M218系统用户手册 章节目录 第一章 M218 系统架构 1.1 应用案例 1.2 系统架构图 1.3 元器件清单 第二章 M218 控制器经Modbus与HMI的通讯 2.1 概述 2.2 串行通讯硬件接线图 2.3 与HMI 通过映射地址的方式通讯 2.4 与HMI 通过符号表的方式共享变量 第三章 M218 控制器以太网通讯 3.1 概述 3.2 内置以太网口硬件接线图 3.3 以太网通讯组态步骤 3.4 以太网通讯程序实例 第四章 通过Modbus 通讯控制ATV303 4.1 概述 4.2 硬件接线图 4.3 变频器ATV303 通讯参数设置 4.4 Modbus通讯组态步骤 4.5 通讯程序实例 第五章 通过模拟量方式控制ATV303 5.1 概述 5.2 硬件接线图 5.3 变频器ATV303 控制方式设置 5.4 SoMachine软件中模拟量组态步骤 5.5 通讯程序实例 第六章 PTO 方式控制Lexium23C 6.1 概述 6.2 硬件接线图 6.3 Lexium23C通讯参数设置 6.4 SoMachine软件中PTO 组态步骤 6.5 通讯程序实例 第七章 M218控制器HSC 7.1 概述 7.2 硬件接线图 7.3 内置HSC 组态步骤 7.4 HSC程序实例 M218系统架构 综述 本章给出了本书中M218系统架构的介绍 本章内容 本章包含一下章节内容: 章节 章节内容 页码 1.1 应用案例 1.2 系统架构图 1.3 元器件清单 1 1.1应用案例 简述 本节中给出一个具体的应用案例，用户可参照案例中相应的元 器件设备的配置参考步骤以及程序，编制自己的应用程序. 案例描述 某客户开发一套立式间歇式包装机，现选用 Schneider Electric的OEM Solution方案来集成系统，其具体硬件配置要求如下: 1) 人机接口：选用XBTGT2330； 2) PLC: 选用TM238LFDC24DT; 3) 变频器: 选用ATV303; 4) 饲服驱动器: 选用Lexium23C; 5) 编码器: 选用XCC1510PS11Y； 1.2系统应用架构网络拓扑图 简述 本节中给出了上节应用案例中方案的网络拓扑图，用户可以非常 直观的了解整个方案的架构。
拓扑图 系统架构拓扑图如下所示: 1>主开关NSC100 2>断路器 3>开关电源 4>断路器 5>接触器 6>HMI XBTGT 7>PLC M218 8>PC 9>伺服驱动器Lexium23C 10>变频器ATV303 11>增量编码器 1.3元器件清单列表 简述 本节中给出了上图中所列举的元器件清单列表型号，以供用户参 考使用 清单列表 详细的清单列表如下: 序号 型号 描述 数量 备注1 TM218LDA40DR4PH M218控制器 2 2 XBTGT2330 HMI触摸屏 1 3 LXM23CU02M3X Lexium23C伺服驱动器 1 4 BCH0601O01A1C 伺服电机 1 5 VW3M5111R30 Lexium23C电源线 1 6 VW3M8111R30 Lexium23C编码器反馈线 1 7 ATV303H075N4 ATV303变频器 2 8 XCC1510PS11Y 增量编码器 1 9 NCS100N 主开关 1 10 ABL8RPS24030 开关电源，3A 1 11 GV2L08 断路器 3 12 LC1D18BL 接触器 3 13 OSMC32N2C16 断路器 1 14 XBTZ9008 HMI与M218通讯连接线 1 15 XBTZ935 HMI USB编程电缆 1 16 TCSXCNAMUM3P M218 USB编程电缆 1 M218控制器经Modbus与HMI的通讯 综述 本章给出了关于如何建立M218控制器与HMI的通讯连接，详细配置步骤。
本章内容 本章包含一下章节内容: 2章节 章节内容 页码 2.1 与HMI通过Modbus方式通讯概述 2.2 串行通讯硬件接线图 2.3 与HMI通过映射地址的方式通讯 2.4 与HMI通过符号表的方式共享变量 2.1 与HMI通过Modbus方式通讯概述 简述 M218 控制器可以经由Modbus通讯网络与HMI通讯，用户可通过如下两种方式映射M218控制器与HMI之间的变量: 1> 传统的地址映射方式； 2> 变量配置表的方式； 在以下的章节中，分别列举两种配置方式的使用方法. SL1/SL2 M218内置两个串行通讯口SL1和SL2,物理介质接口为RS485, SL1为RJ45，SL2 为端子连接方式根据约定或接线的方便性考 虑，建议SL1用于HMI的连接，SL2用于变频器或第三方设备的 通讯，通讯协议为如下几种; 1> Modbua Manager 2> ASCII Manager 3> SoMachine-Network Manager 以上三种协议中，Modbus Manager和SoMachine-Network Manager都可用于M218控制器与HMI的串行通讯，其中Modbus Manager适用于传统的地址映射方式；SoMachine-Network Manager可用于变量共享的方式。
