1 自主代客泊车（AVP）系统基础数据交互内容 1 范围 本文件规定了自主代客泊车（AVP）系统中各子系统间的数据交互内容 本文件适用于M1类车型 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款 其中， 注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件 GB/T 30124.1《合作式智能运输系统 专用短程通信 第1部分：总体技术要求》 T/CSAE 156-2020《自主代客泊车系统总体技术要求》 T/CSAE 53-2020 《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准（第一阶段）》 T/CSAE 157-2020 《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准 （第二阶段） 》 T/CSAE 158-2020《基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容》 T/CSAE 261-2022《自主代客泊车 地图与定位技术要求》 T/ITS 0180.1—2021《车路协同信息交互技术要求 第 1 部分：路侧设施与云控平台》 T/ITS 0117-2020《合作式智能运输系统 RSU与中心子系统间数据接口规范》 3 术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。
3.1 自主代客泊车系统 Automated Valet Parking ，AVP 用户在指定下客点下车，通过终端APP下达泊车指令，车辆在接收到指令后可自动行驶到停车场的停车位，不需要用户操纵和监控；用户通过APP下达取车指令，车辆在接收到指令后可以从停车位自动行驶到指定上客点；若多辆车同时收到泊车/取车指令，可实现多车动态的自动等待进入泊车/取车位车辆自动行驶过程中应能遵守道路交通规则，或停车场运营方所制定的场内交通规则 [来源：T/CSAE 156-2020,5.1] 3.2 车用无线通信技术 V2X 车载单元车载单元与其他设备通信，包括但不限于车载单元之间通信（V2V），车载单元与路侧单元通信（V2I），车载单元与行人设备通信（V2P），车载单元与网络之间通信（V2N） [来源： T/CSAE 53-2017,3.1.7] 4 缩略语 下列缩略语适用于本文件 AB：云平台（AVP Backend） AF：场端设施（AVP Facility） AVP：自主代客泊车（Automated Valet Parking） 2 C-V2X：蜂窝车用无线通信技术（Cellular Vehicel to Everything） DSRC：专用短程通信技术（Dedicated Short-Range Communication） HTTPS：超文本传输安全协议（Hypertext Transfer Protocol Secure） MQTT：消息队列遥测传输协议（Message Queuing Telemetry Transport） OEM：整车主机厂（Original Equipment Manufacturer） TCP/IP：传输控制协议/互联网通信协议（Transmission Control Protocol/Internet Protocol） UDP/IP：用户数据报协议/互联网通信协议（User Datagram Protocol/Internet Protocol） UTC：协调世界时（Coordinated Universal Time） V：车辆（Vehicle） VB：OEM云平台（Vehicle Backend） 5 自主代客泊车（AVP）系统组成 5.1 系统架构 参考 GB/T 30124.1 和 C/SAE 156-2020，AVP 系统架构如图 1 所示，由以下四个主要部分构成： a) 车辆子系统：由 AVP 车辆（Vehicle）和 OEM 云平台(Vehicle Backend)构成，其中 AVP 车辆包括 OBU、车载计算控制模块、车载网关、路由器等； b) 场端子系统：也称为场端设施(AVP Facility)，主要包括场端通信设施、路侧感知设施、路侧计算设施等，也包括用于定位和场端车位管理的各类设备设施； c) 云端子系统：主要包括 AVP 云平台(AVP Backend)，具备停车场设备管理、地图管理、远程服务、业务支撑和数据存储和分析等服务； d) 用户 APP：用户与其他子系统进行交互的人机交互界面。
场端计算设施场端通信设备场端感知设备场端定位设备其他附属设备用户APPV车辆VB车辆平台AB云平台4G/5G/V2X4G/5G车辆子系统云端子系统场端子系统 / AF场端设施4G/5G 图1 AVP 系统参考架构 3 图1中标注的交互关系供参考，其中AB云平台可以进一步分为边缘云、区域云和中心云，且场端通信设备可选择直接与AB云平台连接 5.2 系统功能描述 5.2.1 云端子系统 云端子系统主要包括AVP云平台（AB） 其中AVP云平台的主要功能如下： a) 用户信息管理：具备管理用户的注册、鉴权和身份认证等信息； b) 用户服务请求管理：具备接收用户请求并处理反馈请求的能力，例如为用户提供停车位信息、为用户分配车位、全局路径规划等； c) 场端信息查询和管理：具备查询和管理场端信息的能力，如设备基本信息、设备运行状态、场端车位分配信息等； d) 场端设备运维管理：管理停车场内设备的当前版本和运行状态等，提供设备运维服务； e) 场端服务请求管理：具备接收场端信息并处理场端服务请求的能力； f) 自动泊车应用服务：接收自动驾驶车辆的运行信息，监控车辆运行状态，提供自主代客泊车应用服务所需要的支撑服务，以及特殊情况的及时处理等； g) 为第三方应用服务平台或系统提供数据或开放接口服务：包括但不限于地图服务平台、OEM 平台等 h) 数据处理：支持各类数据的采集、处理、分析和存储等服务。
i) 停车场地图管理：为系统提供场内地图、实时导航以及场内全局路径规划等服务 5.2.2 场端子系统 场端子系统由场端设施（AF）组成，主要功能如下： a) 场端环境感知：提供停车场内障碍物与事件的感知能力，对停车场环境进行实时监测； b) V2X 服务：为场内自动驾驶车辆提供支撑服务，包括 V2X 消息的接收、解析、处理和发送等操作； c) 场内定位：为场内自动驾驶车辆提供定位服务； d) 场端路径规划：具备为场端用户提供场内局部路径规划的能力； e) ODD 状态检查：具备场内运行环境状态检查的能力，包括但不限于场内专用标识、灯光、障碍物、设备运行状态等的检测； f) 特殊工况处理：具备特殊工况的处理能力，必要时通知人工维护和接管； g) 场内设备的状态监测与运维管理：监测场端各类设备的运行状态和运行性能数据，对场端设施的运行状态和运行性能进行监控管理 5.2.3 车辆子系统 车辆子系统包括车辆（V）和OEM云平台（VB） 其中车辆的主要功能如下： a) L2+的自动驾驶功能：具备线控和车辆运动执行能力，其他扩展能力包括自身感知、决策规划和运动控制等能力； b) 服务请求和数据处理：车端需要具备向场端和云端发送服务请求，以及接收服务响应数据并进行处理的能力。
OEM 云平台的主要功能如下： a) 收集和管理车辆数据：具备车辆信息管理、数据下发的能力； b) 为云端开放接口和数据交互：为 AVP 云平台提供数据接口，具备与云平台进行数据交互的能力； 。