本文格式为Word版，下载可任意编辑架空乘人装置 教 案 课程名称：任课教师：日 期： 24007178密码 煤矿固定抱索器架空乘人装置 孙 祖 河 3014年 6月 18日 1 概述 煤矿固定抱索器架空乘人装置（以下简称乘人装置）是煤矿井下辅佐运输设备，是煤矿斜井和平巷输送人员上下的专用工具它主要由驱动片面、托绳片面、乘人片面、尾轮片面、张紧片面及电控片面组成具有运行安好稳当、人员上下便当、操作简朴、修理便当、动力消耗小、输送效率高、一次性投资低等特点是一种新型的现代化矿山人员输送设备 1.1 使用环境条件 1．1．1 工作条件： 1.1.1.1 海拔高度不超过2000米； 1.1.1.2 环境温度不超过55°C； 1.1.1.3 爆炸性气体（甲烷）和煤尘的矿井中； 1.1.1.4 无猛烈振动和冲击的地方； 1.1.1.5 无破坏绝缘的腐蚀气体和导电尘埃的环境中； 1.1.1.6 无大量滴水的地方； 1.1.1.7 污染等级：3级； 1.1.1.8 污染种类：1类； 1.1.2 乘人装置工作时周边空气中的甲烷、煤尘和硫化氢、二氧化碳等不得超过《煤矿安好规程》中所规定的安好含量。
2 产品型号及根本性能参数 2.1 型号 按MT/T154.1规定，产品型号表示为： RJ 修改序号 驱动方式：变频调速为P，直流调速为Z,液压传动为 U,交流电机不注 张紧方式：液压张紧为(Y),电动绞车张紧（D）,手动绞 车张紧不注 补充参数：最大适应倾角，单位为度（°）/最大运输 距离，单位为米（m） 主 参 数：驱动功率,单位为千瓦（KW） 制动方式：液压站为Z,电液制动器为Y,气动为Q 乘人装置类别：双向活动抱索器为（H），双向大坡度可 摘挂抱索器（K）,双向固定抱索器不注，单向活动抱索器（DH）,单向大坡度可摘挂抱索器（DK），单向固定抱索器（D） 产品类型：架空乘人装置 - 1 - 例如：采用机械传动，电力液压制动和重锤张紧，最大适用倾角20°，最大运输距离540m，驱动功率为30KW的煤矿固定抱索器架空乘人装置：RJY30-20/540 2.2 根本性能参数见表1 表 1 名 称 隔爆型三相异步 电动机型号 减速器型号 隔爆型电力液压推动型号规格 YB2-225M-6 TPS250-63-3F 名 称 驱动轮直径 尾轮直径 型号规格 1.2m 1.2m BYT1-45Z/5 器型号 最大制动力 吊椅间距 最大适应工作坡度 最大适应工作距离 最大变坡角 驱动装置功率 最大运行速度 同时乘座人数 630N/m 10m 20° 540m 5° 30KW 0.96m/s 100人 钢丝绳直径 ?21.5 32695N 15021N 钢丝绳最大张紧力 钢丝绳最大静张力差 钢丝绳破断力 钢丝绳的最低安好系数 尾轮最大张紧力 钢丝绳带负荷预紧力 重锤张紧力 围包角 267KN 6 14550N 23763N 8174N 180° 托轮距离 3 工作原理 8m 驱动轮轮衬摩擦系数 ≥0.25 3.1 煤矿固定抱索器乘人装置的工作原理是：将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、尾轮上，并经设有重锤的张紧装置拉紧后，由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳作无极循环运行，乘人器上的抱索器与钢丝绳产活力械自锁，锁紧后在运行的钢丝绳上，作上行或下行，从而实现输送矿工的目的。
3.2 总体布局见（图1） - 2 - 图1 4 主要布局 4.1 驱动片面 主要由电动机1、制动器2、联轴器3、减速器4、机架5、驱动轮6组成如图2: 图2 4.1.1 减速器 （图3） 减速器(TPS250-63-3F)为平面二次包络环面蜗杆减速器，主要特点是体积小、扭矩大、传动平稳、无噪音由于传动比最大可达成i=63，一级减速即可达成设计要求 - 3 - 图3 4.1.2 隔爆型三相异步电动机 选用隔爆型三相异步电动机(YB2-225M-6),功率30KW、电压660/1140V 4.1.3 制动器 制动器配置隔爆型电力液压推动器(BYT1-45Z/5)，其电动机选用隔爆型三相异步电动机，型号（YB0Z202-120） 4.1.4 联轴器 联轴器选用（MLL7-1-300）,梅花型弹性联轴器。
