PID (Proportional, Integral, Derivative) 比例－积分－微分控制模块本模块执行传统的PID 调节功能，可组态成纯比例（PO） 、纯积分（ IO） 、比例加微分（ PD ） 、比例加积分（ PI）和比例加积分加微分（PID）五种工作方式具有手 /自动控制，手 /自动锁定、本地 /远方控制及锁定、外部积分反馈，防止闭环运行时积分饱和、模块的无扰动切换到自动、输出偏置、输出嵌位、设定值跟踪、自动进行串接处理等功能用于串接回路时，对上游模块的反演算输出提供了串接操作的无扰动换PIDA (Advanced PID) 高级的PID 模块本模块在常规的PID 模块功能上，可以附加FBTUNE 或 FFTUNE 模块，执行反自整定或前馈自整定控制PIDE (PID with EXACT) 带自整定功能的PID 控制模块本模块在常规的PID 模块功能上增加了P、I、D 参数的自整定功能，模块可以处于手工整定、预整定和自整定三种不同的工作方式PIDX (PID Extended) 带扩展功能的PID 控制模块本模块在常规的PID 模块功能上增加了非线性增益补偿、采样工作方式、批量控制以及输出跟踪的功能（TRACK 被跟踪的输入，TRKENL 是否要跟踪）。
PIDXE (PID Extended with EXACT ) 带扩展功能的PID 参数自整定控制模块本模块在常规的PID 模块功能上，同时增加了P、I、D 参数自整定和非线性增益补偿、采样工作方式、批量控制以及输出跟踪的功能PID 模块根据测量值与设定值SPT 的偏差及P、I、D 整定参数的设置进行运算SPT －本地设定值 , 当模块处于本地设定状态时，可以由操作员设定, 当模块处于远方设定状态时，SPT 值等于远方设定值RSP FBK －外部积分输入，以产生积分作用并防止积分饱和，单回路中一般连到下游AOUT 模块反演算输出参数BCALCO, 或连到本模块的输出参数OUT MODOPT －模块工作方式选择1=P控制2=I 控制3=PD控制4=PI 控制5=PID控制PBAND －比例带INT－积分时间常数，以分钟为单位DERIV －微分时间常数，以分钟为单位KD－微分增益INCOPT －调节作用选择“0”=反作用， “1”=正作用HSCO1 －输出量程的高标尺LSCO1 －输出量程的低标尺DELTO1 －输出向远方站传递时的分辩率，以输出全量程的百分比表示EO1－输出的工程单位HOLIM－输出高限值LOLIM－输出低限值OSV －输出超量程的允许范围，以百分比表示可选参数BIAS －偏置输入HSCI2 －偏置输入的高量程刻度值LSCI2 －偏置输入的低量程刻度值DELTI2 －偏置值在远方站传递时的分辩率，以百分比表示EI2－偏置值的工程单位BBIAS －偏置标度系数KBIAS －偏置的增益BTRKOP －偏置跟踪选择， 当为 “1” 时，其模块处于手动并运行于P 或 PD 方式时，强制模块的BIAS 输入值跟踪模块的OUT 输出值MA－手/ 自动状态0=手动， 1=自动INITMA－初始化手动 / 自动状态。
0=手动， 1=自动， 2=手动/ 自动状态由Checkpoint 文件决定MANFS－当置为 “1”时，如果模块检测到失效保护(FailSafe) ， 就强制模块转为手动MBADOP－当置为 “1”时，如果模块检测到MEAS，INITI 或 FBK 输入中有BAD I/O 状态位置起，强制模块转为手动MANSW－手动开关，当为“1”时，使模块强制处于手动AUTSW －自动开关，当为“1”时，使模块强制处于自动，手动开关优先级高于自动开关MCLOPT －当置为 “1”时，允许模块手动时对输出限位CEOPT －控制出错选择，决定当MEAS，FBK ，INITI 出错时PID 模块如何响应0=当检测到控制出错时，不响应1=在 MBADOP=0 时， 如果MEAS ， FBK 或 INITI 参数的BAD 状态位置“1” ，或 OOS 状态位置“1”, 通讯路径出错，则模块进入HOLD ( 输出保持 ) 2=除 CEOPT=1 情况外，如果MEAS 的 ERROR 状态位置“1” , 则模块进入HOLD 状态HOLD －当模块自动， HOLD 为“1”时，使输出保持PRIBLK －在串级回路中， 除了最前面的调节模块外，其余下游模块的PRIBLK 应为“1“，使串级组态中的模块无扰动初始化，在单回路中置 “0”INITI－模块初始化的输入信号，一般连到下游模块的初始化输出参数(INITO) BCALCI －反演算输入信号，在模块进入控制状态前提供初始化输出值，使返回到控制状态 时无扰动，一般连到下游模块的反计算参数(BCALCO) 。
