洗衣机的人机工程演变从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打……这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累在 19 世纪中叶人们还在小溪里的石头上敲打着把衣服上的污垢洗掉，而今天我们每每漫步于自动化的洗衣房里尽管早在公元前 600 年菲尼基人就发明了肥皂，沙子常被用作 “清洗“剂用手使劲拧是唯一的脱水方式，干燥是由风吹日晒来完成的，根本就谈不上“整烫“想象一下用这种古老的方式每年洗涤 l00 万磅的衣服!1797 年人们在盛满热水的木盆放一块搓板洗衣服，洗衣并没有轻松多少洗衣是一件辛劳的差事绞衣机在 1861 年发明出来之前，把洗好后的衣服拧干是人力密集型劳动机械洗衣最早见于 1851 年那时，一位加利福尼亚淘金者兼木匠开了一间可以称得上是第一间洗衣房的洗衣场但那时的洗衣机械根本就无法与今天可以洗几百磅的由电脑控制的洗衣机械相提并论那间洗衣房的洗衣机可以洗 12 件衬衣，由 12 头毛驴作动力1858 年，第一个洗衣机专利发给了匹兹堡的汉密尔顿·斯密斯汉密尔顿发明的手动洗衣装置通过转动曲柄带动插在桶中的一根竖轴上的桨叶来洗衣。
当著名的商人威廉·布菜克斯顿于 1874 年为他妻子设计了一个特别的生日礼物――洗衣机时，人类向前迈了一大步之后，布菜克斯顿开始建造并销售他设计的这种洗衣机，每台 2.5 美元但这台洗衣机使用费力，且损伤衣服，因而没被广泛使用，但这却标志了用机器洗衣的开端次年在德国出现了一种用捣衣杵作为搅拌器的洗衣机，当捣衣杵上下运动时，装有弹簧的木钉便连续作用于衣服19 世纪末期的洗衣机已发展到一只用手柄转动的八角形洗衣缸，洗衣时缸内放入热肥皂水，衣服洗净后，由轧液装置把衣服挤干1874 年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战，美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机布莱克斯的洗衣机构造极为简单，是在木筒里装上 6 块叶片，用手柄和齿轮传动，使衣服在筒内翻转，从而达到“净衣”的目的这套装置的问世，让那些为提高生活效率而冥思苦想的人士大受启发，洗衣机的改进过程开始大大加快.到 1875 年，共发出 2000 多项洗衣机专利，虽然其中有许多并不管用有的发明每次只能洗 1 件衣服1880 年，美国又出现了蒸气洗衣机，蒸气动力开始取代人力经历了上百年的发展改进，现代蒸汽洗衣机较早期有了无与伦与的提高，但原理是相同的。
现代蒸汽洗衣机的功能包括蒸汽洗涤和蒸汽烘干，采用了智能水循环系统，可将高浓度洗涤液与高温蒸气同时对衣物进行双重喷淋，贯穿全部洗涤过程，实现了全球独创性的“蒸汽洗”全新洗涤方式与普通滚筒洗衣机在洗涤时需要加热整个滚筒的水不同，蒸汽洗涤是以深层清洁衣物为目的，当少量的水进入蒸汽发生盒并转化为蒸汽后，通过高温喷射分解衣物污渍蒸汽洗涤快速、彻底，只需要少量的水，同时可节约时间对于放在衣柜很长时间产生褶皱、异味的冬季衣物，能让其自然舒展，抚平褶皱 “蒸汽烘干”的工作原理则是把恒定的蒸汽喷洒在衣物上，将衣物舒展开之后，再进行恒温冷凝式烘干通过这种方式，厚重衣物不仅干得更快，并且具有舒展和熨烫的效果之后，水力洗衣机、内燃机洗衣机也相继出现水力洗衣机包括洗衣筒、动力源和与船相连接的连接件，洗衣机上设有进、出水孔，洗衣机外壳上设有动力源，洗衣筒上设有衣物进口孔，其进口上设有密封盖，洗衣机通过连接件与船相连它无需任何电力，只需自然的河流水力就能洗涤衣物，解脱了船民在船上洗涤衣物的烦恼，节约时间，减轻家务劳动强度在 1900 年之前，大多数洗衣机由人力或畜力牵引洗衣桶逐渐由木结构变成金属结构然而，正是内燃机和电机的发明改变了洗衣的发展历史。
