1评价方案评价方案一、 直升机参数表 1 名称名称A/W95A/W95 XH-1XH-1 HobbyCopterHobbyCopter“Safari““Safari“ / / “Baby“Baby Belle“Belle“EagleEagle “Helicycle““Helicycle“Eagle'sEagle's PerchPerch NolanNolan 51-HJ51-HJUltrasportUltrasport 254254长、高长、高 （（m m））4.57x1.9 64.27x1.839.04x2.676.05x2.184.55x2.445.84x2.38旋翼直径旋翼直径 （（m m））5.946.557.626.354.426.4尾桨直径尾桨直径 （（m m））1.020.941.12无0.584桨盘面积桨盘面积 （（m m2 2））27.733.745.628.630.732.1空重空重 （（kgkg））123161372227237115有效载荷有效载荷 （（kgkg））9991272100146124最大起飞最大起飞 重量重量 （（kgkg））222252644386383239发动机功发动机功 率（率（kWkW））37120.511947.8X240.5最大速度最大速度 （（km/hkm/h））13696166177129167最大巡航最大巡航 速度速度 （（km/hkm/h））977213715397101实用升限实用升限 （（m m））3200.424402100289530483290爬升率爬升率 （（m/minm/min））276306航程航程 （（kmkm））97193322259121航时（航时（h h））12.72.41.71.25 乘员（人）乘员（人）112111价格（万）价格（万）5.842.923.311.0321.52名称名称CH-7CH-7 “Angel““Angel“CH-7CH-7 “Kompress““Kompress“Mini-500Mini-500Voyager-500Voyager-500 “Zeus““Zeus““Skylark““Skylark“长、高长、高 （（m m））7.01x2.07.41x2.316.85x2.517.79x2.546.48x2.545.33旋翼直径旋翼直径 （（m m））5.796.275.846.755.79尾桨直径尾桨直径 （（m m））1.031.161.07桨盘面积桨盘面积 （（m m2 2））26.330.926.835.826.3空重（空重（kgkg203245219275487158 有效载荷有效载荷 （（kgkg））154205178253271170最大起飞最大起飞 重量重量 （（kgkg））357450397528758327发动机功发动机功 率（率（kWkW））47.884.549.3121.412765最大速度最大速度 （（km/hkm/h））139209185193170153最大巡航最大巡航 速度速度 （（km/hkm/h））109160120153145113实用升限实用升限 （（m m））25005000305042673750爬升率爬升率 （（m/minm/min））450450336365.8300航程航程 （（kmkm））327320361380航时（航时（h h））33.732.5 乘员（人）乘员（人）221121价格（万）价格（万）35.964.71529.8名称名称DFHDFH DragonflDragonfl y y 333333 / / 334334EHEH 1-011-01MasquitoMasquito M80M80GENGEN H-4H-4AirScooterAirScooter IIII“Skytwister“长、高长、高 （（m m））7.86x2.3 67.32x2.266.22x2.25—3.81x3.354.8x2.03旋翼直径旋翼直径 （（m m））6.66.15.5244.276.55尾桨直径尾桨直径1.120.911无3（（m m））桨盘面积桨盘面积 （（m m2 2））34.229.223.912.614.333.7空重（空重（kgkg28234022070144 有效载荷有效载荷 （（kgkg））218281230150150158最大起飞最大起飞 重量（重量（kgkg450-500621450220302发动机功发动机功 率（率（kWkW））70.811289.57.5x448.6最大速度最大速度 （（km/hkm/h））148257180200100137最大巡航最大巡航 速度速度 （（km/hkm/h））120209148100105实用升限实用升限 （（m m））30504495大于 20003000爬升率爬升率 （（m/minm/min））390335240航程航程 （（kmkm））300555600100航时（航时（h h））241 乘员（人）乘员（人）212111价格（万）价格（万）4639.930.7二、直升机图片A-B Helicopters A/W95 XH-1 Hobby Copter “Safari“ / “Baby Belle“ 4Eagle “Helicycle“ Eagle's Perch Nolan 51-HJ Ultrasport 254CH-7 “Angel“ CH-7 “Kompress“ Mini-500Voyager-500 “Skylark“ DFH Dragonfly 333 / 334EH 1-01 Masquito M80 Jag JAGAirScooter II GEN H-4 “Skytwister“三、评价方法通过现有有人直升机改装成无人直升机是获取无人直升机的一种常见的方式，这能很5大程度的减小研制的风险，缩短研发周期，提高研制成功的概率。
