的车辆近期在行驶中制动力不足，踩一次制辆近期在行驶中制动力不足，踩一次制动踏板不能减速，有时连续踩几次制动动踏板不能减速，有时连续踩几次制动踏板，效果也不好，询问客户得知该车踏板，效果也不好，询问客户得知该车辆上个月因左后轮漏油曾经换过制动轮辆上个月因左后轮漏油曾经换过制动轮缸皮碗 生产任务一：生产任务一：液压制动系统制动力不足故障检修液压制动系统制动力不足故障检修1．工作对象：配备液压式制动系统待修车辆．工作对象：配备液压式制动系统待修车辆1部。
部2．工作内容：．工作内容：①①领取所需的工具、耗材，做好工作准备领取所需的工具、耗材，做好工作准备②②举升车辆，从车辆上拆下车轮等外围部件举升车辆，从车辆上拆下车轮等外围部件③③排空液压制动系统制动液，从车辆上拆下制动主缸、制动轮缸排空液压制动系统制动液，从车辆上拆下制动主缸、制动轮缸和分配阀和分配阀④④检查液压制动系统制动主缸、制动轮缸和分配阀各零部件，对检查液压制动系统制动主缸、制动轮缸和分配阀各零部件，对主要零部件进行检测，分析检测结果，制定液压制动系统制动主要零部件进行检测，分析检测结果，制定液压制动系统制动力不足故障修复方案力不足故障修复方案⑤⑤实施检修方案后，安装制动主缸、制动轮缸和分配阀实施检修方案后，安装制动主缸、制动轮缸和分配阀⑥⑥安装车轮等外围部件安装车轮等外围部件⑦⑦对液压制动系统添加制动液，排除管路中的空气对液压制动系统添加制动液，排除管路中的空气⑧⑧按技术要求调整制动踏板的行程按技术要求调整制动踏板的行程⑨⑨检查、评价工作质量检查、评价工作质量⑩⑩整理工具，清洁工作场地整理工具，清洁工作场地 3．工作目标与要求：．工作目标与要求：①①学生应以小组工作的方式，完成本项工作任务。
学生应以小组工作的方式，完成本项工作任务②②学生应当能在小组成员的配合下，利用汽车维修手册学生应当能在小组成员的配合下，利用汽车维修手册（或实训指导书），制定工作计划，实施工作计划或实训指导书），制定工作计划，实施工作计划③③能通过阅读资料和现场观察，辨别所拆装的液压制动能通过阅读资料和现场观察，辨别所拆装的液压制动系统类型系统类型④④能认识所拆卸液压制动系统的零部件，口述液压制动能认识所拆卸液压制动系统的零部件，口述液压制动系统的工作原理和各零部件的作用系统的工作原理和各零部件的作用⑤⑤能向客户解释所修车辆液压制动系统的损伤情况和修能向客户解释所修车辆液压制动系统的损伤情况和修复方案⑥⑥能按规范的步骤，完成液压制动系统的拆装检修作业，能按规范的步骤，完成液压制动系统的拆装检修作业，恢复汽车的行驶能力恢复汽车的行驶能力⑦⑦在工作过程中注意工作安全，做好废料的处理，保持在工作过程中注意工作安全，做好废料的处理，保持工作环境整洁工作环境整洁 第第1讲讲 制动传动装置制动传动装置 一一.制动传动装置概述制动传动装置概述1.功用功用 将驾驶员或其他动动力源的作用传到制将驾驶员或其他动动力源的作用传到制动器，同时控制制动器的工作，从而获得动器，同时控制制动器的工作，从而获得所需要的制动力矩。
所需要的制动力矩 2．制动传动装置的组成．制动传动装置的组成 3．制动传动装置的类型．制动传动装置的类型1)按制动能量的传输方式按制动能量的传输方式(1)机械式机械式:机械式仅用于驻车制动机械式仅用于驻车制动2)液压式液压式:包括人力液压式、真空助力式和真空增压式包括人力液压式、真空助力式和真空增压式3)气压式气压式:气压式包括气气压式包括气-液综合式和气压增压式液综合式和气压增压式2)按制动管路的套数按制动管路的套数(1)单管路单管路(2)双管路双管路3)按制动力源来按制动力源来(1)人力式人力式(2)动力式动力式(3)伺服式 二二.液压制动原理液压制动原理 三、三、 液压式传动装置的组成和类型液压式传动装置的组成和类型1.液压式制动传动装置的组成和类型液压式制动传动装置的组成和类型(1)组成组成1- 轴向小孔轴向小孔2- 活塞活塞3- 补偿孔补偿孔4- 旁通孔旁通孔5-总泵储总泵储油灌油灌6-皮碗皮碗7- 双向阀双向阀8- 制动轮缸（分泵）制动轮缸（分泵） （（2）类型）类型①①单管路液压制动传动装置单管路液压制动传动装置1 制动蹄回位弹簧制动蹄回位弹簧2、、12 制动蹄制动蹄3 轮缸轮缸4、、9活塞活塞5、、8、、11油管油管6-制动踏板制动踏板7-主缸主缸10- 推杆推杆13- 支承销支承销14-储油灌储油灌 ②双管路液压制动传动装置1制动主缸制动主缸2贮油罐贮油罐3推杆推杆4支承销支承销5回位弹簧回位弹簧6制动踏板制动踏板7制动灯开关制动灯开关8指示灯指示灯 9软管软管10比例阀比例阀11 驾驶仓地板驾驶仓地板12 后桥油管后桥油管13前桥油管前桥油管14软管软管15制动蹄制动蹄16支承座支承座17轮缸轮缸Δ自由间隙自由间隙A自由行程自由行程B-有效行程有效行程 （（3）双管路的布置方式）双管路的布置方式 a）一轴对一轴（）一轴对一轴（II型）型） b）交叉（）交叉（X）型）型 c）一轴半对半轴（）一轴半对半轴（HI）型）型d）半轴一轮对半轴一轮（）半轴一轮对半轴一轮（LL）型）型 e）双半轴对双半轴（）双半轴对双半轴（HH）型）型 ①①一轴对一轴一轴对一轴(II)型：型：前轴制动器与后轴制动器各有一前轴制动器与后轴制动器各有一套管路。
这种布置形式最为简单，是发动机前置，后轮套管路这种布置形式最为简单，是发动机前置，后轮驱动式汽车广泛采用的一种布置形式其缺点是，当一驱动式汽车广泛采用的一种布置形式其缺点是，当一套管路失效时，前后桥制动力分配的比值被破坏套管路失效时，前后桥制动力分配的比值被破坏②②交叉（交叉（X）型：）型：若一套管路失效时，另一套对角管路若一套管路失效时，另一套对角管路能够使前后桥制动器保持一定的制动效能由于前后桥能够使前后桥制动器保持一定的制动效能由于前后桥制动力分配的比值未变，附着力利用率较高，制动效能制动力分配的比值未变，附着力利用率较高，制动效能为为50%应该指出的是，这种布置存在着若一管路失效应该指出的是，这种布置存在着若一管路失效就会出现制动跑偏的问题就会出现制动跑偏的问题③③一轴半对半轴（一轴半对半轴（HI）型：）型：每侧前轮制动器的半轴轮缸每侧前轮制动器的半轴轮缸和全部后轮制动器轮缸属于一套管路，其余的前轮轮缸和全部后轮制动器轮缸属于一套管路，其余的前轮轮缸属于另一套管路属于另一套管路 ④④半轴一轮对半轴一轮（半轴一轮对半轴一轮（LL）型：）型：两套管路分别对两侧前轮制动器的半轴轮缸和两套管路分别对两侧前轮制动器的半轴轮缸和一个后轮制动器起作用。
一个后轮制动器起作用⑤⑤双半轴对双半轴（双半轴对双半轴（HH）型：）型：双腔主缸通过各自的管路分别控制前后桥制动双腔主缸通过各自的管路分别控制前后桥制动器中的一个轮缸若其中一套管路失效时，另器中的一个轮缸若其中一套管路失效时，另一套管路仍能够使前后制动器保持一定的制动一套管路仍能够使前后制动器保持一定的制动性能此时虽然制动效能有所降低，但前后桥性能此时虽然制动效能有所降低，但前后桥制动力分配的比值未变，附着力利用率高，制制动力分配的比值未变，附着力利用率高，制动效能为动效能为50%此种方案只适于具有两个轮缸此种方案只适于具有两个轮缸的制动器的制动器 四四. 制动主缸制动主缸1.作用作用将外部输入的机械能转换成液压能，通过将外部输入的机械能转换成液压能，通过管路再输给制动轮缸管路再输给制动轮缸2.分类液压制动系分类液压制动系1)单腔：用于单管路单腔：用于单管路(2)双腔：用于双回管路液压制动系双腔：用于双回管路液压制动系 3.单腔制动主缸结构与原理单腔制动主缸结构与原理（（1）结构）结构1-推杆推杆2-密封圈密封圈3-活塞活塞4-补偿孔补偿孔5-进油孔进油孔 6-储油灌储油灌7-油压制动开关油压制动开关8-出油阀出油阀9-回油阀座回油阀座10-回位弹簧回位弹簧11-皮碗皮碗12- 轴向孔轴向孔A-储油室储油室B-补油室补油室C-压力室压力室 （（2）工作原理）工作原理（（1）不制动时，头部和皮碗）不制动时，头部和皮碗11正好处于进油孔正好处于进油孔4与补偿与补偿孔孔5之间，补偿孔与贮油室相通。
之间，补偿孔与贮油室相通2）制动时，推杆使活塞和皮碗左移，至皮碗遮盖住补）制动时，推杆使活塞和皮碗左移，至皮碗遮盖住补偿孔偿孔5后，压力室后，压力室C即被封闭，液压开始升高，高压油即被封闭，液压开始升高，高压油液打开出油阀经制动管路进入轮缸，使车轮制动器产液打开出油阀经制动管路进入轮缸，使车轮制动器产生制动作用油压的高低与踏板力成正比例增加，最生制动作用油压的高低与踏板力成正比例增加，最高时可达高时可达8MPa3）制动保持时，保持踏板于某一位置，主缸活塞即维）制动保持时，保持踏板于某一位置，主缸活塞即维持不动，压力室持不动，压力室C及轮缸内油压不再增高出油阀及轮缸内油压不再增高出油阀8前前后油压平衡，并在其弹簧的作用下关闭，双阀处于关后油压平衡，并在其弹簧的作用下关闭，双阀处于关闭状态，液压管路中维持一定的制动强度闭状态，液压管路中维持一定的制动强度4）放松制动踏板时，制动踏板、主缸活塞和轮缸活塞）放松制动踏板时，制动踏板、主缸活塞和轮缸活塞均在各自的回位弹簧作用下回位，高压油液自管路压均在各自的回位弹簧作用下回位，高压油液自管路压开回油阀流回主缸，制动随之解除开回油阀流回主缸，制动随之解除。
