SIEMENS ： PLC - S7200 + VVVF - 420 两翼+平开 — 旋转门的控 制系统PLC-VVVF 对两翼旋转门控制说明对两翼旋转门控制说明[01] 正常人，门转动：正常人，门转动：(1) 进门动作传感器信号进门动作传感器信号 I0.2 或出门动作传感器信号或出门动作传感器信号 I0.3 有信号有信号 ON，门开始，门开始以正常转动，当任意的一个以正常转动，当任意的一个 I0.2、、 I0.3 信号最后再无信号出现，以最后一信号最后再无信号出现，以最后一个信号为准，门再转动个信号为准，门再转动 2 圈，以门定位动作传感器信号圈，以门定位动作传感器信号 I1.4 计数为准计数为准2) 转动了转动了 2 圈还差距门口圈还差距门口 1/2 时得到门时得到门 1/2 处定位传感器信号时处定位传感器信号时 ON，门减速3) 转动了转动了 2 圈完成，即定位动作传感器信号圈完成，即定位动作传感器信号 I1.4 的信号的信号 ON，门停止4) 电动机转动速度为电动机转动速度为 3 ~ 6 转转/分 [02] 残疾人，门转动：残疾人，门转动：(1) 进门残疾人按钮信号进门残疾人按钮信号 I0.4 或出门残疾人按钮信号或出门残疾人按钮信号 I0.5 有信号有信号 ON，门开始，门开始慢慢速度转动，当任意的一个速度转动，当任意的一个 I0.4、、 I0.5 信号最后再无信号出现，以最后一个信号最后再无信号出现，以最后一个信信号为准，门再转动号为准，门再转动 1 圈，以门定位动作传感器信号圈，以门定位动作传感器信号 I1.4 计数为准。
计数为准2) 当慢转动当慢转动 1 圈结束，再以上面的正常人速度转动圈结束，再以上面的正常人速度转动 1 圈在差距门口圈在差距门口 1/2 时得时得到门到门 1/2 处定位传感器信号时处定位传感器信号时 ON，门减速得到定位动作传感器信号，门减速得到定位动作传感器信号 I1.4的信号的信号 ON，门停止3) 电动机转动速度为电动机转动速度为 1 ~ 3 转转/分 [03] 门常慢转动：门常慢转动：(1) 当门常慢转动信号当门常慢转动信号 I2.4ON，门在无人进出时常期以慢转速转动门在无人进出时常期以慢转速转动2) 进门动作传感器信号进门动作传感器信号 I0.2 或出门动作传感器信号或出门动作传感器信号 I0.3 有信号有信号 ON，门开始，门开始以正常转动，当任意的一个以正常转动，当任意的一个 I0.2、、 I0.3 信号最后再无信号出现，以最后一信号最后再无信号出现，以最后一个信号为准，门再转动个信号为准，门再转动 2 圈，以门定位动作传感器信号圈，以门定位动作传感器信号 I1.4 计数为准计数为准3) 转动了转动了 2 圈还差距门口圈还差距门口 1/2 时得到门时得到门 1/2 处定位传感器信号时处定位传感器信号时 ON，门减速。
门减速4) 转动了转动了 2 圈完成，即定位动作传感器信号圈完成，即定位动作传感器信号 I1.4 的信号的信号 ON，门继续慢速转，门继续慢速转动5) 电动机转动速度为电动机转动速度为 3 ~ 6 转转/分6) 进门残疾人按钮信号进门残疾人按钮信号 I0.4 或出门残疾人按钮信号或出门残疾人按钮信号 I0.5 有信号有信号 ON，门还以，门还以慢慢速度转动，当任意的一个速度转动，当任意的一个 I0.4、、 I0.5 信号最后再无信号出现，以最后一个信号最后再无信号出现，以最后一个信信号为准，门再转动号为准，门再转动 1 圈，以门定位动作传感器信号圈，以门定位动作传感器信号 I1.4 计数为准计数为准7) 当慢转动当慢转动 1 圈结束，再以上面的正常人速度转动圈结束，再以上面的正常人速度转动 1 圈在差距门口圈在差距门口 1/2 时得时得到门到门 1/2 处定位传感器信号时处定位传感器信号时 ON，门减速得到定位动作传感器信号，门减速得到定位动作传感器信号 I1.4的信号的信号 ON，门继续慢速转动门继续慢速转动8) 电动机转动速度为电动机转动速度为 1 ~ 3 转转/分 [04] 门点动控制：门点动控制：(1) 当门点动控制信号当门点动控制信号 I2.1ON，门进入点动控制状态。
