50装载机液压系统工作原理（培训资料）一:应用及分类装载机是一种普遍用于公路、铁路、建筑、水电、口岸、矿山等建设工程的土石方施式机械，它要紧用于铲 装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业换装不同的辅助工作装置还 可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业在道路、专门是在高品级公路施工中，装载机用于路基工 程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业另外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其 他机械等作业由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优势，因此它成为工程建设中 土石方施工的要紧机种之一装载机按行走系统机构的不同，可分为轮式装载机和带式装载机二：液压系统工作原理ZL50型1轮式装载机，该装载机可实现工作装置（铲斗）的铲装，提升，维持，倾卸和转向机构的转向等动 作液压传动系统如图：液压传动系统包括工作装置和转向系统工作装置系统又包括动臂起落液压缸工作回路和转斗液压缸工作回 路，二者组成串并联回路当转斗液压缸换向阀3—离开中位，即切断了通往动臂起落液压缸换向阀11—的 油路欲使动臂起落液压缸动作必需使转斗液压缸换向阀3回到中位因此，动臂与铲斗不能进行复合动作， 因此各液压缸的推力较大，这是转载机普遍采纳的液压系统形式。
依照装载机作业要求，液压传动系统应该完成下述工作循环：铲斗翻转升起（铲装）一动臂提升锁紧（转运）一 铲斗前倾隹卩载）一动臂下降.1.铲斗收起与前倾铲斗的收起与前倾由转斗液压缸工作回路实现•当操纵手动换向阀3使其右位工作时，铲斗液压缸活塞杆伸出, 并通过摇臂斗杆带动铲斗翻转收起进行铲装•其油路为：进油路:液压泵2（液压泵1） 一手动换向阀3右位一铲斗液压缸无杆腔回油路：铲斗液压缸有杆腔一手动换向阀3右位一精过滤器6—油箱当操纵手动换向阀3使其左位工作时，铲斗液压缸活塞杆缩回，并通过摇臂斗杆带动铲斗前倾进行卸载其 油路为：进油路：液压泵2 （液压泵1）-手动换向阀3左位一铲斗液压缸有杆腔回油路：铲斗液压缸无杆腔一手动换向发3左位一精过滤器6-油箱当铲斗在收起与前倾的进程中，假设转向液压泵17输出流量正常，那么流量转换阀18中的流量分派阀工作 在左位，使辅助液压泵1与主液压泵2形成并联供油（动臂起落回路也是如此）当操纵手动换向阀3使其处于中位时，铲斗液压缸进，出油口被封锁，依托换向阀的锁紧作用，铲斗在某一 名置处于停留状态在铲斗液压缸的无杆腔油路中尚未双作用平安阀10在动臂起落的进程中，铲斗的连杆机构由于动作不相和 谐而受到某中程度的干与，即在提升动臂时铲斗液压缸的活塞杆有被拉出的趋势，而在动臂下降时活塞杆又 被强制压回。
而这时手动换向阀3处于中位，转斗液压缸的油路不通，因此，这种情形回造成铲斗液压缸回 路显现过载或产生真空为了避免这种情形的发生，系统中设置了双作用平安阀10,它能够起到缓冲和补油 的作用当铲斗液压缸有杆腔受到干与而使压力超过双作用平安阀10的调定压力时，该阀回被打开，使多余 的液压油流回油箱，液压缸取得缓冲当真空时，可由单向阀从油箱补油铲斗液压缸的无杆腔也应该设置 双作用平安阀，使液压缸两腔的缓冲和补油进程彼此和谐的更为合理2. 动臂起落动臂的起落由动臂起落液压缸工作回路实现当操纵手动换向阀11使其工作在右位时，动臂起落液压缸的活 塞杆伸出，推动动臂上升，完成动臂提升动作其油路为：进油路：液压泵2 （液压泵1） 一手动换向阀3中位一手动换向阀11右位一动臂起落液压缸无杆腔回油路：动臂起落有杆腔一手动换向阀11 一精过滤器6—油箱当动臂提升到转运位置时，操纵手动换向阀 11使其工作在中位，现在动臂起落液压缸的进出油路被封锁，依托换向阀的紧锁作用使动臂固定以便运转 当铲斗前倾卸载后，操纵手动换向阀11使其工作在左位时，动臂起落液压缸的活塞杆缩回，带动动臂下降 其油路为：进油路：液压泵2 （液压泵1） 一手动换向阀3中位一手动换向阀11左位一动臂起落液压缸有杆腔。