•轮缸和油管中存在一定的残余压力的作用是：轮缸和油管中存在一定的残余压力的作用是：•①①使轮缸内的活塞皮碗处于紧张状态，以提高其密封性能（防止漏油或使轮缸内的活塞皮碗处于紧张状态，以提高其密封性能（防止漏油或渗气）•②②使轮缸内的活塞靠在制动蹄的端部以免存在滞后的间隙但是，如使轮缸内的活塞靠在制动蹄的端部以免存在滞后的间隙但是，如回位弹簧预紧力过大，残压会过高，将造成制动蹄回位不彻底，影响制回位弹簧预紧力过大，残压会过高，将造成制动蹄回位不彻底，影响制动作用的彻底解除动作用的彻底解除•（（5）如果迅速放松制动时，活塞在回位弹簧的作用下迅速右移，造成压）如果迅速放松制动时，活塞在回位弹簧的作用下迅速右移，造成压力室内容积迅速扩大，油压则迅速降低，管路中油液由于管路阻力和回力室内容积迅速扩大，油压则迅速降低，管路中油液由于管路阻力和回油阀阻力的影响，来不及充分流回压力室，使压力室形成一定真空度油阀阻力的影响，来不及充分流回压力室，使压力室形成一定真空度（负压），而补油室（负压），而补油室B为大气压力，在压力差的作用下，补油室油液即经为大气压力，在压力差的作用下，补油室油液即经活塞头部若干轴向小孔并推翻皮碗边缘流入压力室活塞头部若干轴向小孔并推翻皮碗边缘流入压力室C，以备第二脚制动用，，以备第二脚制动用，使出油量增多，踏板即愈踩愈高，制动作用加强。
使出油量增多，踏板即愈踩愈高，制动作用加强•（（6）完全放松制动踏板后，活塞即完全回位，补偿孔即开放，管路中多）完全放松制动踏板后，活塞即完全回位，补偿孔即开放，管路中多排出的超量油液经补偿孔流回贮油灌管路中油压降至残压规定值时，排出的超量油液经补偿孔流回贮油灌管路中油压降至残压规定值时，回油阀即关闭应该说明，正常情况下，制动踏板踩到底即能实现完全回油阀即关闭应该说明，正常情况下，制动踏板踩到底即能实现完全制动如因蹄鼓间隙过大或空气渗入等原因，一脚制动感到制动力不足制动如因蹄鼓间隙过大或空气渗入等原因，一脚制动感到制动力不足时，可迅速放松踏板，再踩第二脚或第三脚，使出油量增多，踏板高度时，可迅速放松踏板，再踩第二脚或第三脚，使出油量增多，踏板高度即愈踩愈高，制动力进一步增大这也是检验制动系统好坏的手段之一，即愈踩愈高，制动力进一步增大这也是检验制动系统好坏的手段之一，并可借此通过轮缸上的放气螺钉，排除管路中的空气并可借此通过轮缸上的放气螺钉，排除管路中的空气•补偿孔和活塞皮碗的相对位置至关重要，相距过远油压建立过晚；相距补偿孔和活塞皮碗的相对位置至关重要，相距过远油压建立过晚；相距过近易遮堵补偿孔。
如果活塞回位后补偿孔被遮堵，则在液压系统漏油，过近易遮堵补偿孔如果活塞回位后补偿孔被遮堵，则在液压系统漏油，或因温度变化，引起轮缸、管路、主缸中油压欠缺或膨胀时，都无法通或因温度变化，引起轮缸、管路、主缸中油压欠缺或膨胀时，都无法通过补偿孔来调节过补偿孔来调节 4.双腔制动主缸的结构与原理双腔制动主缸的结构与原理（（1）结构）结构 （（2）工作原理）工作原理（（1）） 正常状态制动时，推杆推动后主活塞左移，在其皮正常状态制动时，推杆推动后主活塞左移，在其皮圈遮盖住补偿孔之后，主压力室建立液压油液一方圈遮盖住补偿孔之后，主压力室建立液压油液一方面流入后制动管路，又推动副活塞左移，副压力室也面流入后制动管路，又推动副活塞左移，副压力室也产生液压，使油液流入前制动管路，于是两制动管路产生液压，使油液流入前制动管路，于是两制动管路在等压下实现对汽车制动在等压下实现对汽车制动2）若前桥管路损坏漏油时，只能使主压力室建立一定）若前桥管路损坏漏油时，只能使主压力室建立一定的液压，而副压力室无液压此时，在液压差的作用的液压，而副压力室无液压此时，在液压差的作用下，副活塞被迅速的推到底，接触到前缸体为止。
主下，副活塞被迅速的推到底，接触到前缸体为止主压力室中的液压才能升高到所需的数值压力室中的液压才能升高到所需的数值3）若后桥管路损坏漏油时，主活塞前移，主压力室不）若后桥管路损坏漏油时，主活塞前移，主压力室不能建立油压，不能推动副活塞但在主活塞的顶杆触能建立油压，不能推动副活塞但在主活塞的顶杆触到副活塞时，推杆的作用力便推动副活塞，使副压力到副活塞时，推杆的作用力便推动副活塞，使副压力室油压升高而制动室油压升高而制动 可见，双管路液压系统中任何一套管路漏油时，可见，双管路液压系统中任何一套管路漏油时，另一套管路仍能工作，只是所需的踏板行程加大了，另一套管路仍能工作，只是所需的踏板行程加大了，制动效能降低了制动效能降低了 五五.制动轮缸制动轮缸结构1.结构结构1-缸体缸体2-活塞活塞3-皮碗皮碗4-弹簧弹簧5-顶块顶块6-防护罩防护罩 2.分类分类(1)双活塞式双活塞式(2) 单活塞式单活塞式 六六. 基本检查和调整基本检查和调整（（1）制动踏板自由行程的）制动踏板自由行程的检查：轿车制动踏板的自检查：轿车制动踏板的自由行程一般为由行程一般为3～～6㎜㎜2）踏板自由间隙的调整）踏板自由间隙的调整a) 踏板自由行程调整踏板自由行程调整 b) 踏板自由行程测量踏板自由行程测量 课堂讨论课堂讨论1. 汽车液压制动系统如果进入空气汽车液压制动系统如果进入空气,将引起将引起什么后果什么后果?请分析说明。
请分析说明2．请按自己对单腔制动主缸、双腔制动主．请按自己对单腔制动主缸、双腔制动主缸的理解，分析各自的特点及异同点缸的理解，分析各自的特点及异同点3．谈谈双管路液压制动传动装置在结构上．谈谈双管路液压制动传动装置在结构上有哪些形式？有哪些形式？ 课堂总结：课堂总结：思考题：思考题： 第第2讲讲 真空助力器及液压制动空助力器及液压制动传动装置检修动装置检修 一、真空助力器一、真空助力器1.组成组成1制动踏板机构制动踏板机构2控制阀控制阀3加力气室加力气室4制动主缸制动主缸 5储液罐储液罐6制动信制动信号灯液压开关号灯液压开关7真空止回阀真空止回阀8真空供能管路真空供能管路9感载比例阀感载比例阀10左左前轮缸前轮缸11左后轮缸左后轮缸12右前轮缸右前轮缸13右后轮缸右后轮缸 2.结构结构3.其工作原理其工作原理（（1））不制动时不制动时，未踩下制动踏板，控制阀处于非工作状态回位弹簧将输出推杆连同，未踩下制动踏板，控制阀处于非工作状态回位弹簧将输出推杆连同空气阀推至右极限位置，空气阀紧压阀座而关闭；真空阀门被压缩离开阀座，通风孔开启，伺服气室空气阀推至右极限位置，空气阀紧压阀座而关闭；真空阀门被压缩离开阀座，通风孔开启，伺服气室A、、B两腔相通，并与大气隔绝。
发动机运转后，进气岐管真空止回阀被吸开，两腔相通，并与大气隔绝发动机运转后，进气岐管真空止回阀被吸开，A、、B两腔内均具有一两腔内均具有一定的真空度即不制动时，真空阀开启，空气阀关闭定的真空度即不制动时，真空阀开启，空气阀关闭 （（2））制动时，制动时，输入杆连同空气阀向左移动，消除了与动力活塞的间隙后，压缩动力活塞的中心部，输入杆连同空气阀向左移动，消除了与动力活塞的间隙后，压缩动力活塞的中心部，并推动输出推杆向左移动，使制动主缸油压上升与此同时，输入推杆通过弹簧先将真空阀压并推动输出推杆向左移动，使制动主缸油压上升与此同时，输入推杆通过弹簧先将真空阀压向阀座而关闭，使向阀座而关闭，使A腔与腔与B腔隔绝进而空气阀与阀座分离而开启，外界空气经空气滤清器、腔隔绝进而空气阀与阀座分离而开启，外界空气经空气滤清器、空气阀的开口和气道进入空气阀的开口和气道进入B腔随着空气的进入，在加力气室膜片的两侧出现压力差而产生推腔随着空气的进入，在加力气室膜片的两侧出现压力差而产生推力，此推力通过膜片、动力活塞推动输出推杆左移此时，输入推杆上的作用力为踏板力和伺力，此推力通过膜片、动力活塞推动输出推杆左移。
此时，输入推杆上的作用力为踏板力和伺服气室推力之和，但伺服气室推力较踏板力大得多，从而使制动主缸输出的液压成数倍的增高服气室推力之和，但伺服气室推力较踏板力大得多，从而使制动主缸输出的液压成数倍的增高此时，真空阀关闭，空气阀开启此时，真空阀关闭，空气阀开启 （（3））维持制动时维持制动时，，踏板踩下停止在某一位置，输踏板踩下停止在某一位置，输入推杆和空气阀推压动力活塞的推力不再增加，入推杆和空气阀推压动力活塞的推力不再增加，膜片两边压力差使动力活塞恢复平衡，空气阀膜片两边压力差使动力活塞恢复平衡，空气阀重新落座而关闭，出现重新落座而关闭，出现“双阀关闭双阀关闭”的平衡状的平衡状态即维持制动时，真空阀关闭，空气阀关闭即维持制动时，真空阀关闭，空气阀关闭4））放松制动时放松制动时，回位弹簧使输入推杆和空气阀，回位弹簧使输入推杆和空气阀后移，真空阀离开阀座，伺服气室后移，真空阀离开阀座，伺服气室A、、B相通，相通，成为真空状态膜片和膜片座在回位弹簧的作成为真空状态膜片和膜片座在回位弹簧的作用下回位，主缸即解除制动即放松制动时，用下回位，主缸即解除制动即放松制动时，真空阀开启，空气阀关闭真空阀开启，空气阀关闭。
