附件一 “中原工学院智能车竞赛”赛题“自动循迹智能电动小汽车”一、任务设计并制作一个能识别赛道路面上“标识”的自动循迹智能电动小汽车采用统一的玩具汽车改装，不能用人工遥控（包括有线和无线遥控） 1. 赛道路面用专用白色基板制作，赛道宽度约 50cm赛道最小曲率半径不小于 50cm赛道表面为白色，两边有 2cm 宽的黑线中心有 20mm±5 的黑线，中心黑色线下铺设有直径 0.1-0.8mm 导线（漆包线） ，其中通有频率为20KHz±1K、 100±20mA mA 的交变电流2. 赛道中心黑线作为光电识别“标识”线，黑线下通有电流的导线作为电磁识别的“标识”线3. 赛道上有四条黑色标识线，长度 40cm，宽度 20mm±5分别为：起始标识线、限速起始标识线、限速结束标识线、结束标识线标识线下安装有永久磁铁，每一边各三只，磁铁参数：直径 10mm，高度 2mm，表面磁场强度3000-5000 高斯用于光电检测或磁场检测5. 赛道的限速区长度 200cm，要求赛车通过时间不得小于 30 秒赛道示意图见图一，标识线下安装永久磁铁示意图见图二图 1 赛道示意图图 2 标识线下安装永久磁铁示意图二、要求1．基本要求（1）车辆从起跑区出发（出发前，车体不得接近起始线） ，合上汽车电源开关车辆到达起始线时“给出提示” ，停留 10 秒；时间到“给出提示”后沿赛道前进；到达结束线时“给出提示” ，停留 10 秒；时间到“给出提示”后前进50cm 后到达停车区停车。
跑完整个赛道的时间应力求最短（从开始计时） 2）到达起始线和结束线时，停车位置离起始线和结束线的偏差应最小（以车辆中心点与起始线和结束线中心线之间距离作为偏差的测量值） 3）在限速区，要求车辆以低速通过，通过时间不得少于 30 秒，但不允许在限速区内停车4）车辆在赛道上行进时，不允许车轮超出两边 2cm 宽的黑线2．发挥部分（1）自动记录、显示车辆从检测到“起始线”至“达停车区停车”的时间2）自动记录、显示行驶距离（记录显示装置要求安装在车上） 3）其它特色与创新三、评分标准： 组号：（ ） 项目指标满分 评分细则 得分方案比较、设计与论证，理论分析与计算合理，电路图及分析说明正确，行文条理清晰，逻辑合理 （21 ～ 30 分）方案比较、设计与论证，理论分析与计算较合理，电路图及分析说明错误较少，行文较条理清晰，逻辑较合理 （11 ～ 20 分）设计报告 30报告抄袭，行文无条理清晰，逻辑混乱。
（ 0 ～ 10 分）制作全部完成，焊接、连接可靠，各模块安装合理，外观整洁 （41 ～ 50 分）基本制作完成，焊接较好，各模块安装较合理，外形较美观 （25 ～ 40 分）实际制作 50制作部分没完成，焊接一般，各模块连接和安装质量一般 （ 0 ～ 25 分）各小项得分细则 纪录 得分细则距起始线距离 H1 （cm）停车提示 无提示 扣 2 分停车 10 秒 每误差±1 秒 扣 2 分起跑区停车结束提示 无提示 扣 2 分限速区行驶时间（不少于 25 秒） 每少于 1 秒 扣 2 分 限速 有无停车现象，停车次数 每停一次 扣 10 分距结束线距离 H2 （cm）停车提示 无提示 扣 2 分停车 10 秒 每误差±1 秒 扣 2 分停车结束提示 无提示 扣 2 分停车区前进 50cm 到达停车区误差（cm） 每误差±1cm 扣 2 分全程压边线次数 每压线一次 扣 2 分两次停车误差△＝H1－H2 每误差±1cm 扣 2 分基本功能部分 50全程用时（秒）行走姿态（两侧轮子不压中心线为优秀） 优秀 加 10 分全程用时最短（限速无违规）依次递减加分待定 第一名 加 10 分能记录、显示车辆行驶时间 加 3 分自动记录、显示行驶距离 加 3 分使用器件合理，使用数量较少 加 3 分使用单电源供电 加 3 分采用电磁检测方式 加 3 分发挥加分部分40其他合理的创新设计 加 5 分合计总分：注：发挥加分部分仅在基本功能完成时适用。