世界电梯发展史发布时间：2011-3-20 10:17:32 阅读：896 次电梯是垂直运行的电梯（通常也简称为电梯）、倾斜方向运行的自动扶梯、倾斜或水平方 向运行的自动人行道的总称有了电梯，摩天大楼才得以崛起，现代城市才得以长高 据估计，截至2002年，全球在用电梯约635万台，其中垂直电梯约610万台，自动扶 梯和自动人行道约25万台电梯已成为人类现代生活中广泛使用的人员运输工具人 们对电梯安全性' 高效性'舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步很久之前，人们就使用一些原始的升降工具运送人和货物公元前100年前后，我 国古人发明了辘轳，它采用卷筒的回转运动完成升降动作，因而增加了提升物品的高度 公元前236年，希腊数学家Archimedes设计制作了由绞车和滑轮组构成的起重装置 这些升降工具的驱动力一般是人力或畜力19世纪初，在欧美开始用蒸汽机作为升降工 具的动力1845年，威廉汤姆逊研制出1台液压驱动的升降机，其液压驱动的介质是水 尽管升降工具被一代代富有革新精神的工程师们进行不断改进，然而被工业界普遍认可 的升降机仍未出现，直到1852年世界第1台安全升降机诞生1889年，升降机开始采用电力驱动，真正出现了电梯。
电梯在驱动控制技术方面的 发展经历了直流电机驱动控制，交流单速电机驱动控制，交流双速电机驱动控制，直流 有无齿轮、无齿轮调速驱动控制，交流调压调速驱动控制，交流变压变频调速驱动控制， 交流永磁同步电机变频调速驱动控制等阶段19世纪末，采用沃德-伦纳德系统驱动控制的直流电梯出现，使电梯的运行性能明显 改善20世纪初，开始出现交流感应电动机驱动的电梯，后来槽轮式（即曳引式）驱动 的电梯代替了鼓轮卷筒式驱动的电梯，为长行程和具有高度安全性的现代电梯奠定了基 础20世纪上半叶，直流调速系统在中、高速电梯中占有较大比例1967年，晶闸管用于电梯驱动，交流调压调速驱动控制的电梯出现在1983年，变 压变频控制的电梯出现，由于其良好的调速性能、舒适感和节能等特点迅速成为电梯的 主流产品1996年，交流永磁同步无齿轮曳引机驱动的无机房电梯出现，电梯技术又一次革新 由于曳引机和控制柜置于井道中，省去了独立机房，节约了建筑成本，增加了大楼的有 效面积，提高了大楼建筑美学的设计自由度这种电梯还具有节能'无油污染' 免维护 和安全性高等特点电梯在操纵控制方式方面的发展经历了手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选 控制等过程，对于多台电梯出现了并联控制'智能群控。
如今，世界各国的电梯公司还在不断地进行电梯新品的研发、维修保养服务系统的 完善，力求满足人们的对现代建筑交通日益增长的需求1852年，美国纽约杨克斯 （Yonkers）的机械工程师奥的斯先生（ElishaGravesOtis, 1811年〜1861年）发明了 世界第1台安全升降机它是配有安全装置的升降机他将带有锯齿状的铁条固定在导 轨上，在轿厢的上部设置了一个弹簧片，并将其与机械联动装置和制动棘爪连接起来 曳引绳固定在弹簧片的中心，曳引绳破断时弹簧片恢复原始形状，强迫机械联动装置动 作，然后制动爪伸入锯齿状的铁条阻止电梯下落工业用户（货梯）是安全升降机的首 先使用者1853年9月20日，在纽约杨克斯，奥的斯先生在一家破产了的公司部分场地上办 起了自己的车间，奥的斯电梯公司由此诞生1854年，在纽约水晶宫展览会上，奥的斯先生公开展示了他的安全升降机他站在 载有木箱、大桶和其它货物的升降机平台上，当平台升至大家都能看到的咼度后，他命 令砍断绳缆，制动爪立即伸入平台两侧的锯齿状的铁条内，平台安全地停在原地，纹丝 不动此举迎来了观众热烈的掌声，奥的斯先生不断地向观众鞠着躬说道：一切平安， 先生们，一切平安。
1857年3年23日，奥的斯公司在纽约为E.V.Haughwout公司的一座专营法国瓷器 和玻璃器皿的商店安装了世界上第1台客运升降机该商店共有5层，升降机由建筑物 内的蒸汽动力站通过一系列轴和皮带驱动1862年，奥的斯公司采用单独蒸汽机控制的升降机问世1878年，奥的斯公司在纽约百老汇大街155号安装了第1台水压式乘客升降机，提 升高度达34m1889年12月，奥的斯公司在纽约的第玛瑞斯特大楼成功安装了 1台直接连接式升 降机这是以直流电动机为动力的世界第1台电力驱动升降机，从此诞生了名副其实的 电梯1889年，奥的斯公司完成了法国巴黎EiffeI铁塔中的电梯项目EiffeI铁塔高 324m，按照铁塔底角的斜度及曲率，电梯在部分行程中须在倾斜的导轨上运行，由第1 层平台升至第2层平台1898年，美国设计者CharlesDavidSeeberger （西伯格）买下了一项扶梯专利，并 与奥的斯公司携手改进制作1899年7月9日，第1台奥的斯-西伯格梯阶式（梯级是 水平的，踏板用硬木制成，有活动扶手和梳齿板）扶梯试制成功，这是世界第1台真正 的扶梯1900年，这种扶梯在法国巴黎国际博览会上展出取得巨大成功。