真空助力器失效时，输入推杆将通过空气阀直接真空助力器失效时，输入推杆将通过空气阀直接推动膜片座和输出推杆移动，使主缸产生制动推动膜片座和输出推杆移动，使主缸产生制动液压，但踏板力要大得多液压，但踏板力要大得多 二二.真空增压器真空增压器1.组成组成 1前制动轮缸2制动踏板3制动主缸4辅助缸5空气滤清器6控制阀7真空加力气室8-发动机进气管9-真空止回阀10-真空筒11-后制动轮缸 2.结构结构3.原理原理a）踩下制动踏板时）踩下制动踏板时 b）松开制动踏板时）松开制动踏板时1- 推杆推杆2-球阀球阀3-辅助缸活塞辅助缸活塞4-控制阀活塞控制阀活塞5-膜片座膜片座6-控制阀膜片控制阀膜片7-真空阀真空阀8-空气阀空气阀9-通气管通气管10-助力气室膜片回位弹簧助力气室膜片回位弹簧11- 助力气室膜片助力气室膜片 三三.液压制动传动装置检修液压制动传动装置检修1.真空助力器检查真空助力器检查（（1) 真空助力器工作情况检查真空助力器工作情况检查 起动发动机，怠速运转起动发动机，怠速运转1～～2min后停机；踩下制动后停机；踩下制动踏板数次，检查踏板是否升高；踩下踏板后，起动发踏板数次，检查踏板是否升高；踩下踏板后，起动发动机，检查踏板是否下沉。
否则，说明真空助力器工动机，检查踏板是否下沉否则，说明真空助力器工作不良，应检查真空管路或更换真空助力器作不良，应检查真空管路或更换真空助力器2) 真空助力器的真空检查真空助力器的真空检查 起动发动机，制动踏板踩下并保持起动发动机，制动踏板踩下并保持30s后停止发动机，后停止发动机，检查踏板高度是否不变否则，说明真空助力器有真检查踏板高度是否不变否则，说明真空助力器有真空泄漏 2.制动管路检查制动管路检查（（1) 制动液渗漏检查制动液渗漏检查升起车辆，检查制动管路是否有制动液渗漏的部位，升起车辆，检查制动管路是否有制动液渗漏的部位，应重点检查管接头部位应重点检查管接头部位2) 制动管路损坏检查制动管路损坏检查①①升起车辆，检查制动管路是否有凹痕或其他损坏升起车辆，检查制动管路是否有凹痕或其他损坏②②检查制动软管是否扭曲、磨损、开裂、隆起等损坏检查制动软管是否扭曲、磨损、开裂、隆起等损坏3) 制动管路安装位置将转向盘左右转到极限位置，检制动管路安装位置将转向盘左右转到极限位置，检查制动管路和制动软管是否会与车轮或车身接触查制动管路和制动软管是否会与车轮或车身接触 3.液压制动系统的排放空气液压制动系统的排放空气（（1）人工排气）人工排气 人工排气必须由人工排气必须由2个修理工配合，个修理工配合，1人在驾驶人在驾驶室内负责踩制动踏板，另室内负责踩制动踏板，另1个在车下负责排气。
个在车下负责排气当驾驶室内的人踩下制动踏板使制动系统中产当驾驶室内的人踩下制动踏板使制动系统中产生液压后，车下的人依次松开制动轮缸上的排生液压后，车下的人依次松开制动轮缸上的排气螺塞，将混有空气的制动液排出气螺塞，将混有空气的制动液排出 步骤：步骤：①①一人坐在驾驶员座椅上，举升起汽车到适宜高度一人坐在驾驶员座椅上，举升起汽车到适宜高度②②另一人将在车下部用一根软管将车轮制动器制动轮缸的排气另一人将在车下部用一根软管将车轮制动器制动轮缸的排气塞连接到贮液瓶中，并给车内发出指令，告知准备工作已完塞连接到贮液瓶中，并给车内发出指令，告知准备工作已完成③③坐于驾驶室内的人连续快速踩下制动踏板，直到踏板高度上坐于驾驶室内的人连续快速踩下制动踏板，直到踏板高度上升后，踩住制动踏板保持不动升后，踩住制动踏板保持不动④④另一人将排气螺塞拧松大约另一人将排气螺塞拧松大约1／／4圈，进行排气此时，制动圈，进行排气此时，制动液连同空气一起从软管喷入瓶中，然后，尽快将排气螺塞拧液连同空气一起从软管喷入瓶中，然后，尽快将排气螺塞拧紧，并通知车内的人再次踩制动踏板紧，并通知车内的人再次踩制动踏板⑤⑤在排出制动液的同时，踏板高度会逐渐降低，在未拧紧排气在排出制动液的同时，踏板高度会逐渐降低，在未拧紧排气螺塞之前，切不可将踏板抬起，以免空气再次侵入。
螺塞之前，切不可将踏板抬起，以免空气再次侵入⑥⑥每个轮缸应反复排气数次，直至将空气完全排出（制动液中每个轮缸应反复排气数次，直至将空气完全排出（制动液中无气泡）为止并按照由近到远的顺序（或遵照维修手册的无气泡）为止并按照由近到远的顺序（或遵照维修手册的规定），逐个将各车轮制动器管路中的空气排放完毕规定），逐个将各车轮制动器管路中的空气排放完毕⑦⑦在排放空气过程中，应及时向储液罐内添加制动液，保持液在排放空气过程中，应及时向储液罐内添加制动液，保持液面的规定高度并调整好踏板自由行程面的规定高度并调整好踏板自由行程 （（2）使用制动液更换器排气使用制动液更换器排气①①将制动液更换器和空气压缩器将制动液更换器和空气压缩器连接起来连接起来②②取下排气塞防尘帽取下排气塞防尘帽③③将制动液更换器软管插进排气将制动液更换器软管插进排气塞④④将排气塞拧松大约将排气塞拧松大约1／／4圈，进圈，进行排气⑤⑤当制动液中的气泡消失后，重当制动液中的气泡消失后，重新拧紧排气塞新拧紧排气塞 ⑥⑥检查排气塞是否被拧紧了，并检查排气塞是否被拧紧了，并重新安装排气塞帽重新安装排气塞帽 ⑦⑦清除掉排气塞周围漏出的制动清除掉排气塞周围漏出的制动液。
各个轮缸排放空气的顺序液各个轮缸排放空气的顺序和手工排气相同和手工排气相同 四四.液压制动传动装置主要部件检修液压制动传动装置主要部件检修 1.制动主缸检修制动主缸检修（（1）检查储液罐是否破损，出现破损应更换检查储液罐是否破损，出现破损应更换2）检查制动主缸体内孔和活塞表面，其表面不得有划）检查制动主缸体内孔和活塞表面，其表面不得有划伤和腐蚀；用内径百分表检查制动主缸体内孔的直径，伤和腐蚀；用内径百分表检查制动主缸体内孔的直径，用外径千分尺检查活塞的外径，并计算出制动主缸内用外径千分尺检查活塞的外径，并计算出制动主缸内孔与活塞之间的间隙值孔与活塞之间的间隙值 桑塔纳轿车的标准值一般为桑塔纳轿车的标准值一般为0.04～～0.106mm，使用极，使用极限为限为0.15mm 3）检查制动主缸皮碗、密封圈是否老化、损坏与磨损，）检查制动主缸皮碗、密封圈是否老化、损坏与磨损，否则应更换之否则应更换之 2.制动轮缸检修制动轮缸检修 活塞的间隙值，标活塞的间隙值，标准值一般为准值一般为0.04～～0.106mm，使用极限，使用极限为为0.15mm 1-制动轮缸缸体制动轮缸缸体 2-制动轮缸活塞制动轮缸活塞 A-缸体与活塞的间隙缸体与活塞的间隙 B-缸体内缸体内孔的直径孔的直径 C-活塞的外径活塞的外径 小组工作一小组工作一1.每每3－－5名学生组成名学生组成1个工作小组，确定个工作小组，确定1名小组长，接受工作任务，名小组长，接受工作任务，做好工作准备。
做好工作准备2.阅读工作单，查阅维修手册（或实训指导书），观察待修车辆的阅读工作单，查阅维修手册（或实训指导书），观察待修车辆的液压制动系统，讨论拆卸方法和步骤，确定小组人员工作分工液压制动系统，讨论拆卸方法和步骤，确定小组人员工作分工向实训指导教师汇报讨论结果，经指导教师同意后，开始下一向实训指导教师汇报讨论结果，经指导教师同意后，开始下一步的工作步的工作3.按照工作单的引导，完成待修车辆液压制动系统的拆卸、分解、按照工作单的引导，完成待修车辆液压制动系统的拆卸、分解、检查和修理工作检查和修理工作4.在完成工作任务的过程中，根据工作单的要求，完成液压制动系在完成工作任务的过程中，根据工作单的要求，完成液压制动系统各零部件认识、工作原理描述等学习任务统各零部件认识、工作原理描述等学习任务5.完成工作单要求的液压制动系统主要零部件的检测与调整，将检完成工作单要求的液压制动系统主要零部件的检测与调整，将检测、调整结果记录在工作单的相应栏目，并对结果作出分析测、调整结果记录在工作单的相应栏目，并对结果作出分析6.回答指导教师的现场提问，接受指导教师的技能考核回答指导教师的现场提问，接受指导教师的技能考核。
7.完成工作任务后，对工作过程进行自我评价和小组互评，听取指完成工作任务后，对工作过程进行自我评价和小组互评，听取指导教师的点评导教师的点评8.清洁工作场所，清点保养工具设备，完成任务交接清洁工作场所，清点保养工具设备，完成任务交接 课堂讨论课堂讨论1.真空助力器和真空增压器有什么区别？请真空助力器和真空增压器有什么区别？请分析说明分析说明 2．请按自己对液压制动系统的排放空气过程．请按自己对液压制动系统的排放空气过程的理解，应如何操作才能排除干净的理解，应如何操作才能排除干净3. 汽车液压制动系统如果进入空气汽车液压制动系统如果进入空气,将引起什将引起什么后果么后果?请分析说明请分析说明4．带有压力调节器的液压制动系统检修后有．带有压力调节器的液压制动系统检修后有几种排放空气形式？举例分析说明几种排放空气形式？举例分析说明 课堂总结：课堂总结：思考题：思考题： 第第3讲讲 气压制动系统检修气压制动系统检修 生产任务二：气压制动系统制动力不足故障检修生产任务二：气压制动系统制动力不足故障检修1．工作对象：配备气压式制动系统的待修车辆．工作对象：配备气压式制动系统的待修车辆1部2．工作内容：．工作内容：①①领取所需的工具、耗材，做好工作准备。