回油路：动臂起落无杆腔一手动换向阀11中一精过滤器6—油箱当操纵手动换向阀11使其工作在左位时，动臂起落液压缸处于浮动状态，以便于在坚硬的地面上铲取物料或 进行铲推作业现在动臂能随地面状态自由浮动，提高作业技术另外，还能实现空斗迅速下降，而且在发 动机熄火的情形下亦能降下铲斗装载机动臂要求具有较快的起落速度和良好的低速微调性能动臂起落液压缸由主液压泵2和辅助液压泵1 并联供油，流量总和可达320L/mino动臂起落时的速度能够通过操纵手动换向阀11的阀口开口大小来进行 调剂，并通过加速踏板的配合，已达到低速微调的目的3, 转载机较接车架折腰转向轮式装载机的车架采纳前，后车较接机构，因此其转向机构采纳交接车架进行折腰转向装载机较接车架折 腰转向进程是由转向液压缸工作回路来实现的，并要求具有稳固的转向速度（即要求进入转向液压缸的油液 流量恒定)转向液压缸的油液要紧来自转向液压泵17,在发动机额定转速(1600r/niin)下转向液压泵的流 量为77L/min当发动机受其他负荷阻碍而转速下降时，就会阻碍转向速度的稳固性这时就需要从辅助液压 泵1通过流量换向阀18补入转向泵17所减少的流量，以保证转向油路的流量稳固。
当流量换向阀18在相应 位置时，也可将辅助液压泵多余的或全数液压油共给工作装置油路，以加速动臂起落液压缸和铲斗液压缸的 动作速度，缩短作业循环时刻和提高生产效率装载机转向机构要求转向灵活，因此，转向随动阀13采取负封锁式的转向过渡形式，如此还能避免突然转向 时使系统压力突然升高同时还设置了一个紧锁阀14来避免转向液压缸发生窜动假设操纵转向盘使转向随 动阀13工作在左为和右为时，系统的压力升高，当即打开紧锁阀14,使油液进入转向液压缸以驱动活塞伸 缩，使车辆转向同时，前车架上的反馈杆随着前，后车架的相对偏转而通过出齿轮齿条传动使转向随动阀 的阀体同时移动并关闭阀口，使转向动作停止当转向盘停止在某一角度上时，转向液压缸也停止在相应位 置上，装载机便动作沿着相应的转向半径运动假设继续转动转向盘，随动阀的阀口将始终打开，转向进程 也将继续进行因此，前，后车架的相对转角始终随着转向盘的转角锁紧阀14的作用是在装载机直线行驶时避免转向液压 缸窜动时产生液压冲击，造成管路系统损坏另外，当转向液压泵1和辅助液压泵1显现故障或管路发生损 坏时，锁紧阀14将复位并关闭转向液压缸的油路，从而保证装载机不摆头。
4 :换挡换挡的工作原理：蓄能器端部的活塞装在活塞缸内，右端顶在弹簧上，大小弹簧右端别离顶在主压力阀和壳 体的凸台上活塞左端与端部的螺塞间形成油室，并通过油道与换向阀的连通油道相通在这段油道上装有 单向阀和节流孔换挡时油路的液压流入换挡聚散器的油缸，从而使油路中油压降低，蓄能器油室的油室经 单向阀补充油液，使制动器或聚散器迅速结合同时由于油室的油流出，在主压力阀操纵油道的作用下，阀 杆左移使系统的油压下降，当主、从动盘贴紧时，油缸停止移动，油压上升，一部份油液经节流孔流向油室， 油室的压力慢慢升高，推动活塞右移，紧缩弹簧，主压力阀的阀杆右移，如此系统的油压便慢慢升高，使主、 从动部件结合平稳，实现平稳可*换挡单向阀的作用在于及时向换挡制动器或聚散器的油缸补油，使换挡迅速同时在补油后，使主压力阀的阀杆 左移，降低换挡开始时系统的压力节流孔的作用在于换挡后使系统的压力慢慢地上升，从而换挡制动器或 聚散器的主、从动摩擦片慢慢压紧，使换挡柔和无冲击5：自动限为装置为了提高生产效率和幸免液压缸活塞达到极限位置而造成平安阀的频繁启闭，在工作装置和换向阀上装有自 动限位装置，以实现工作中铲斗的自动放平。
