机电工程学院曲柄滑块机构的动力学分析与仿真学号：S314077025专业：机械工程学生姓名：赵伟博任课教师：刘贺平副教授2014年10月一、项目要求建立单自由度杆机构(有无滑块)动力学模型，由静止启动，选择一固定驱动力矩，绘制原动件在一周内的运动关系线图，具体机构及参数自拟二、具体参数已知曲柄滑块机构，圆盘的厚度d=0.1m,半径r=0.3m;连杆的长度L1=1m宽b仁0.15m,厚度d1=0.05m;滑块的长度L2=0.4m,滑块的宽度b2=0.3m,滑块的高度d2=0.3mo驱动力矩M=300(N?m)o三、ADAM建模1、建模效果图如图1.所示采用ADAMS软件环境，对该机构进行三维建模图1曲柄滑块机构当给曲柄施加一定的力矩M时可得原动件曲柄1如下仿真图形0.05°%Time:2.000Curren|:2.081e--I0160.01,0-0.052.0图2曲柄的质心角加速度图图3滑块位移图Qhlock-MEA-S由以上仿真结果分析可知，此曲柄滑块机构具有急回特性，滑块的运动近似于匀加速运动，在开始和结束的瞬间，滑块的加速度会出现剧烈的变化，所以此曲柄滑块机构冲击较大利用adams后处理模块postprocesso得到的仿真结果-2.0no.o*■MiaiyEls:La&tRun10Time{sec)—一沁口」匚心—handle_ME#C2202014-10-1520r15:53P打亓KSP试脛堆鼻卑式宜爭大小菽屛鼻学I厂3WM绘立・薛时间厂魏曲llegcfTcijjbfEEt尸age1or文牌耳圈绘刖工2S莎E-£口怎一ZAd5右如蚩显p-—r占一吕一孚』空呂怎-UO矿"3囱E1RGh►XAtii□oanalysisT|Qdais：.9liferp^curva.lrr^curve^z卜一耳啊》_自tY-Jeuive^J.尸3吶-5卜广匕rve_6r-i^haKis=丰vaxis-卜丰H3Xi3-1卜丰vhx15_2，丰VBKiS.gO01.ftnsea*JDIH7_2_ME1_3JDIffT_3_HEX_-4*jDirr5me&zMbBilHE11wtLflH1_HTA_J创。