领取所需的工具、耗材，做好工作准备②②使用液压千斤顶升起车辆，从车辆上拆下车轮等外围部件使用液压千斤顶升起车辆，从车辆上拆下车轮等外围部件③③从车辆上拆下制动控制阀、快放阀、制动气室从车辆上拆下制动控制阀、快放阀、制动气室④④检查制动控制阀、快放阀、制动气室各零部件，对主要零部件进检查制动控制阀、快放阀、制动气室各零部件，对主要零部件进行检测，分析检测结果，制定气压制动系统制动力不足故障修复行检测，分析检测结果，制定气压制动系统制动力不足故障修复方案⑤⑤实施检修方案后，安装制动控制阀、快放阀、制动气室实施检修方案后，安装制动控制阀、快放阀、制动气室⑥⑥安装车轮等外围部件安装车轮等外围部件⑦⑦按技术要求调整制动踏板的行程按技术要求调整制动踏板的行程⑧⑧检查、评价工作质量检查、评价工作质量⑨⑨整理工具，清洁工作场地整理工具，清洁工作场地 3．工作目标与要求：．工作目标与要求：①①学生应以小组工作的方式，完成本项工作任务学生应以小组工作的方式，完成本项工作任务②②学生应当能在小组成员的配合下，利用汽车维学生应当能在小组成员的配合下，利用汽车维修手册（或实训指导书），制定工作计划，实修手册（或实训指导书），制定工作计划，实施工作计划。
施工作计划③③能通过阅读资料和现场观察，辨别所拆装的气能通过阅读资料和现场观察，辨别所拆装的气压制动系统类型压制动系统类型④④能认识所拆卸气压制动系统的零部件，口述气能认识所拆卸气压制动系统的零部件，口述气压制动系统的工作原理和各零部件的作用压制动系统的工作原理和各零部件的作用⑤⑤能向客户解释所修车辆气压制动系统的损伤情能向客户解释所修车辆气压制动系统的损伤情况和修复方案况和修复方案⑥⑥能按规范的步骤，完成气压制动系统的拆装检能按规范的步骤，完成气压制动系统的拆装检修作业，恢复汽车的行驶能力修作业，恢复汽车的行驶能力⑦⑦在工作过程中注意工作安全，做好废料的处理，在工作过程中注意工作安全，做好废料的处理，保持工作环境整洁保持工作环境整洁 一一.气压制动传动装置气压制动传动装置1.功用功用 用压缩空气的压力，按驾驶员的要求，经控制阀对制用压缩空气的压力，按驾驶员的要求，经控制阀对制动器进行有效的制动，从而获得所需要的动器进行有效的制动，从而获得所需要的 制动力矩制动力矩 2.组成组成 由气源和控制机构两大部分组成气源部分包括空气由气源和控制机构两大部分组成气源部分包括空气压缩机、调压装置、储气筒、报警装置、油水放出阀压缩机、调压装置、储气筒、报警装置、油水放出阀和取气阀、安全阀等部件。
控制装置包括制动踏板、和取气阀、安全阀等部件控制装置包括制动踏板、拉杆、制动阀等 拉杆、制动阀等 3.分类分类 气压制动传动装置按制动管路的分布方式可分为单管气压制动传动装置按制动管路的分布方式可分为单管路和双管路制动传动装置路和双管路制动传动装置 二二.单管路气压制动传动装置单管路气压制动传动装置1.组成组成2.原理原理1空气压缩机空气压缩机2卸荷阀卸荷阀3调压器调压器4止回阀止回阀5储气筒储气筒6安全阀安全阀7油水放出阀油水放出阀 8气压表气压表9制动踏板制动踏板10制动控制阀制动控制阀11前制动气室前制动气室12后制动气室后制动气室13制动灯开关制动灯开关 三三.双管路气压制动传动装置双管路气压制动传动装置1空气压缩机空气压缩机2前制动气室前制动气室3并列双腔式制动控制阀并列双腔式制动控制阀4储气筒止回阀储气筒止回阀5放水阀放水阀6湿储气筒湿储气筒7安全阀安全阀8梭阀梭阀9挂车制动阀挂车制动阀 10后制动气室后制动气室11挂车分离开关挂车分离开关12连接头连接头13快放阀快放阀14前制动器主储气筒前制动器主储气筒15低压报警器低压报警器16取气阀取气阀 17-后制动器主储气筒后制动器主储气筒18-双针气压表双针气压表19-气压调节阀气压调节阀20-气喇叭开关气喇叭开关21-气喇叭调压阀气喇叭调压阀1.组成组成2.原理原理 四四.气压制动传动机构主要部件气压制动传动机构主要部件1.空气压缩机空气压缩机(1)作用作用 产生压缩空气，产生压缩空气，是整个制动系统是整个制动系统的动力源。
的动力源2)组成组成 1活塞活塞2出气阀出气阀3卸荷柱塞卸荷柱塞4柱塞弹簧柱塞弹簧5空气滤清器空气滤清器6进气阀进气阀7缸体缸体8连杆连杆 2.调压阀调压阀（（1）功用）功用 使储气筒保持在规定的气压范围内，并在超过使储气筒保持在规定的气压范围内，并在超过规定气压后，使空气压缩机卸荷空转，以减少规定气压后，使空气压缩机卸荷空转，以减少发动机的功率消耗发动机的功率消耗2)连接方法有两种：连接方法有两种： 一是调压阀与空气压缩机和储气筒并联，当系一是调压阀与空气压缩机和储气筒并联，当系统内的压力达到规定值时调压器使空气压缩机统内的压力达到规定值时调压器使空气压缩机的进气阀开启，卸荷空转；的进气阀开启，卸荷空转； 二是将调压阀串联在空气压缩机和储气筒之间，二是将调压阀串联在空气压缩机和储气筒之间，当系统内的空气压力达到规定值时，调压阀将当系统内的空气压力达到规定值时，调压阀将多余的压缩空气直接排入大气，使空气压缩机多余的压缩空气直接排入大气，使空气压缩机卸荷空转卸荷空转 （（3）结构）结构 (4)工作原理工作原理1进气阀进气阀2管道管道3调压弹簧调压弹簧4膜片膜片5排气阀排气阀6空气过滤器空气过滤器7卸荷卸荷阀阀8储气筒储气筒 3.制动控制阀制动控制阀(1)作用作用 控制从储气筒充入制动气室和挂车制动控制阀控制从储气筒充入制动气室和挂车制动控制阀的压缩空气量，从而控制制动气室中的工作气的压缩空气量，从而控制制动气室中的工作气压，并有逐渐变化的随动作用，即保证制动气压，并有逐渐变化的随动作用，即保证制动气室的气压与踏板力或踏板行程有一定的比例关室的气压与踏板力或踏板行程有一定的比例关系。
系2)组成组成①①并列双腔膜片式制动控制阀并列双腔膜片式制动控制阀 1-两用阀总成两用阀总成2-下壳体下壳体3-上壳体上壳体4-推杆推杆5-平衡弹簧上座平衡弹簧上座6-平衡弹簧平衡弹簧7-平平衡弹簧下座衡弹簧下座8-钢球钢球9-平衡臂平衡臂10- 膜片膜片11- 滞后推杆滞后推杆12-密封柱塞密封柱塞13-滞滞后弹簧后弹簧 B-上部排气孔上部排气孔 ②②双腔串联式双腔串联式 4.快放阀快放阀1- 阀盖阀盖2-阀体阀体3-弹簧弹簧4-阀门阀门A-进气口进气口B- 出气口出气口C- 排气口排气口 5.制动气室制动气室 1进气接头进气接头2 盖盖3 膜片膜片4 支承盘支承盘5 弹簧弹簧6 壳体壳体7 螺钉孔螺钉孔8 杆杆9 连接叉连接叉 五五.气顶液式制动系气顶液式制动系1,2,7-制动轮缸制动轮缸3-动力气室动力气室4-储液罐储液罐5-气压继动阀气压继动阀6-液压主缸液压主缸8-串列双腔制动串列双腔制动控制阀控制阀9-储气罐储气罐10-止回阀止回阀11-调压阀调压阀12-空压机空压机 六六.气压制动系统主要部件的检查气压制动系统主要部件的检查1.制动踏板自由行程的检查与调整制动踏板自由行程的检查与调整 •2.制动阀密封制动阀密封性检查性检查•(1)通入压力为通入压力为784kPa检查检查D、、E腔腔的密封性。
的密封性•(2)要求要求•在在5min内气压表指内气压表指针下降不大于针下降不大于24.5kPa•将拉臂拉倒极限位将拉臂拉倒极限位置，检查置，检查A, B腔的腔的密封性要求在密封性要求在1 min内气压表指针下内气压表指针下降不大于降不大于49kPa串联双腔活塞式制动阀串联双腔活塞式制动阀1-滚轮滚轮2-通气孔通气孔3-大活塞大活塞4-小活塞复位弹簧小活塞复位弹簧5-挺杆挺杆6-上盖上盖7-上壳体上壳体8-上活塞总成上活塞总成9-上活塞复位弹簧上活塞复位弹簧10-中壳体中壳体11-上阀门上阀门12-卡环卡环13-小活塞总成小活塞总成14-下壳体下壳体15-下阀门下阀门16-排气阀排气阀17-调整螺钉调整螺钉18-锁紧螺母锁紧螺母19-拉臂拉臂 七七.车轮制动器的调整车轮制动器的调整1. 车轮制动器的调整分为局部调整和全面调整车轮制动器的调整分为局部调整和全面调整（（1）局部调整）局部调整 当推杆行程超过当推杆行程超过40mm时，即应进行局部调整，时，即应进行局部调整，以减少制动间隙以减少制动间隙 调整时，拧动调整臂上的蜗杆，在推杆长度不调整时，拧动调整臂上的蜗杆，在推杆长度不改变的前提下，使凸轮轴转过一定的角度，以改变的前提下，使凸轮轴转过一定的角度，以改变制动间隙。
改变制动间隙 （（2）全面调整）全面调整①①将车桥支起，车轮离地将车桥支起，车轮离地②②取下制动器上的检视孔盖取下制动器上的检视孔盖③③松开制动蹄支承销的固定螺母，转动制动蹄支承销，松开制动蹄支承销的固定螺母，转动制动蹄支承销，使两个销端的标记朝内相对，即两制动蹄支承端互相使两个销端的标记朝内相对，即两制动蹄支承端互相靠近④④分别向外旋转两支承销，使两制动蹄完全与制动鼓贴分别向外旋转两支承销，使两制动蹄完全与制动鼓贴合，车轮转不动为止合，车轮转不动为止⑤⑤拧紧制动蹄支承销固定螺母，并将锁母锁紧拧紧制动蹄支承销固定螺母，并将锁母锁紧⑥⑥将蜗杆轴拧松将蜗杆轴拧松3响～响～4响响(1/2转～转～2/3转），制动鼓应能转），制动鼓应能转动而无摩擦、拖滞现象转动而无摩擦、拖滞现象⑦⑦检查制动间隙：一般支承端为检查制动间隙：一般支承端为0.25～～0.40mm；凸轮端；凸轮端为为0.40～～0.55mm；同一端两蹄之差不大于；同一端两蹄之差不大于0 .1 mm通入压缩空气后，制动气室推杆的行程一般为入压缩空气后，制动气室推杆的行程一般为25±5mm若上述检查不符合规定，应重新调整若上述检查不符合规定，应重新调整。