门进入点动控制状态2) 当按动正转点动按钮当按动正转点动按钮 I2.2ON，门正向慢速点动运转门正向慢速点动运转3) 当按动反转点动按钮当按动反转点动按钮 I2.3ON，门反向慢速点动运转门反向慢速点动运转 (4) 当门点动控制信号当门点动控制信号 I2.1OFF，门进入到原来运行控制状态门进入到原来运行控制状态[05] 平开门控制：平开门控制：(1) 当平开门信号当平开门信号 I2.7ON，门进入平开门控制状态门进入平开门控制状态 (2) 使用平开门是在使用平开门是在[1]、、[2]、、[3]三种状态下三种状态下3) 使用平开门信号使用平开门信号 I2.7ON，在，在[1]、、[2]、、[3]三种任意状态下门慢转到三种任意状态下门慢转到I0.1ON，， 停止 (4) 平开门信号平开门信号 I2.7OFF 消失以后，门恢复到原来运转状态消失以后，门恢复到原来运转状态 [06] 跟踪传感器的作用与要求跟踪传感器的作用与要求(1) 不管门在何种状态下转动，不管门在何种状态下转动，(2) 当接收到跟综传感器当接收到跟综传感器 1、、2 信号即信号即 I1.5 和和 I1.6 的任意信号，门急停。
的任意信号，门急停 (3) 当跟综传感器当跟综传感器 1、、2 信号即信号即 I1.5 和和 I1.6 信号消失，延时信号消失，延时 1 秒再以原速度转动秒再以原速度转动[07] 垂直传感器的作用与要求垂直传感器的作用与要求(1) 不管门在何种状态下转动，不管门在何种状态下转动，(2) 当门运行到门口当门运行到门口 1/2 处及以内，进、出门垂直传感器信号即处及以内，进、出门垂直传感器信号即 I0.6 和和 I0.7 的的任任意信号意信号 ON 门急停当进出门垂直传感器信号即门急停当进出门垂直传感器信号即 I0.6 和和 I0.7 的信号消失，的信号消失，门门延时延时 1 秒继续依原速运转秒继续依原速运转3) 当门运行不在门口当门运行不在门口 1/2 处及以内，进、出门垂直传感器信号即处及以内，进、出门垂直传感器信号即 I0.6 和和 I0.7的的任意信号任意信号 ON 门继续依原速运转门继续依原速运转[08] 防夹传感器的作用与要求防夹传感器的作用与要求(1) 不管门在何种状态下转动，不管门在何种状态下转动，(2) 当接收到进、出门防夹传感器信号当接收到进、出门防夹传感器信号 I1.2、、I 1.3 或动门或动门(1)、、(2) 防夹传感器信防夹传感器信号即号即 I1.0、、I1.1 的任意信号的任意信号 ON，门急停。
门急停3) 门急停之后并迅速低速反转到门口门急停之后并迅速低速反转到门口 1/4 处如果信号还出现门继续低速反转如果信号还出现门继续低速反转4) 当进、出门防夹传感器信号当进、出门防夹传感器信号 I1.2、、I 1.3 或动门或动门(1)、、(2) 防夹传感器信号即防夹传感器信号即I1.0、、I 1.1 的信号消失，门再以原速度运转的信号消失，门再以原速度运转[09][09] 急停按钮作用与要求急停按钮作用与要求(1) 不管门以何种状态运转，不管门以何种状态运转，(2) 当按动进、出门急停按钮即当按动进、出门急停按钮即 I1.5 和和 I1.6 的任意信号到来时，门急停的任意信号到来时，门急停3) 当进、出门急停按钮即当进、出门急停按钮即 I1.5 和和 I1.6 信号信号消失，门还以原状态转动信号信号消失，门还以原状态转动[10] 门停放位置的要求门停放位置的要求(1) 不管门以何种方式运转，不管门以何种方式运转，(2) 最后停放在定位动作信号即最后停放在定位动作信号即 I1.4 的位置3) 正常时间等待人来进、出的信号正常时间等待人来进、出的信号4) 在门运转在点动状态情况下除外。
在门运转在点动状态情况下除外5) 在门运转在常慢转状态情况下除外在门运转在常慢转状态情况下除外[11] 电锁锁门与开门电锁锁门与开门(1) 在晚上，在节假日在晚上，在节假日2) 当得到电锁锁门信号即当得到电锁锁门信号即 I1.7 信号信号 ON，门转动到定位动作信号即，门转动到定位动作信号即 I1.4ON 位位置锁门3) 当接收到电锁开门信号即当接收到电锁开门信号即 I2.0 或消防控制信号或消防控制信号 I2.6 ON，门锁开 [12] 消防控制要求消防控制要求(1) 不管门在任何运行状态下，当得到消防控制中心发来信号不管门在任何运行状态下，当得到消防控制中心发来信号 I2.6 ON，门转动，门转动到消防门定位处，在到消防门定位处，在 I0.1ON 处停止平开门打开平开门打开2) 在晚上门已经锁门状态下，当得到消防控制中心发来信号在晚上门已经锁门状态下，当得到消防控制中心发来信号 I2.6 ON，门锁打，门锁打开，门转动到消防门定位处，在开，门转动到消防门定位处，在 I0.1ON 处停止平开门打开平开门打开3) 当得到消防控制中心发来复位信号当得到消防控制中心发来复位信号 I2.5 ON，平开门关，门恢复正常状态。
平开门关，门恢复正常状态。