1907 年，第一台电动洗衣机由阿尔华·费诗设计并由芝加哥赫利机器公司制造这种洗衣机由一个木滚筒构成把衣服放入滚筒并“滚“于净滚筒先向一个方向转 8 圈，然后再反转第一台自动洗衣机于 1937 年问世这是一种“前置“式自动洗衣机靠一根水平的轴带动的缸可容纳 4000 克衣服衣服在注满水的缸内不停地上下翻滚，使之去污除垢到了 40 年代便出现了现代的“上置“式自动洗衣机随着工业化的加速，世界各国也加快了洗衣机研制的步伐首先由英国研制并推出了一种喷流式洗衣机，它是靠筒体一侧的运转波轮产生的强烈涡流，使衣物和洗涤液一起在筒内不断翻滚，洗净衣物1955 年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机至此，波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机生产领域三分天下的局面初步形成60 年代的日本出现了带干桶的双桶洗衣机，人们称之为“半自动型洗衣机”70 年代，生产出波轮式套桶全自动洗衣机70 年代后期，以电脑（实际上微处理器）控制的全自动洗衣机在日本问世，开创了洗衣机发展史的新阶段80 年代，“模糊控制”的应用使得洗衣机操作更简便，功能更完备，洗衣程序更随人意，外观造型更为时尚……90 年代，由于电机调速技术的提高，洗衣机实现了宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。
此后，随着电机驱动技术的发展与提高，日本生产出了电机直接驱动式洗衣机，省去了齿轮传动和变速机构，引发了洗衣机驱动方式的巨大革命 之后，随着科技的进一步发展，滚筒洗衣机已经成了大家耳濡目染的产品伴随着科技的进一步发展，相信新型更适合人们使用的洗衣机会给我们的生活带来新的方式90 年代末至今的洗衣机特点：滚筒洗衣机对衣服的磨损非常小，连真丝及羊毛等高档衣服都能洗，就算天天洗也不会对衣服有什么伤害；省水，在用水量上约为波轮洗衣机的 40%左右 不过磨损小的同时也带来了极大的负面影响--洗净度不高，这也是滚筒洗衣机的最大劣势，所以滚筒洗衣机往往需要通过加热、延长洗涤时间等各种方法提高洗净力波轮式洗衣机：结构：由洗衣桶、电动机、定时器、传动部件、箱体、箱盖及控制面板等组成 工作原理：依靠装在洗衣桶底部的波轮正、反旋转，带动衣物上、下、左、右不停地翻转，使衣物之间、衣物与桶壁之间，在水中进行柔和地磨擦，在洗涤剂的作用下实现去污清洗 滚筒洗衣机一般是侧开门（也有个别上开门）,优点：上方可放东西，节省空间;缺点：重量大，挪动不利波轮洗衣机一律是上开门，缺点：占用一定的空间 优点：轻，便于挪动滚筒洗衣机的优点:衣物磨损率较低,不易缠绕,省水,洗净度高; 滚筒洗衣机的缺点: 费时,耗电(因为洗涤时间长,电机功率大),维修费用高. 波轮洗衣机的优点: 洗涤时间短,省电,维修费用比较低; 波轮洗衣机的缺点: 衣物缠绕严重,磨损率稍大,水消耗较多,洗净度一般. 洗衣机的使用者大多是已婚女性，而且直立工作时工作面的高度应为身体高度 6/11，所以目前合适的洗衣机高度是 85-10mm 之前。
洗衣机的开启方式主要有顶开式，侧开式和斜开式滚筒式洗衣机多为侧开式，而顶开式主要用于波轮式洗衣机顶开式洗衣机需要使用者弯腰程度较大，同时视野不够开阔侧开式洗衣机则需要使用者蹲下来开启，费时费力最符合人机工程的方式为斜开式，使用者只需弯腰即可操作针对传统的波轮式全自动洗衣机的“套桶”结构，洗衣桶和盛水桶套叠组成，洗衣时洗衣桶和盛水桶之间存留的水和洗涤剂往往被浪费的问题，市场上出现了一种简化型结构———单桶洗衣机单桶洗衣机将洗衣桶和盛水桶设计为一体，节约了用水，其静音设计则采用封闭式减速离合器、无声排水系统、空气阻尼式减振吊杆，良好的隔音底板和侧面吸音板，不仅有效地降低了噪音，还抑制了噪音的传播，使得整机振动小，隔音效果好 而且功能方面已经把灭菌消毒作为第一考虑因素以“健康”为主题的活动风生水起围绕健康洗、节能和环保健康为主题的高技术含量新品依然是主流在相对成熟的洗衣机行业,价格战的营销策略早已过时取而代之的是采用科技创新、市场细分、工业设计等进行竞争，正是这些与国际市场竞争方式相同的策略使国内洗衣机市场日趋成熟。