⑧⑧应一个车轮一个车轮调整，直至全部调完应一个车轮一个车轮调整，直至全部调完 （（3）两蹄间隙相差较大时调整）两蹄间隙相差较大时调整①①直接在旋转支承销时，利用制动蹄顶动凸轮轴，直接在旋转支承销时，利用制动蹄顶动凸轮轴，使其达到合适位置使其达到合适位置②②踩下制动踏板，凸轮张开，利用制动蹄反作用力踩下制动踏板，凸轮张开，利用制动蹄反作用力而使凸轮轴达到合适位置而使凸轮轴达到合适位置4）制动跑偏时调整）制动跑偏时调整 发生前轮制动跑偏时，可以用加大跑偏另一侧制发生前轮制动跑偏时，可以用加大跑偏另一侧制动间隙（或减小跑偏侧制动间隙）的方法来调整，动间隙（或减小跑偏侧制动间隙）的方法来调整，这样做，可以相对增大跑偏另一侧的推杆行程，这样做，可以相对增大跑偏另一侧的推杆行程，使皮膜有效面积增大，制动力也增大，从而消除使皮膜有效面积增大，制动力也增大，从而消除跑偏现象跑偏现象 2.制动蹄厚度及制动间隙的测量制动蹄厚度及制动间隙的测量具体维修要求查阅相应车型的维修手册具体维修要求查阅相应车型的维修手册 小组工作二小组工作二1.每每3－－5名学生组成名学生组成1个工作小组，确定个工作小组，确定1名小组长，接受工作任名小组长，接受工作任务，做好工作准备。
务，做好工作准备2.阅读工作单，查阅维修手册或（或实训指导书），观察待修车阅读工作单，查阅维修手册或（或实训指导书），观察待修车辆的气压制动装置，讨论拆卸方法和步骤，确定小组人员工辆的气压制动装置，讨论拆卸方法和步骤，确定小组人员工作分工向实训指导教师汇报讨论结果，经指导教师同意后，作分工向实训指导教师汇报讨论结果，经指导教师同意后，开始下一步的工作开始下一步的工作3.按照工作单的引导，完成待修车辆气压制动装置的拆卸、分解、按照工作单的引导，完成待修车辆气压制动装置的拆卸、分解、检查和修理工作检查和修理工作4.在完成工作任务的过程中，根据工作单的要求，完成气压制动在完成工作任务的过程中，根据工作单的要求，完成气压制动装置零部件认识、工作原理描述等学习任务装置零部件认识、工作原理描述等学习任务5.完成工作单要求的气压制动装置主要零部件的检测与调整，将完成工作单要求的气压制动装置主要零部件的检测与调整，将检测、调整结果记录在工作单的相应栏目，并对结果作出分检测、调整结果记录在工作单的相应栏目，并对结果作出分析6.回答指导教师的现场提问，接受指导教师的技能考核回答指导教师的现场提问，接受指导教师的技能考核。
7.完成工作任务后，对工作过程进行自我评价和小组互评，听取完成工作任务后，对工作过程进行自我评价和小组互评，听取指导教师的点评指导教师的点评8.清洁工作场所，清点保养工具设备，完成任务交接清洁工作场所，清点保养工具设备，完成任务交接 课堂讨论课堂讨论1. 气压制动系统前后管路制动时间是否一气压制动系统前后管路制动时间是否一致？解决这一问题应采取什么措施？致？解决这一问题应采取什么措施？2．为什么空气压缩机压出的是混合气？如．为什么空气压缩机压出的是混合气？如何净化何净化?举例分析说明举例分析说明3．比较单回路与双回路气压制动传动系统．比较单回路与双回路气压制动传动系统的优缺点的优缺点,如何选择应用？如何选择应用？4．表述气压式制动传动机构与液压式制动．表述气压式制动传动机构与液压式制动传动机构的区别传动机构的区别 课堂总结：课堂总结：思考题：思考题： 第第4讲讲 防抱死制动系统与防抱死制动系统与制动力分配调节装置制动力分配调节装置 一一.防抱死制动系统概述防抱死制动系统概述1. ABS概念概念 ABS全称是全称是(Antilock Brake System) 20世纪世纪80年代末开发应用的新技术。
年代末开发应用的新技术2.要求要求 在汽车制动时，如果车轮抱死滑移，车轮与路在汽车制动时，如果车轮抱死滑移，车轮与路面间的侧向附着力将完全消失如果只是转向面间的侧向附着力将完全消失如果只是转向轮制动到抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失轮制动到抱死滑移而后轮还在滚动，汽车将失去转向能力如果只是后轮制动到抱死滑移而去转向能力如果只是后轮制动到抱死滑移而前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力，前轮还在滚动，即使受到不大的侧向干扰力，汽车也将产生侧滑汽车也将产生侧滑(甩尾甩尾)现象因此，汽车在现象因此，汽车在制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望制动时不希望车轮制动到抱死滑移，而是希望车轮制动到边滚边滑的状态车轮制动到边滚边滑的状态 3.滑动率：滑动率： 式中：式中：S——车轮滑动率车轮滑动率V——车速r——车轮的滚动半径车轮的滚动半径ω——车轮角速度车轮角速度1)车轮纯滚动时车轮纯滚动时S＝＝0％，％，(2)车轮完全抱死纯滑动时车轮完全抱死纯滑动时S=100％，％，(3)而当汽车制动中车轮处于边滚边滑状态时而当汽车制动中车轮处于边滚边滑状态时0％＜％＜S＜＜100％ 4.变化的规律变化的规律 附着系数最大值一般出现在滑附着系数最大值一般出现在滑动率动率S＝＝15％～％～25％之间，滑动％之间，滑动率率S达到达到100％（车轮抱死）时的％（车轮抱死）时的附着系数（也称滑动附着系数）附着系数（也称滑动附着系数）φs小于峰值附着系数小于峰值附着系数φp，一般情，一般情况下，（况下，（φp一一φs）随道路状况的）随道路状况的恶化而增大。
同时，当恶化而增大同时，当S=100％％时，车轮的横向附着系数趋近于时，车轮的横向附着系数趋近于0，这时，车轮无法获得地面横，这时，车轮无法获得地面横向摩擦力向摩擦力 理想制动系统的特性应当是：当理想制动系统的特性应当是：当汽车制动时，将车轮滑动率汽车制动时，将车轮滑动率S控控制在峰值系数滑动率（即制在峰值系数滑动率（即S＝＝20％）附近，这样既能使汽车获得％）附近，这样既能使汽车获得较高的制动效能，又可保证它在较高的制动效能，又可保证它在制动时的方向稳定性制动时的方向稳定性 二二.ABS的基本组成与工作原理的基本组成与工作原理1.基本组成基本组成2.原理原理 1轮速度传感器轮速度传感器2制动压力调节器制动压力调节器3电子控制单元电子控制单元4ABS警告灯警告灯5后轮速度传感器后轮速度传感器6停车灯开关停车灯开关7-制动主缸制动主缸 8-比例分配阀比例分配阀 9-制动轮缸制动轮缸 10-蓄电池蓄电池 11-点火开关点火开关 3.优点：优点：（（1）增大了汽车制动时的稳定性增大了汽车制动时的稳定性2）能缩短制动距离能缩短制动距离3）） 改善了轮胎的磨损状况改善了轮胎的磨损状况。
4）） 使用方便，工作可靠使用方便，工作可靠 三.制动力分配调节装置制动力分配调节装置1.限压阀限压阀1-阀体阀体2-弹簧弹簧3-滑阀滑阀4-接头接头A-通制动主缸通制动主缸B-通轮缸通轮缸 2.比例阀比例阀 一般串联在制动回一般串联在制动回路的后制动管路中，路的后制动管路中，当前后制动管路的压当前后制动管路的压力力P1与与P2同步增长到同步增长到一定值一定值Ps后，对后，对P2的的增长按比例加以限制，增长按比例加以限制，减小其增量减小其增量 1-阀门阀门2-活塞活塞3-弹簧弹簧 (1)差径活塞的力平衡方程：差径活塞的力平衡方程：P2 A2= P1 A1+F即即P2 = P1 A1/ A2+F/ A2其中其中A1—为活塞下腔面积为活塞下腔面积 A2—为活塞上腔面积为活塞上腔面积2)原理原理 平衡状态时，当平衡状态时，当P1= P2=Ps时，阀门时，阀门1关闭，此状态为平关闭，此状态为平衡状态超过平衡状态后，阀门衡状态超过平衡状态后，阀门1又开启，但总有又开启，但总有P1> P2因为A2 > A1 当前后促动管路的压力当前后促动管路的压力P1与与P2同步增长到一定值同步增长到一定值Ps后，后，P2的增加按比例远小于的增加按比例远小于P1的增加。
的增加 (3)丰田皇冠制动调节装丰田皇冠制动调节装置液压比例阀结构置液压比例阀结构1调整螺塞调整螺塞2油封油封3弹簧座弹簧座4弹簧弹簧5阀座阀座6差径活塞差径活塞7阀体阀体 3.感载比例阀感载比例阀(1)组成组成(2)原理原理1螺塞螺塞2阀门阀门3阀体阀体4差径活塞差径活塞5杠杆杠杆6弹簧弹簧7摇臂摇臂8后悬架横向后悬架横向稳定杆稳定杆A 与制动主缸相通与制动主缸相通B 与制动轮缸相通与制动轮缸相通 4.惯性阀惯性阀惯性阀分为惯性限压惯性阀分为惯性限压阀和惯性比例阀阀和惯性比例阀1）惯性限压阀）惯性限压阀1-阀体阀体2-惯性球惯性球3-阀座阀座4-阀门阀门5-阀盖阀盖 （（2）惯性比例阀）惯性比例阀 1-前阀体前阀体2-第一活塞第一活塞3-弹簧弹簧4-第二活塞第二活塞5-放气阀放气阀6-阀体阀体7-惯性球惯性球8-阀座阀座9-旁通锥阀旁通锥阀 A-进油口进油口B-出油口出油口C、、D、、H、、J-油道油道E、、G-油腔油腔 (1)差径活塞平衡方程为差径活塞平衡方程为：：(2)原理原理①①制动减速度低时，惯性球处在右极限位置进制动减速度低时，惯性球处在右极限位置进油口油口A通过通过C、、D与出油口与出油口B相通，相通，P1= P2。
