1 LMD18200T 直流电机驱动板使用说明cUiu+LMD18200 Drv U1.1C5E3 GNDC2[m E)C3EF *R1E30UT1 □銅+ 0UT21、 驱动板尺寸：51mmX46mmX28mm2、 主要芯片： LMD182003、 工作电压：控制信号直流 4.5~5.5V4、 直流电机驱动电压高达55V,建议实际使用12--48V （不能低于12V），具有驱动电源指 示5、 最大输出电流3A （瞬间峰值电流6A）,最大输出功率75W6、 电机转速可通过PWM方式实现平滑调速7、 抗干扰能力强8、 具有续流保护9、 可单独控制一台直流电机或电磁铁或单双向螺线管等10、 可实现正反转2 接口说明直流赴机驱 动电源地这两个端子 接直流电机注意：电源和地不要接反，以免损坏器件3 主要芯片介绍LMD18200是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于直流电动机驱动的H桥组件同一芯 片上集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件，利用它可以与主处理器、电机和增量型编 码器构成一个完整的运动控制系统LMD18200广泛应用于打印机、机器人和各种自动化控 制领域1 、 主要性能峰值输出电流高达6A,连续输出电流达3A； 工作电压高达 55V；Low RDS(ON) typically 0.3W per switch；TTL/CMOS 兼容电平的输入； 无“ shoot-through ” 电流；具有温度报警和过热与短路保护功能；结温达170 °C时，芯片关断； 具有良好的抗干扰性。
2、 典型应用驱动直流电机 伺服机构系统位置与转速 应用于机器人控制系统 应用于数字控制系统 应用于电脑打印机与绘图仪 3、LMD18200 逻辑真值表PWM转向刹车实际输出驱动电流电机工作状态HHL流出1、流入2正转HLL流入1、流出2反转LXL流出1、流岀2停止HHH流出1、流岀2停止HLH流入1、流入2停止NONELXH。