用户可根据需要选择合适的串行 通讯协议 注意: XBTOT和STU暂时不使用于标签共享方式，仅有XBTGT 系列触摸屏适用此方式！ 2.2 串行通讯硬件接线图 简述 本节中给出了M218控制器的串行口与HMI的串行口的硬件接线 图，用户可参照此接线图接线. 接口类型 SL1和SL2的接口类型不相同，具体的类型请参考下图: SL1针角说明 针角 说明 1 NC 2 NC 3 NC 4 D1(A+) 5 D0(B-) 6 NC 7 NC 8 公共端 SL2针角说明 针角 说明 1 D1 2 D0 3 屏蔽 4 公共端 SL1 M218控制器内置串口SL1物理介质为RS232/RS485,接口类型 为RJ45 ，具体的接线图如下所示: 图1 M218串口1与XBTGT串口2的RS485接法 图2 M218串口1与XBTGT串口1的RS485接法 SL2 M218控制器串口 2 的接线方法与串口 1 的方式相同，请仿照串口 1的 接线方式连接. 2.3 内存地址映射方式 简述 本节中给出了M218控制器通过内存地址映射的方式与HMI通讯 具体步骤及说明，可供用户参考 描述 M218 控制器内置串口支持标准的Modbus RTU/ASCII通讯协 议，由于SoMachine软件中没有固定的位地址区，所以用户可通过 访问从站设备的内部字寄存器区来实现位或字的读写 组态配置 用户需要在SoMachine软件和VejioDesigner软件中对串行端口进行参数配置，具体配置步骤如下所示: 步骤 说明 图示 1 配置端口的物理通讯参数，如波特率，数据位，校验位，停止位 如右图所示，双击选择 ”SerialLine2”，弹出配置菜单 2 配置Modbus通讯协议参数，如传输模式，寻址模式，站地址，帧间时间 如右图所示，双击选择 ”Modbus_Manager”,弹出协议参数配置菜单 3 建立需要映射给HMI的变量，需要指定寄存器地址，具体定义方式见编程手册，举例如右图 4 打开VejioDesigner件，新建工程，添加Modbus RTU驱动，如右图所示 续上表 步骤 说明 图示 5 VejioDesigner 中 配 置Modbus 驱动参数，如右图所示 注意:确保参数与M218的串行通讯参数一致！ 6 VejioDesigner 中配置从站设备的参数，包括从站地址，数据帧长度，变量高低字节的排序，如右图所示 7 VejioDesigner中 ”Variables”里新建与M218 相映射的变量，如右图示例 注意: SoMachine中变量地址与 VejioDesigner 中变量地址的倍数关系 8 内存地址的映射配置完成！ 2.4 与HMI通过符号表的方式共享变量 简述 本节中描述了通过变量表的方式来配置与HMI相对应的变量的方 法介绍，并给出了详细的配置步骤 描述 M218 控制器支持SoMachine-Network协议，可通过该协议， 用户可在SoMachine软件中配置此协议，实现M218控制器与 XBTGT触摸屏共享同一个变量标签，而无视内存地址，节省了大 量新建变量及映射地址的时间 组态配置 用户需要在SoMachine软件和VejioDesigner软件中对串行端口进行参数配置，具体配置步骤如下所示: 步骤 说明 图示 1 配置端口的物理通讯参数，如波特率，数据位，校验位，停止位 如右图所示，双击选择 ”SerialLine1”，弹出配置菜单 2 右键单击项目名称 ”M218_XBTGT” ，选择 ” 添加设备 ” ，把XBTGT2330 添加到项目中，如右图所示 3 建立需要共享给HMI的变量，具体定义方式见编程手册，示例见右图 4 右键单击 ”Application”,选择 ”添加对象 ”， 将 ”符号配置 ”表加入到程序中， 见右图 续上表 步骤 说明 图示 5 组态 ”符号配置 ”表， 点击 ”刷新 ”， 表中会更新程序中可供 XBTGT 共享的变量标签，见右图 注意:必须将共享变量放到程序中进行调用，而程序需放入到MAST任务中进行循环扫描 6 将 ”符号配置 ”表中需要给XBTGT 共享的变量传送到 ”选择变量 ”区，见右图示例 7 VejioDesigner软件中右键单击 ”Variables”,添加“从SoMachine中导入变量 ”,如右图所示 8 导入SoMachine变量， 选中需要导入到HMI的变量，打勾即可。
见右图示例 9 变量导入后， ”I/O管理器 ”选项里自动添加SoMachine驱动，见右图示例，请配置网络设备参数 注意: ”设备地址 ”栏内请填入 SoMachine 通讯设置中实际读到的 PLC 地址，如(M218) SN366 10 通讯配置完成！ M218控制器以太网通讯 综述 本章给出了关于如 何建立 M218 控制器与以太网设备的通讯连接，详细配置步骤以及程序实例 本章内容 本章包含一下章节内容: 章节 章节内容 页码 3.1 M218控制器以太网通讯概述 3.2 内置以太网口硬件接线图 33.3 以太网通讯组态步骤 3.4 以太网通讯实例 3.1 M218控制器以太网通讯概述 简述 M218 控制器中仅TM218LFAE40DRPH/ TM218LFAE24DRH两款控制器内置集成Ethernet通讯口，10/100M带宽,支持半/全双工模式，自适应 以太网协议 M218控制器仅支持Ethe。