②②制动减速度高时，惯性球沿支承面向上滚到封制动减速度高时，惯性球沿支承面向上滚到封闭阀门进油口闭阀门进油口A与出油口与出油口B相通，之间的通道相通，之间的通道C、、D被隔断此时活塞起处于被隔断此时活塞起处于③③平衡状态，超过平衡状态后，总有平衡状态，超过平衡状态后，总有P1> P2,因为因为d> d′,当前后促动管路的压力当前后促动管路的压力P1与与P2同步增长到同步增长到一定值一定值Ps后，后，P2的增加按比例小于的增加按比例小于P1的增加的增加 四四.制动液选用常识制动液选用常识1.制动液性能要求：制动液性能要求：（（1）有高的沸点（不低于）有高的沸点（不低于260℃），保证高温下不易汽），保证高温下不易汽化产生气阻，使制动系失效化产生气阻，使制动系失效2）运动黏度要低，低温下有良好的流动性，以保证控）运动黏度要低，低温下有良好的流动性，以保证控制制动系统工作时循环动作要求制制动系统工作时循环动作要求3）不会使与之经常接触的金属件腐蚀，橡胶件膨胀、）不会使与之经常接触的金属件腐蚀，橡胶件膨胀、变硬和损坏变硬和损坏4）能长期保存，性能稳定，在使用中，高、低温频繁）能长期保存，性能稳定，在使用中，高、低温频繁变化时其化学性能应无大的变化。
变化时其化学性能应无大的变化5）良好的润滑作用良好的润滑作用6）吸水性差而溶水性好吸湿沸点要高，吸湿沸点是）吸水性差而溶水性好吸湿沸点要高，吸湿沸点是指制动液在吸湿率（含水量）为指制动液在吸湿率（含水量）为3 .5％时的沸点％时的沸点 使用中一般要求每使用中一般要求每2年或年或1年更换制动液年更换制动液 2.汽车制动液世界通用标准汽车制动液世界通用标准 课堂讨论课堂讨论1．带有压力调节器的液压制动系统检修后．带有压力调节器的液压制动系统检修后有几种排放空气形式？举例分析说明有几种排放空气形式？举例分析说明 2．液压制动系统前后管路中制动力不相．液压制动系统前后管路中制动力不相同，如何解决这一问题？应采取什么措同，如何解决这一问题？应采取什么措施？施？ 3．表述制动液的标准及其选用．表述制动液的标准及其选用 课堂总结：课堂总结：思考题：思考题： 第第5讲讲 制动系的故障诊断与排除制动系的故障诊断与排除 一一.制动失效制动失效1．故障现象．故障现象踩下制动踏板，车辆不减速，即使连续几脚制动也无踩下制动踏板，车辆不减速，即使连续几脚制动也无明显减速作用。
明显减速作用2．故障原因．故障原因（（1）制动踏板至制动主缸的连接松脱制动踏板至制动主缸的连接松脱2）制动储液室无制动液或严重缺制动液制动储液室无制动液或严重缺制动液3）制动管路断裂漏油制动管路断裂漏油4）制动主缸皮碗破裂制动主缸皮碗破裂3．诊断与排除．诊断与排除（（1）若制动踏板与制动主缸无连接感，说明制动踏）若制动踏板与制动主缸无连接感，说明制动踏板至制动主缸的连接松脱，应检查修复板至制动主缸的连接松脱，应检查修复 （（2）踩下制动踏板时，若感到很轻，稍有阻力）踩下制动踏板时，若感到很轻，稍有阻力感，则应检查主缸储液室内制动液是否充足感，则应检查主缸储液室内制动液是否充足若主缸储液室内无制动液或严重缺制动液，应若主缸储液室内无制动液或严重缺制动液，应添加制动液至规定位置再次踩下制动踏板时，添加制动液至规定位置再次踩下制动踏板时，若仍没有阻力感，则应检查制动主缸至制动轮若仍没有阻力感，则应检查制动主缸至制动轮缸的制动软管或金属管有无断裂漏油缸的制动软管或金属管有无断裂漏油3）踩下制动踏板时，虽然感到有一定的阻力，）踩下制动踏板时，虽然感到有一定的阻力，但踏板位置保持不住，明显下沉，则应检查制但踏板位置保持不住，明显下沉，则应检查制动主缸的推杆防尘套处是否有制动液泄漏。
若动主缸的推杆防尘套处是否有制动液泄漏若有制动液泄漏，说明制动主缸皮碗破裂；若车有制动液泄漏，说明制动主缸皮碗破裂；若车轮制动鼓边缘有大量制动液，则应检查制动轮轮制动鼓边缘有大量制动液，则应检查制动轮缸皮碗是否压翻、磨损是否严重，予以修复缸皮碗是否压翻、磨损是否严重，予以修复 二二.制动不灵制动不灵1．故障现象．故障现象（（1）汽车制动时，踩一次制动踏板不能立即减速或停车，）汽车制动时，踩一次制动踏板不能立即减速或停车，连续踩几次制动踏板，制动效果也不好连续踩几次制动踏板，制动效果也不好2）汽车紧急制动时，制动距离太长汽车紧急制动时，制动距离太长2．故障原因．故障原因（（1）制动踏板自由行程太大制动踏板自由行程太大2）制动主缸储液室内制动液不足或无制动液制动主缸储液室内制动液不足或无制动液3）制动液变质（变稀或变稠）或管路内壁积垢太厚制动液变质（变稀或变稠）或管路内壁积垢太厚4）制动管路内进入空气或制动液气化产生了气阻制动管路内进入空气或制动液气化产生了气阻5）制动主缸、轮缸、管路或管接头漏油制动主缸、轮缸、管路或管接头漏油6）制动主缸、轮缸的活塞及缸筒磨损过度制动主缸、轮缸的活塞及缸筒磨损过度。
（（7）制动主缸、轮缸的皮碗老化或磨损引起密封不良制动主缸、轮缸的皮碗老化或磨损引起密封不良8）制动主缸的进油孔、储液室的通气孔堵塞制动主缸的进油孔、储液室的通气孔堵塞9）制动主缸的出油阀、回油阀不密封；活塞复位弹簧预紧力太小；）制动主缸的出油阀、回油阀不密封；活塞复位弹簧预紧力太小；活塞前端贯通小孔堵塞活塞前端贯通小孔堵塞10）制动器的制动鼓与制动蹄片间隙不当；制动鼓与制动蹄片接触面）制动器的制动鼓与制动蹄片间隙不当；制动鼓与制动蹄片接触面积太小；制动蹄片质量不佳或沾有油污，制动蹄片铆钉松动；制动积太小；制动蹄片质量不佳或沾有油污，制动蹄片铆钉松动；制动鼓产生沟槽磨损或失圆，制动时变形鼓产生沟槽磨损或失圆，制动时变形11）真空增压器或助力器的各真空管路接头松动、脱落，管路有破裂）真空增压器或助力器的各真空管路接头松动、脱落，管路有破裂处；膜片破裂或者密封圈密封不良；止回阀、控制阀密封不良；辅处；膜片破裂或者密封圈密封不良；止回阀、控制阀密封不良；辅助缸活塞、皮碗磨损过甚；单向球阀不密封助缸活塞、皮碗磨损过甚；单向球阀不密封3．诊断与排除．诊断与排除踩动制动踏板做制动试验，根据踩制动踏板时的感觉，检查相应的部位。
踩动制动踏板做制动试验，根据踩制动踏板时的感觉，检查相应的部位1）一脚踩下制动踏板，踏板到底且无反力；连续几次踩制动踏板都）一脚踩下制动踏板，踏板到底且无反力；连续几次踩制动踏板都能踩到底，且感觉阻力很小则应检查储液室中制动液液面高度是能踩到底，且感觉阻力很小则应检查储液室中制动液液面高度是否符合要求，若液面低于下线或否符合要求，若液面低于下线或“MIN”线以下，说明制动液液面太线以下，说明制动液液面太低；检查制动踏板连动机构有无松脱低；检查制动踏板连动机构有无松脱2）连续几脚踩制动踏板时，踏板高度仍过低，并且在第一脚制动后，）连续几脚踩制动踏板时，踏板高度仍过低，并且在第一脚制动后，感到总泵活塞未回位，踩下制动踏板即有制动主缸与活塞碰击响声，感到总泵活塞未回位，踩下制动踏板即有制动主缸与活塞碰击响声，则应检查主缸的活塞回位弹簧是否过软；主缸的皮碗是否破裂则应检查主缸的活塞回位弹簧是否过软；主缸的皮碗是否破裂3）连续踩几次制动踏板时，踏板高度低而软，则应检查制动主缸的）连续踩几次制动踏板时，踏板高度低而软，则应检查制动主缸的进油孔或储液室的通气孔是否堵塞进油孔或储液室的通气孔是否堵塞 （（4）一脚踩下制动踏板时，踏板高度过低；连续几脚踩下制动踏）一脚踩下制动踏板时，踏板高度过低；连续几脚踩下制动踏板时，踏板高度稍有增高，并有弹性感。
则应检查系统内是否板时，踏板高度稍有增高，并有弹性感则应检查系统内是否存有气体存有气体5）一脚踩下制动踏板时，踏板高度较低；连续几脚踩下制动踏）一脚踩下制动踏板时，踏板高度较低；连续几脚踩下制动踏板时，踏板高度随之增高且制动效能好转，则应检查制动踏板板时，踏板高度随之增高且制动效能好转，则应检查制动踏板的自由行程及制动器的间隙的自由行程及制动器的间隙6）维持制动踏板高度时，若缓慢或迅速下降，则应检查制动管）维持制动踏板高度时，若缓慢或迅速下降，则应检查制动管路是否破裂、管接头是否密封不良；主缸、轮缸皮皮碗或皮圈路是否破裂、管接头是否密封不良；主缸、轮缸皮皮碗或皮圈密封是否良好密封是否良好7)安装真空增压器或助力器的车辆，踩下制动踏板时，若踏板高安装真空增压器或助力器的车辆，踩下制动踏板时，若踏板高度适当但太硬，且制动不灵，则应检查增压器或助力器的工作度适当但太硬，且制动不灵，则应检查增压器或助力器的工作情况；检查制动系油管是否有老化、凹瘪、制动液粘度太大情况；检查制动系油管是否有老化、凹瘪、制动液粘度太大8）踩制动踏板时，若踏板有向上反弹、顶脚的感觉，且制动力）踩制动踏板时，若踏板有向上反弹、顶脚的感觉，且制动力不足，则应检查增压器的辅助缸活塞磨损是否过度；辅助缸活不足，则应检查增压器的辅助缸活塞磨损是否过度；辅助缸活塞、皮碗是否密封不良；辅助缸单向球阀是否密封不良。