现有的很多无人直升机就是由有人直升机改装而成的，比如美国诺思罗普·格鲁门公司研制的 RQ-8A“火力侦察兵”无人机，采用施韦策公司的 330SP 型有人直升机的机体改装而成，保留了该机原来的主体结构、发动机、旋翼和传动系统，改进了外形以提高速度、增大了油箱以增加续航时间，用余度飞行控制系统以及实现无人飞机任务所需的机载设备、软件和任务载荷取代了飞机座舱，通信系统、机载设备和软件大部分由 NG-RAC 的“全球鹰”的系统发展而来要改装一架性能优越的无人直升机，首先就要选择一架合适的有人直升机作为原型机，在此基础上进行改装，而大致满足条件的直升机可能不止一架，这就需要我们提出一种选择方法，利用这种方法选择出最佳的改装原型直升机评价一架有人直升机的是否适合改装，可以从技术要求、重量效率、经济性、改装特点等方面综合考虑在这里，我们假设技术要求、重量效率、经济性、改装特点，在原型机的选择过程中，所占比重为 100:100:100:100，即每项满分 100 分，综合考虑四方面的因素，评分最高的直升机将被选为原型机1.1. 技术要求技术要求我们主要考虑总重、有效载荷、实用升限、续航时间、巡航速度几方面，结合对所需无人直升机的性能要求，评价现有直升机的技术要求匹配情况，总重、有效载荷、使用升限、续航时间、巡航速度所占比例相同，即每一方面最高均为 20 分，最后把各项分数值相加，获取一个技术要求的评估分数。
总重：总重：总重的要求是 200kg-500kg，从抗风能力和改装后潜在的载重能力方面考虑，当重量在要求范围内，则越重越好但是不在范围内，说明偏离要求，则认为不好，规定200kg 和 500kg 为 12 分，400kg 为 20 分所以对总重评分我们使用如下公式:600.4 (200)20 , (200) 100 600.2 (200)Score1=20 ,(200M2000414872.68 16GENGEN H-4H-42201503000110056 17AirScooterAirScooter 1508IIII 18“Skytwister““Skytwister“3021581052.2.重量效率重量效率：对有人直升机的改装特性进行评估，重量效率是一个很重要的因素，重量效率越大，说明相同总重的直升机可以载重更多规定重量效率得分计算公式为：（7）100zzmScoreM重量效率重量效率评评分（表分（表 3）） 编 号名称重量效 率得分编 号名称重量效 率得分1A/W95A/W9544.59%44.5910Voyager-500Voyager-50047.92%47.922XH-1XH-1 HobbyCopterHobbyCopter36.11%36.1111“Zeus““Zeus“35.75%35.753“Safari““Safari“ / / “Baby“Baby Belle“Belle“42.24%42.2412“Skylark““Skylark“51.99%51.994EagleEagle “Helicycle““Helicycle“25.91%25.9113DFHDFH DragonflyDragonfly 333333 / / 33433435.10%35.105Eagle'sEagle's PerchPerch NolanNolan 51-HJ51-HJ40.73%40.7314EHEH 1-011-0145.25%45.256UltrasportUltrasport 25425451.88%51.8815MasquitoMasquito M80M8051.11%51.117CH-7CH-7 “Angel““Angel“43.14%43.1416GENGEN H-4H-468.18%68.188CH-7CH-7 “Kompress““Kompress“45.56%45.5617AirScooterAirScooter IIII 9Mini-500Mini-50044.84%44.8418“Skytwister““Skytwister“52.32%52.323.3.经济性：经济性：将有人直升机改装成无人直升机，需要考虑其经济性。
经济性包括改装经济性和使用经济性改装经济性主要体现在有人直升机的价格，而使用经济性体现在空重、重量效率和旋翼尺寸直升机价格直接影响改装成本，重量大的直升机耗油大，重量效率也影响耗油率，而引入旋翼尺寸主要是因为旋翼尺寸体现直升机的尺寸，进而增加使用时的维护成本经济性得分计算使用下面公式：maxmaxmaxmax25125+1) 25k j j kMJmDScoreJMmD（1）（）25+（9即（8）maxmaxmaxmax+k j j kMJDmScoreJMDm（3）25其中，为直升机价格， 为所列直升机价格最高的直升机的价格，旋翼直径， JmaxJD最大旋翼直径为直升机空重,为最大空重maxDkMmaxkM经济性评分（表经济性评分（表 4 4）） 编 号名称价格(万 元)空重 （kg）有效载 荷 （kg）旋翼直 径（m）得分1A/W95A/W955.8123995.9455.76 2XH-1XH-1 HobbyCopterHobbyCopter161916.553“Safari““Safari“ / / “Baby“Baby Belle“Belle“42.93722727.6238.534EagleEagle “Helicycl。