在展览会上另 一种扶梯也引人注目，它是由Jesse Wilfred Reno设计的扶梯接下来的10年里， 奥的斯-西伯格和Reno是世界上仅有的在扶梯领域的竞争者1910年，西伯格根据合作 协议把自己所有的专利出售给了奥的斯公司1911年，奥的斯公司收购了 Ren1900年，西伯格把拉丁文中“scala （楼梯）” 一词与“elevator （电梯）” 一词 的字母结合起来创造的“escalator （如今称为自动扶梯）”一词注册为产品商标，1910 年西伯格将它卖给了奥的斯公司直到1950年，奥的斯公司拥有该商标1950年根据 商标保护法的规定，“escalator”失去了它名称的专有权，成为扶梯的通称1902年，瑞士迅达电梯公司开发了自动按钮控制的乘客电梯1903年，奥的斯公司在纽约安装了第1台直流无齿轮曳引电梯1915年，奥的斯 公司设计了自动平层微动装置，首次用于美国海军舰队的电梯1920年，奥的斯公司把Reno的倾斜板条式扶梯和西伯格的梯阶式扶梯两者的长处 融为一体，重新进行设计，使扶梯性能大为改观o 1922年，奥的斯公司制造了世界上第 1台现代化自动扶梯，水平楔槽式梯级与梳齿板相结合，从此即为其它自动扶梯制造商 所沿用。
1924年，奥的斯公司在纽约新建的标准石油公司大楼安装了第1台信号控制的电 梯，这是一种自动化程度较高的有司机电梯1926年，迅达公司开始生产采用沃德一伦纳德（发电机一电动机组）系统驱动的直 接曳引式电梯1931年，奥的斯公司在纽约安装了世界第1台双层轿厢电梯双层轿厢电梯增加了 额定载重量，节省了井道空间，提高了输送能力1968年，奥的斯公司为美国芝加哥的 Time-Life大厦安装了 1台双层轿厢电梯系统1946年，奥的斯公司设计了群控电梯，1949年首批群控电梯安装于纽约联合国大 厦1967年，奥的斯公司为美国纽约世界贸易中心大楼安装了 208台电梯和49台自动 扶梯纽约世界贸易中心南北两座高楼都是110层，每层均有4047打办公空间，北楼 高417m;南楼高415m该大楼于2001年9月11日因恐怖分子的袭击而轰然倒塌1974年，奥的斯公司在荷兰阿姆斯特丹国际机场安装了 200m长的自动人行道，当 时在欧洲时最长的1条自动人行道1975年，加拿大多伦多市的CN电视塔建造，它是世界上最高的独立式建筑物塔 高550m;装有奥的斯公司4台特制玻璃围壁的观光电梯1976年7月，日本富士达公司开发了速度为10.00m/s的直流无齿轮曳引电梯。
1977年，日本三菱电机公司开发了可控硅-伦纳德控制的无齿轮曳引电梯1979年，奥的斯公司开发了第1台基于微处理器的电梯控制系统；Elevonic101,从 而使电梯电气控制进入一个崭新的发展时期1980年，奥的斯公司发布了一个称之为OtisPlan的计算机程序，帮助建筑师们为 新的或改造的建筑物确定电梯的最佳形式、速度、数量等配置方案1983年，奥的斯公司开发了 OTISLINE,它是一个基于计算机的每天24h的召修服务 系统1983年，三菱电机公司开发了世界第1台变压变频驱动的电梯1990年，三菱电 机公司又首次将变频驱动系统用于液压电梯1985年，三菱电机公司研制出曲线运行的螺旋型自动扶梯，并成功投入生产螺旋 型自动扶梯可以节省建筑空间，具有装饰艺术效果1988年2月，富士达公司应用模糊理论和人工智能技术开发的电梯群控管理系统 “FLEX8800”系列商品化1988年，奥的斯公司发布了 REM,它是一个可以远程监测电梯性能的计算机诊断系 统1995年，奥的斯公司引入REMIII,它是奥的斯最先进的远程电梯监控系统电梯远 程监控系统逐渐成为各大公司提高服务的手段1989年，奥的斯公司在日本发布了无机房线性电机驱动的电梯。
1991年，三菱电机公司开发了带有中间水平段的大提升高度自动扶梯这种多坡度 型自动扶梯，在大提升高度时可降低乘客对高度的恐惧感，并能与大楼楼梯结构协调配■ III置1992年12月，奥的斯公司在日本东京附近的Narita机场安装了穿梭人员运输系统 穿梭轿厢悬浮于一个气垫上，以保证平滑'无声地运行，运行速度可达9.00m/s后来， 奥的斯公司又在奥地利、南非以及美国其他一些地区安装了该系统1993年，三菱电机公司在日本横滨地区Landmark大厦安装了 12.50m/s速度的超 高速乘客电梯，是当时世界速度最快的乘客电梯超高速电梯往往用于电视塔、超高大 厦等具有标志意义的建筑中1993年，据《日立评论》报道，日本日立制作所开发了可以乘运大型轮椅的自动扶 梯，几个相邻梯级可以联动形成支持轮椅的平台。