当 INITI 为“1”时，模块的输出跟踪它的BCALCI 的值LR －本地／远方设定选择0=本地设定(操作员设定 ) 1=远方设定以其他模块的输出作设定值INITLR －初始化本地 /远方设定选择 0=本地， 1=远方， 2=由 Checkpoint 文件指定LOCSP －当为 “1”时，锁定当前LR 状态，但LOCSW 和 REMSW 优先级高于LOCSP LOCSW －本地开关，当为“1”时，强制模块处于本地状态REMSW －远方开关，当为“1”时，强制模块处于远方状态LOCSW 优先级高于REMSW RSP －远方设定输入STRKOP －设定值跟踪选择，当为 “1” 时，如满足下面二种情况之一，强制设定值跟踪测量值a. 模块处于本地设定并且是手动状态b. 模块处于本地设定并且INITI＝1 MANALM－手动报警选择，当为“1”时，使该模块手动时也具有报警功能INHOPT － 对所有被禁止的报警起作用0= 仅仅是不送出报警信息1= 不作报警检测2= 与 0 相同，并作自动确认3= 与 1 相同，并作自动确认INHIB－报警信息屏蔽选择，当为“1”时，禁止送出所有报警信息，但不影响报警指示器(PRTYPE ，CRIT ，ALMSTA) 和在显示面板中的报警告示INHALM － 报警禁止包，其与 INHIB 不同处在于可以分别禁止各类报警(这四个报警禁止 参数在AIN 模块中已出现过 ) MEASNM－测量值报警说明，最多12 个字符MALOPT －测量值报警选择，当为“1”时，允许测量值报警MEASHL －测量值高报警限值MEASHT －测量值高报警信息文本，最多32 个字符MEASLL －测量值低报警限值MEASLT －测量值低报警文本MEASDB －测量值报警不灵敏区MEASPR －测量值报警优先级(1-5) MEASGR －测量值报警信息要送达的设备组号(1-3) DALOPT －这是一组偏差报警参数，当测量值与设定值的差大于上下偏差限值时报警。
参数的意义与测量值报警参数类同，故不作详细说明下面的高高 /低低报、 输出报警亦然HDALIM、HDATXT 、LDALIM、LDATXT 、DEVADB 、DEVPRI 、DEVGRP HHAOPT －高高/ 低低报警的可选参数HHALIM、HHATXT 、LLALIM、LLATXT 、HHAPRI 、HHAGRP OALOPT －输出报警的可选参数OUTNM、HOALIM、HOATXT 、LOALIM、LOATXT 、OUTADB 、OUTPRI 、OUTGRP FLBOPT －4.2 以后版本的软件允许用户开发的应用软件超越PID 模块的设定点作监控(SSC Supervisory Set point Control), 这四个参数与SSC 有关INITSE －SSC 控制的初始化参数SUPGRP －SSC 组， 取值范围1-8， 指定本模块使用哪一个SSC SUPOPT －SSC 选择，0=No, 1=Yes PID 模块的输出参数ACHNGE － 这是一个整数型输出，模块参数每改变一次，本参数就加一ALMSTA －模块的报警状态输出参数32 位，每一个二进制位表示某种报警状态BCALCO －模块的反计算输出，等于其测量输入BLKSTA －32 位的输出参数，表示模块的运行状态CRIT －指示当前模块中发生的报警的最高优先级(1-5) ERROR －该输出值等于测量值减设定值HDAIND －高偏差报警指示器HHAIND－测量值高高报警指示器HOAIND －高输出报警指示器HOLIND －高输出限幅指示器INHSTA － 模块当前的报警禁止情况输出参数32 位，每一个位表示某种类型报警是否禁止INITO－初始化输出指令，当模块手动、保持、跟踪或本地设定时置“1”LDAIND －低偏差报警指示器LLAIND －测量值低低报警指示器LOAIND －低输出报警指示器LOLIND －低输出限幅指示器MEASHI －测量值高报警指示器MEASLI －测量值低报警指示器。