塞、皮碗是否密封不良；辅助缸单向球阀是否密封不良9）路试车辆时，观察各车轮的制动情况若个别车轮制动不良，）路试车辆时，观察各车轮的制动情况若个别车轮制动不良，则应检查该车轮的制动软管是否老化；摩擦片与制动鼓间的间则应检查该车轮的制动软管是否老化；摩擦片与制动鼓间的间隙是否不当；摩擦片是否有硬化、油污、钉外露现象；制动鼓隙是否不当；摩擦片是否有硬化、油污、钉外露现象；制动鼓内臂是否磨损成沟槽；摩擦片与制动鼓的接触面积是否过小内臂是否磨损成沟槽；摩擦片与制动鼓的接触面积是否过小 三三.制动跑偏制动跑偏1．故障现象．故障现象（（1）汽车行驶制动时，行驶方向发生偏斜汽车行驶制动时，行驶方向发生偏斜2）紧急制动时，方向急转或车辆甩尾紧急制动时，方向急转或车辆甩尾2．故障原因．故障原因（（1）左右车轮轮胎气压、花纹或磨损程度不一致左右车轮轮胎气压、花纹或磨损程度不一致2）左右车轮轮毂轴承松紧不一、个别轴承破损左右车轮轮毂轴承松紧不一、个别轴承破损3）左右车轮的制动蹄摩擦衬片材料不一或新旧程度不一左右车轮的制动蹄摩擦衬片材料不一或新旧程度不一4）左右车轮制动蹄摩擦片与制动鼓的接触面积、位置不一）左右车轮制动蹄摩擦片与制动鼓的接触面积、位置不一样或制动间隙不等。
样或制动间隙不等5）左右车轮轮缸的技术状况不一，造成起作用时间或张力）左右车轮轮缸的技术状况不一，造成起作用时间或张力大小不相等大小不相等6）左右车轮制动鼓的厚度、直径、工作中的变形程度和工）左右车轮制动鼓的厚度、直径、工作中的变形程度和工作面的粗糙度不一作面的粗糙度不一7）单边制动管路凹瘪、阻塞或漏油；单边制动管路或轮缸）单边制动管路凹瘪、阻塞或漏油；单边制动管路或轮缸内有气阻内有气阻 （（8）单边制动蹄与支承销配合过紧或锈蚀单边制动蹄与支承销配合过紧或锈蚀9）一侧悬架弹簧折断或弹力过低一侧悬架弹簧折断或弹力过低10）一侧减振器漏油或失效一侧减振器漏油或失效11）前轮定位失准前轮定位失准12）转向传动机构松旷转向传动机构松旷13）车架、车桥在水平平面内弯曲、车架两边的轴距不等车架、车桥在水平平面内弯曲、车架两边的轴距不等14）感载比例阀故障感载比例阀故障 3．诊断与排除．诊断与排除（（1）若车辆正常行驶时亦有跑偏现象，则首先做以下外观检）若车辆正常行驶时亦有跑偏现象，则首先做以下外观检查：检查左右车轮轮胎气压、花纹和磨损程度是否一致；查：检查左右车轮轮胎气压、花纹和磨损程度是否一致；检查各减振器是否漏油或失效；检查悬架弹簧是否折断或检查各减振器是否漏油或失效；检查悬架弹簧是否折断或弹力是否一致。
弹力是否一致2）支起车轮，用手转动和轴向推拉车轮轮胎若一侧车轮）支起车轮，用手转动和轴向推拉车轮轮胎若一侧车轮有松旷或过紧感觉，应重新调整轴承的预紧度；若转动车有松旷或过紧感觉，应重新调整轴承的预紧度；若转动车轮有发卡或异响，应检查该轮轮毂轴承是否破损或毁坏轮有发卡或异响，应检查该轮轮毂轴承是否破损或毁坏3）对汽车进行路试制动后，若汽车向一侧跑偏，则为另）对汽车进行路试制动后，若汽车向一侧跑偏，则为另一侧的车轮制动不良一侧的车轮制动不良①①首先对该车轮制动器进行放气，若无制动液喷出，说明该首先对该车轮制动器进行放气，若无制动液喷出，说明该轮制动管路堵塞，应予以更换若放出的制动液中有空气，轮制动管路堵塞，应予以更换若放出的制动液中有空气，说明该轮制动管路中混入空气，应予以排放说明该轮制动管路中混入空气，应予以排放②②观察该轮制动器间隙，若制动器间隙过大，说明制动蹄摩观察该轮制动器间隙，若制动器间隙过大，说明制动蹄摩擦片磨损严重或制动自调装置失效，应更换擦片磨损严重或制动自调装置失效，应更换 ③③上述检查正常，应拆检该轮制动器检查制动盘或制动上述检查正常，应拆检该轮制动器检查制动盘或制动鼓是否磨损过甚或有沟槽，若磨损过甚，应更换；若有鼓是否磨损过甚或有沟槽，若磨损过甚，应更换；若有严重沟槽，应车削或镗削；检查制动蹄摩擦片（摩擦衬严重沟槽，应车削或镗削；检查制动蹄摩擦片（摩擦衬块）是否有油污或水湿及磨损过甚，若摩擦片（衬片）块）是否有油污或水湿及磨损过甚，若摩擦片（衬片）有油污或水湿，应查明原因并清理；若摩擦片磨损过甚，有油污或水湿，应查明原因并清理；若摩擦片磨损过甚，应更换；检查制动轮缸或制动钳活塞，若有漏油或发卡应更换；检查制动轮缸或制动钳活塞，若有漏油或发卡现象，应更换。
现象，应更换4）若制动时，出现忽左忽右跑偏现象，则应检查前轮）若制动时，出现忽左忽右跑偏现象，则应检查前轮定位是否符合要求，若前轮定位不正确，应调整；检查定位是否符合要求，若前轮定位不正确，应调整；检查转向传动机构是否松旷，若松旷，应紧固、调整或更换转向传动机构是否松旷，若松旷，应紧固、调整或更换5）若在制动时，车辆出现甩尾现象，应检查感载比例）若在制动时，车辆出现甩尾现象，应检查感载比例阀是否有故障阀是否有故障 四四.制动拖滞制动拖滞1．故障现象．故障现象抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能立即完全解抬起制动踏板后，全部或个别车轮的制动作用不能立即完全解除，以致影响了车辆重新起步、加速行驶或滑行除，以致影响了车辆重新起步、加速行驶或滑行2．故障原因．故障原因（（1）制动踏板无自由行程，制动踏板拉杆系统不能回位制动踏板无自由行程，制动踏板拉杆系统不能回位2）制动总泵回位弹簧折断或失效制动总泵回位弹簧折断或失效3）制动总泵回油孔被污物堵塞，密封圈发胀或发粘与泵体）制动总泵回油孔被污物堵塞，密封圈发胀或发粘与泵体卡死4）通往分泵的油管凹瘪或堵塞通往分泵的油管凹瘪或堵塞5）制动盘摆差过大。
制动盘摆差过大6）前制动器密封圈损坏，造成活塞不能正常复位前制动器密封圈损坏，造成活塞不能正常复位7）前、后制动器分泵密封圈发胀或发粘与泵体卡死前、后制动器分泵密封圈发胀或发粘与泵体卡死8）鼓式制动器制动蹄回位弹簧折断或过软鼓式制动器制动蹄回位弹簧折断或过软9）鼓式制动器制动蹄摩擦片破裂或铆钉松动鼓式制动器制动蹄摩擦片破裂或铆钉松动10）鼓式制动器制动鼓严重失圆鼓式制动器制动鼓严重失圆 3．诊断与排除．诊断与排除（（1）将汽车支起，在未踩制动踏板的情况下，用手转动车轮将汽车支起，在未踩制动踏板的情况下，用手转动车轮若某一车轮转不动，说明该轮制动器拖滞；若全部车轮转不动，若某一车轮转不动，说明该轮制动器拖滞；若全部车轮转不动，说明全部车轮制动器拖滞说明全部车轮制动器拖滞2）若为个别车轮制动器拖滞，首先旋松该轮制动轮缸的放气）若为个别车轮制动器拖滞，首先旋松该轮制动轮缸的放气螺钉，若制动液急速喷出，随即车轮能旋转自如，说明该轮制螺钉，若制动液急速喷出，随即车轮能旋转自如，说明该轮制动管路堵塞，轮缸未能回油，应更换若车轮仍转不动，则拆动管路堵塞，轮缸未能回油，应更换若车轮仍转不动，则拆下车轮，解体检查制动器。
下车轮，解体检查制动器3）若全部车轮制动器拖滞，则首先检查制动踏板自由行程是）若全部车轮制动器拖滞，则首先检查制动踏板自由行程是否符合要求，若自由行程过小，应调整；然后检查制动踏板的否符合要求，若自由行程过小，应调整；然后检查制动踏板的回位情况，用力将制动踏板踩到底并迅速抬起，若踏板回位缓回位情况，用力将制动踏板踩到底并迅速抬起，若踏板回位缓慢，说明制动踏板回位弹簧失效或踏板轴发卡，应更换或修复慢，说明制动踏板回位弹簧失效或踏板轴发卡，应更换或修复再检查制动主缸的工作情况，打开制动液储液室盖，由一人连再检查制动主缸的工作情况，打开制动液储液室盖，由一人连续踩制动踏板，另一人观察制动主缸的回油情况若不回油，续踩制动踏板，另一人观察制动主缸的回油情况若不回油，说明制动主缸回油孔堵塞，应清洗、疏通；若回油缓慢，说明说明制动主缸回油孔堵塞，应清洗、疏通；若回油缓慢，说明制动液过脏或变质，应更换制动液过脏或变质，应更换 五五.驻车制动不良驻车制动不良1．故障现象．故障现象（（1）拉紧驻车制动器，汽车很容易起步拉紧驻车制动器，汽车很容易起步2）在坡道上停车时，拉紧驻车制动器，汽车不能停止）在坡道上停车时，拉紧驻车制动器，汽车不能停止而发生溜车现象。
而发生溜车现象2．故障原因．故障原因（（1）驻车操纵杆的自由行程过大驻车操纵杆的自由行程过大2）驻车操纵杆系或绳索断裂或松脱、发卡等驻车操纵杆系或绳索断裂或松脱、发卡等3）驻车制动器间隙过大驻车制动器间隙过大4）驻车制动器摩擦片磨损过甚或有油污驻车制动器摩擦片磨损过甚或有油污5）驻车制动鼓磨损过甚、失圆或有沟槽驻车制动鼓磨损过甚、失圆或有沟槽6）驻车制动蹄运动发卡驻车制动蹄运动发卡7）驻车制动蹄摩擦片与制动鼓的接触面积太小驻车制动蹄摩擦片与制动鼓的接触面积太小 3．诊断与排除．诊断与排除（（1）将汽车停放在平坦的地面上，拉紧驻车制动器操纵）将汽车停放在平坦的地面上，拉紧驻车制动器操纵杆，挂入低速档起步，若汽车很容易起步而发动机不熄杆，挂入低速档起步，若汽车很容易起步而发动机不熄火，说明驻车制动不良火，说明驻车制动不良2）从驻车制动器操纵杆放松位置往上拉，直至拉不动）从驻车制动器操纵杆放松位置往上拉，直至拉不动为止检查操纵杆的行程，若行程过大，说明操纵杆的为止检查操纵杆的行程，若行程过大，说明操纵杆的自由行程过大，应调整检查拉动操纵杆的阻力，若感自由行程过大，应调整检查拉动操纵杆的阻力，若感觉没有阻力或阻力很小，说明操纵杆或绳索断裂或松脱，觉没有阻力或阻力很小，说明操纵杆或绳索断裂或松脱，应更换或修复；若感觉很沉，说明操纵杆或绳索及制动应更换或修复；若感觉很沉，说明操纵杆或绳索及制动器发卡，应拆检修复。