在动臂后较点和转斗液压缸处装有自动限位行程开关当动臂 举升到高位置或铲斗随动臂下降到与停机面最好水平的位置时，触点碰着行程开关，发出信号使电磁换向阀 8动作，使其右位工作这时，气动系统接通气路，储气筒内的紧缩空气进入换向阀11或3的端部，松开弹 跳定位钢球阀心便在弹簧的作用下回到中位，液压缸停止动作当行程开关脫开触点时，电磁换向阀断电 而使其回到常位，这时进气通道被关闭，阀体内的紧缩空气从放气孔排出三：系统常见故障及排除方式(1) 动臂提升力不足或转斗力不足主若是：1、平安阀调整不妥系统压力低，按规定值从头调整系统工作 压力；2、吸油管及滤油器堵塞，清洗换油；3、油泵、油缸、管路内漏，改换油泵、并按自然沉降量检查系 统密封性；4、多路阀过度、阀杆与阀体配合间隙超过规定，改换多路阀2) 系统工作性能降低或不稳固主若是：1、工作油变质，改换油；2、异物堵塞管路，清洗液压系统和 油箱；3、滤油器堵塞或损坏，清洗或改换；4、系统内有空气，检查供油系统有无漏气3) 动臂举升后自行下沉主若是：1、动臂油缸内漏，改换或拆修油缸；2、多路阀阀杆间隙过大，拆修或 改换4) 油温太高主若是：1、重负荷工作时刻太长，停机休息或减少负荷；2、油量不足，加油到规定油位。
5) 方向盘回位后继续转向主若是：1、转向器内四位弹簧垫损坏，拆修改换簧片；2、配油常见故障中还有液压系统的泄漏，一样都是在利用一段时刻后产生从表面现象看，多为密封件失效、损 坏、挤出，或密封表面被拉伤等造成要紧缘故有：油液污染、密封表面粗糙度不妥、密封沟槽不合格，管 接头松动、配合件间隙增大、油温太高、密封圈变质或装配不良等1) 管接头的泄漏与连接处的加工精度、紧固强度及毛刺是不是被除掉等因素有关要紧表现是选用管接头 的类型与利用条件不符；管接头的结构设计不合理；管接头的加工质量差，不起密封作用；压力脉动引发管 接头松动，螺栓蠕变松动后未及时拧紧；管接头拧紧力矩过大或不够2) 密封件引发的泄漏与密封件的损坏或失效有关要紧表现是密封件的材料或结构类型与利用条件不 符；密封件失效、紧缩量不够、老化、损伤、几何精度不合格、加工质量低劣、非正规产品；密封件的硬度、 耐压品级、变形率和强度范围等指标不合要求；密封件的安装不妥、表面磨损或硬化，和寿命到期但未及时 改换3) 由元件结合面引发的泄漏与设计、加工和安装都有关要紧表现是密封的设计不符合标准要求，密 封沟槽的尺寸不合理，密封配合精度低、配合间隙超差；密封表面粗糙度和平面度误差过大，加工质量差; 密封结构选用不妥，造成变形，使接合面不能全面接触；装配不细心，接合面有沙尘或因损伤而产生较大的 塑性变形。
4) 壳体的泄漏要紧发生在铸件和焊接件的缺点上，在液压系统的压力脉动或冲击振动的作用下慢慢扩 大5) 系统自身泄漏的要紧缘故是，系统装配粗糙，缺乏减振、隔振方法；系统超压利用；未做到按规定 对系统适时检查及处置；易损件寿命到期但未及时改换四：液压系统泄漏的防治(1) 避免油液污染液压泵的吸油口应安装粗滤器，且吸油口处应距油箱底部必然距离；出油口处应安装高压精滤器，且过 滤成效应符合系统的工作要求，以防污物堵塞而引发液压系统故障；液压油箱隔板上应加装过滤网，以除去 回油过滤器未滤去的杂质液压缸上应安装金属防护圈，以防污物被带进缸内，并可避免泥水和光辐射对液 压缸侵蚀而引宣泄漏；液压元器件安装前应检查、清理干净其内部的铁屑及杂质；按期检查液压油，一旦发 觉油液变质、泡沫多、沉淀物多、油水分离等现象后应当即清洗系统并换油新油加入油箱前应通过静置沉 淀，过滤后方可加入，必要时可设中间油箱以进行新油的沉淀和过滤，确保油液的清洁2) 密封表面的粗糙度要适当液压系统相对运动副表面的粗糙度太高或显现轴向划伤时将产生泄漏；粗糙度太低，达到镜面时密封圈 的唇边会将油膜刮去，使油膜难以形成，密封刃口产生高温，加重磨损，因此密封表面的粗糙度不可太高也 不能太低。