4.2 托绳片面（图4） 图4 4.2.1 托绳片面主要由吊架1、托绳轮2、U型螺栓3组成图4） 4.2.2 托轮吊架可分为固定式，可调式两种，在变坡点全部做成上下可调式，直线段的吊架也有一半以上做成上下可调式这样便于现场安装和调试 4.2.3 托绳轮（图5） 托绳轮由紧固件1、轴2、轮体3、轮衬4、轮盖5组成轮体是铸铁材料制 - 4 - 造，轮衬是索道专用耐磨材料制造的 图5 4.2.4 托压轮（图6） 主要由托压轮架1、压绳轮2、托绳轮3组成 图6 4.3 尾轮片面 (图7) 4.3.1 主要由尾轮小车1、轴承箱2、尾轮组件3、滚轮对4、导轨组成5（见图7） 图7 4.3.2 尾轮装置是对钢丝绳在张紧时起导向作用，钢丝绳在运行中张紧力发生 - 5 - 变化时，通过尾轮小车在导轨内的前后移动，达成随时调理钢丝绳在运行中张力和挠度以保证运载索的张力和挠度以及驱动轮的摩擦力的要求 4.4 张紧片面 主要由张紧绞车图8、单滑轮、重锤图9、张紧钢丝绳组成。
其主要作用是随时调理运载索在运行过程中的张力，保证运载索在驱动轮上的防滑要求 4.4.1 张紧绞车（图8） 张紧绞车主要由双滑轮1、轴承座2、卷筒3、联轴器4、手轮5、减速器6组成 ，张紧绞车随时调理行程，防止重锤落地和冲顶 5 6 4 3 2 1 图8 4.4.2 重锤 （图9） 由配重块1和单滑轮2组成重锤一般应设置路张力较小的最低点，起调理运载索的张力作用以保证设计的给定值 图9 4.5 乘人片面 乘人片面由抱索器和吊椅组成 - 6 - 4.5.1 抱索器 抱索器为双向固定式抱索器 4.5.2 布局型式（图10） 图10 G型固定式抱索器 图10 4.5.3 吊椅（图11） 吊椅是根据人机工程学原理，由电脑计算设计而成，美观大方、布局别致、乘坐舒适，具有足够强度和刚度，同时能抑制钢丝绳的自旋而产生的扭矩，使运行和乘坐更加安好稳当 图11 4.6 运载索 运载索应选用右同向捻、纤维芯、光面无油钢丝绳，一般选用6×19S-?20-1670型钢丝绳。
其钢丝绳安好系数不得小于6，其插接长度不小于钢丝绳直径的1000倍 4.7 张紧索 - 7 - 张紧钢丝绳一般选用6×19S-?12-1670型钢丝绳，其钢丝绳安好系数不小于5 5 机械系统安装要求 5.1 设备在安装前，应对巷道构筑物工程举行验收，只有当巷道构筑物工程得志设计图纸要求时，才能举行设备安装工程 5.2 横梁安装 5.2.1 横梁安装之前要检测标准巷道安装中线和标高基准中心线，以作为安装的基准 5.2.2 按图纸要求预埋托轮横梁图12、驱动片面横梁图13、尾轮和导轨横梁及重锤横梁 图12 图13 5.2.3 机头机尾横梁标高尺寸偏差不大于±10mm 5.2.4 托轮横梁标高尺寸偏差不大于±15mm 5.2.5 全部横梁水平度为3:1000,中间横梁埋设的工字钢底面要求平行于巷道腰线 5.3 驱动片面 5.3.1 电动机、联轴器、减速器安装的主轴同轴度不大于0.5mm 5.3.2 弹性联轴器安装的两轴的同轴度公差≤0.2mm,端面间隙2～5mm,径向振摆为制动轮径的万分之五。
5.3.3 制动闸瓦与闸轮的间隙 ≤2mm,制动状态最小接触面积应≥65% 5.3.4 驱动轮、尾轮纵横向中心线对设计中心线偏差不大于2mm,水平度不大于1/1000,绳槽中心与钢丝绳的中心偏移为钢丝绳直径的1/10 5.3.5 变坡点与驱动轮出绳处的有效距离不小于6m 5.3.6 在设计转速下对减速器举行正反向的空载运转各半小时,在运转中不允许有冲击,奇怪振动和噪声、紧固件松动、以及漏油现象，然后按规定25%、50%、75%、100%的额定载荷四级加载，每级载荷持续时间为走到油温平衡2h为止，最 - 8 - 高油温不超过1000C 5.3.7 减速器润滑油应按表二的规定要求加油 表二 符号 粘度viscosity Iug润滑油Lubricant 蜗轮蜗杆油牌号 Symbol Cst/50℃ Cst/40℃ worm wheel and worm screw oil brand 169 288 ～352 N320 适用滑动速度 Applicable slip speed Vs(m/s) ≤5 ～12 5.3.8 新减速器第一次使用时，经运转7-14天后务必换新油，以后每6-8个月换油一次。
5.3.9 制动器的推动器用的液压油按表三选用 表三 周边介质温度 +45℃～+2℃ +20℃～0℃ 0℃～-15℃ -15℃～-30℃ 推举选项用油液 20号机械油（凝固点-15℃）GB443-64 10号变压油（凝固点-10℃）SY1351-77 125号变压油（凝固点-25℃）SY1351-77 仪表油（凝固点-60℃）GB487-65 5.4 尾轮、导轨、张紧片面装置的安装 5.4.1 尾轮安装的要求与5.3.4条款一致 5.4.2 两侧导轨安装的中心线直线度不大于1/1000,两导轨中心线的不平行度为0.5/1000,导轨中心线的高度差为±3mm 5.4.3 重锤安装应按设计值安装重量,其重锤块应交织排列组装,防止松动,当上下调理重锤高度时,应防止重锤从吊架上滑出伤人 5.5 托绳轮和压绳轮安装 5.5.1 安装后在同侧的托绳轮和压绳轮,其全线中心线应在同一线上,其偏差不应大于±2mm。