器发卡，应拆检修复3）从检视孔检查中央驻车制动器（东风）从检视孔检查中央驻车制动器（东风EQ1092、解放、解放CA1092汽车）或后轮制动器（奥迪、桑塔纳等轿车）汽车）或后轮制动器（奥迪、桑塔纳等轿车）的间隙是否符合要求，若制动器间隙过大，应调整的间隙是否符合要求，若制动器间隙过大，应调整4）经上述检查均正常，应拆检驻车制动器检查制动）经上述检查均正常，应拆检驻车制动器检查制动蹄摩擦片是否磨损过甚或有无油污；检查制动鼓是否磨蹄摩擦片是否磨损过甚或有无油污；检查制动鼓是否磨损过甚、失圆或有沟槽；检查制动蹄运动是否发卡，若损过甚、失圆或有沟槽；检查制动蹄运动是否发卡，若有发卡现象，应修复或润滑；检查制动蹄摩擦片与制动有发卡现象，应修复或润滑；检查制动蹄摩擦片与制动鼓的接触面积是否符合要求，若接触面积过小，应更换鼓的接触面积是否符合要求，若接触面积过小，应更换或修整 六六.气压制动不灵气压制动不灵(1)故障现象故障现象指汽车制动时，踩下制动踏板，驾驶员感到减速度不足；汽车紧急制动时，指汽车制动时，踩下制动踏板，驾驶员感到减速度不足；汽车紧急制动时，制动距离太长制动距离太长2）原因分析）原因分析①①制动踏板自由行程过大。
制动踏板自由行程过大②②制动踏板与拉臂间的连接松脱等制动踏板与拉臂间的连接松脱等③③干储气筒气压过低，达不到规定气压（空气压缩机不泵气或漏气）干储气筒气压过低，达不到规定气压（空气压缩机不泵气或漏气）④④制动控制阀平衡弹簧预紧力过小或制动控制阀漏气制动控制阀平衡弹簧预紧力过小或制动控制阀漏气⑤⑤制动气室膜片破裂、推杆发卡、漏气等制动气室膜片破裂、推杆发卡、漏气等⑥⑥制动管路凹瘪造成管路漏气或堵塞制动管路凹瘪造成管路漏气或堵塞⑦⑦制动蹄摩擦片与制动鼓（盘）接触面不佳或间隙调整不当制动蹄摩擦片与制动鼓（盘）接触面不佳或间隙调整不当⑧⑧制动蹄摩擦片质量欠佳或使用中有表面硬化、烧焦、油污及铆钉露头等制动蹄摩擦片质量欠佳或使用中有表面硬化、烧焦、油污及铆钉露头等⑨⑨制动鼓磨损过多或制动时变形制动鼓磨损过多或制动时变形 (3）诊断方法）诊断方法①①检查踏板自由行程，若自由行程过大则按技术要求进行调检查踏板自由行程，若自由行程过大则按技术要求进行调整②②查看气压表，如气压为查看气压表，如气压为“O”或较低，检查空气压缩机的或较低，检查空气压缩机的泵气情况泵气情况③③检查干储气筒至制动控制阀的管路及制动控制阀是否有堵检查干储气筒至制动控制阀的管路及制动控制阀是否有堵塞或泄漏现象。
塞或泄漏现象经验检查方法：踩制动踏板，听有无漏气声，并察看制动气经验检查方法：踩制动踏板，听有无漏气声，并察看制动气室推杆移动情况推杆能移动且移动距离正确，则检查室推杆移动情况推杆能移动且移动距离正确，则检查车轮制动器；车轮制动器；推杆不能移动，则检查制动控制阀至制动气室的管路是否堵推杆不能移动，则检查制动控制阀至制动气室的管路是否堵塞；推杆移动过长或过短，检查蹄鼓间隙及凸轮、调整塞；推杆移动过长或过短，检查蹄鼓间隙及凸轮、调整臂、连接叉、推杆等机件是否磨损松旷、发卡等臂、连接叉、推杆等机件是否磨损松旷、发卡等④④检查制动气室是否良好检查制动气室是否良好⑤⑤检查车轮制动器是否正常检查车轮制动器是否正常 七七.气压制动失效气压制动失效(1)故障现象故障现象指汽车行驶中，踩下制动踏板，制动系统对各车轮无制动作用，指汽车行驶中，踩下制动踏板，制动系统对各车轮无制动作用，汽车不能减速和停车，即使连续踩几脚制动也无明显减速汽车不能减速和停车，即使连续踩几脚制动也无明显减速作用2）原因分析）原因分析①①制动踏板与制动控制阀之间的连接脱开制动踏板与制动控制阀之间的连接脱开②②储气筒无压缩空气储气筒无压缩空气。
③③制动管路严重堵塞或泄漏、脱落等制动管路严重堵塞或泄漏、脱落等④④制动控制阀卡滞过紧、进气阀打不开、安全阀关不严制动控制阀卡滞过紧、进气阀打不开、安全阀关不严⑤⑤制动气室完全不工作或推杆连接脱落制动气室完全不工作或推杆连接脱落3)诊断方法诊断方法首先检查气压表有无气压，若气压正常，检查各机械连接处首先检查气压表有无气压，若气压正常，检查各机械连接处（踏板与制动控制阀拉臂、制动气室推杆等部位）是否连（踏板与制动控制阀拉臂、制动气室推杆等部位）是否连接正常，若无故障，则需要检查管路是否严重堵塞或拆检接正常，若无故障，则需要检查管路是否严重堵塞或拆检制动控制阀；若无气压，则需要判断故障的具体部位，确制动控制阀；若无气压，则需要判断故障的具体部位，确定是空气压缩机不泵气，还是某段连接管路严重漏气等定是空气压缩机不泵气，还是某段连接管路严重漏气等 八八.气压制动跑偏气压制动跑偏(1)故障现象故障现象指汽车制动时，车辆向左或向右偏离直行方向的现象指汽车制动时，车辆向左或向右偏离直行方向的现象2)原因分析原因分析引起制动跑偏的根本原因是汽车左、右两侧制动力不均匀，具体引起制动跑偏的根本原因是汽车左、右两侧制动力不均匀，具体表现如下：表现如下：①①左、右车轮制动气室尺寸不一，产生制动力不相等。
左、右车轮制动气室尺寸不一，产生制动力不相等②②某一制动气室连接管路轻微堵塞或泄漏某一制动气室连接管路轻微堵塞或泄漏③③个别制动气室连接的推杆发卡个别制动气室连接的推杆发卡④④左、右车轮制动器制动蹄摩擦片的材料不一、新旧程度不一或左、右车轮制动器制动蹄摩擦片的材料不一、新旧程度不一或磨损不一磨损不一⑤⑤左、右车轮制动器的工作面接触面积、制动间隙不等或某一车左、右车轮制动器的工作面接触面积、制动间隙不等或某一车轮制动器有油污、杂物进入等轮制动器有油污、杂物进入等⑥⑥左、右车轮制动器制动鼓工作中变形，造成形态不一致或工作左、右车轮制动器制动鼓工作中变形，造成形态不一致或工作表面粗糙程度不一致表面粗糙程度不一致 (3)诊断方法诊断方法首先检查制动气室的尺寸和工作情况是否首先检查制动气室的尺寸和工作情况是否正常，若均属正常，检查两制动气室的正常，若均属正常，检查两制动气室的连接推杆是否移动自如，然后对制动器连接推杆是否移动自如，然后对制动器内的相关部位进行检查内的相关部位进行检查 九九.气压制动拖滞气压制动拖滞（发咬）(1)故障现象故障现象指汽车不制动时，起步困难，运行无力（发动机、离合器、手指汽车不制动时，起步困难，运行无力（发动机、离合器、手制动良好），且行驶一段路程后制动鼓发烫；抬起制动踏板，制动良好），且行驶一段路程后制动鼓发烫；抬起制动踏板，解除行车制动时，全部或个别车轮的制动作用不能立即完全解除行车制动时，全部或个别车轮的制动作用不能立即完全解除，影响汽车的重新起步、加速行驶或滑行。
解除，影响汽车的重新起步、加速行驶或滑行2)原因分析原因分析①①制动踏板无自由行程或自由行程过小制动踏板无自由行程或自由行程过小②②制动踏板等杆件不能及时回位制动踏板等杆件不能及时回位③③制动控制阀的安全阀打开不畅，存在卡滞、弹簧过软、疲劳、制动控制阀的安全阀打开不畅，存在卡滞、弹簧过软、疲劳、折断，橡胶阀发黏、发胀、油污等状况折断，橡胶阀发黏、发胀、油污等状况④④制动气室回位弹簧过软、疲劳、折断，推杆卡滞等，造成制制动气室回位弹簧过软、疲劳、折断，推杆卡滞等，造成制动气室不能及时回位动气室不能及时回位⑤⑤安全阀、快放阀等不畅或堵塞安全阀、快放阀等不畅或堵塞⑥⑥制动间隙调整不当，放松制动后，摩擦片与制动鼓（盘）仍制动间隙调整不当，放松制动后，摩擦片与制动鼓（盘）仍有摩擦⑦⑦制动蹄与支承销锈蚀制动蹄与支承销锈蚀⑧⑧车轮制动器的回位弹簧过软、折断，不能及时回位车轮制动器的回位弹簧过软、折断，不能及时回位 (3)诊断方法诊断方法踩放制动踏板时，观察踏板等连接件能否及时回踩放制动踏板时，观察踏板等连接件能否及时回位，有无发卡现象，再判定制动拖滞为个别车位，有无发卡现象，再判定制动拖滞为个别车轮还是全部车轮。
轮还是全部车轮个别车轮拖滞的，可通过抬起制动踏板时观察制个别车轮拖滞的，可通过抬起制动踏板时观察制动气室的回位情况判定，一般此时的制动控制动气室的回位情况判定，一般此时的制动控制阀排气声快或断续排气为了进一步确定个别阀排气声快或断续排气为了进一步确定个别拖滞车轮，可用手摸试车轮制动鼓的温度判定拖滞车轮，可用手摸试车轮制动鼓的温度判定（注意制动鼓的温度，以免烫伤）注意制动鼓的温度，以免烫伤）②②踩放制动踏板，听排气声，如排气缓慢则排气踩放制动踏板，听排气声，如排气缓慢则排气不畅，多为快放阀或制动阀故障可对具体部不畅，多为快放阀或制动阀故障可对具体部件进行检查，排除故障件进行检查，排除故障③③对车轮制动器的间隙、回位弹簧及相关情况进对车轮制动器的间隙、回位弹簧及相关情况进行检查，排除故障行检查，排除故障 课堂讨论课堂讨论1．请分析气压制动系统故障影响因素？如．请分析气压制动系统故障影响因素？如何制订检修计划？如何实施？何制订检修计划？如何实施？2．请分析液压制动系统故障影响因素？如．请分析液压制动系统故障影响因素？如何制订检修计划？如何实施？何制订检修计划？如何实施？3. 比较气压制动系统与液压制动系统的优比较气压制动系统与液压制动系统的优缺点。
缺点 课堂总结：课堂总结：思考题：思考题： 。