3 舒适CAN总线系统,主讲教师：索明何 研究方向：车载网络技术、嵌入式系统 、物联网技术,3-1 舒适CAN总线系统原理,一、舒适CAN总线系统的组成与波形,1、组成,3-1 舒适CAN总线系统原理,一、舒适CAN总线系统的组成与波形,2、信号波形,二、舒适CAN总线与动力CAN总线的区别,3-1 舒适CAN总线系统原理,1、供电线 动力CAN：15号线； 舒适CAN：30号线供电且必须保持随时可用状态2、通信速率 动力CAN：500kb/s，高速CAN； 舒适CAN：100kb/s，低速CAN3、总线颜色 动力CAN-H为橙/黑色； 舒适CAN-H为橙/绿色二、舒适CAN总线与动力CAN总线的区别,3-1 舒适CAN总线系统原理,4、CAN收发器,有,有,有,有,有,否,能,三、舒适CAN总线睡眠和唤醒模式的监控,3-1 舒适CAN总线系统原理,睡眠电压：CAN-H为0V， CAN-L为12V,睡眠顺序：动力CAN、舒适CAN 信息娱乐CAN,舒适CAN睡眠条件： （1）舒适CAN总线空闲 （2）动力CAN不工作,舒适CAN唤醒方法： （1）舒适CAN总线传输数据 （2）动力CAN工作：打开点火开关,一、帕萨特轿车的舒适CAN总线系统,优先级顺序：393→386 →387→388→389,3-2 舒适CAN总线系统的识读,5个控制单元——中央控制单元、四个车门的控制单元。
5个功能——中央门锁、电动窗、照明开关、后视镜加热及自 诊断功能二、迈腾轿车的舒适CAN总线系统,3-2 舒适CAN总线系统的识读,车载电源管理单元（J519）,,负荷管理,控制功能,二、迈腾轿车的舒适CAN总线系统,3-2 舒适CAN总线系统的识读,车灯控制,车载电源管理单元（J519）,二、迈腾轿车的舒适CAN总线系统,3-2 舒适CAN总线系统的识读,雨刮控制,车载电源管理单元（J519）,二、迈腾轿车的舒适CAN总线系统,3-2 舒适CAN总线系统的识读,负荷管理,车载电源管理单元J519,二、迈腾轿车的舒适CAN总线系统,3-2 舒适CAN总线系统的识读,燃油泵预供油控制,控制电路：30号线——燃油泵预供油继电器触点——燃油泵——搭铁，预供油大约2s,车载电源管理单元J519,二、迈腾轿车的舒适CAN总线系统,3-2 舒适CAN总线系统的识读,,三、奥迪轿车的舒适CAN总线系统,3-2 舒适CAN总线系统的识读,3-3 舒适CAN总线系统的故障检修,1、正常情况,一、舒适CAN波形分析,CAN-H：0.4V,CAN-L：4.6V,3-3 舒适CAN总线系统的故障检修,2、CAN-H 搭铁,一、舒适CAN波形分析,CAN-H：0V,CAN-L：4.6V,3-3 舒适CAN总线系统的故障检修,3、CAN-L 搭铁,一、舒适CAN波形分析,CAN-H：0.4V,CAN-L：0V,4、CAN-H对正极短路,一、舒适CAN波形分析,3-3 舒适CAN总线系统的故障检修,CAN-H：12V,CAN-L：4.6V,3-3 舒适CAN总线系统的故障检修,5、CAN-L对正极短路,一、舒适CAN波形分析,CAN-H：0.4V,CAN-L：12V,3-3 舒适CAN总线系统的故障检修,6、CAN-H与CAN-L短路（关闭CAN-L）,一、舒适CAN波形分析,CAN-H：0.4V,CAN-L：0.4V,7、CAN-H 断路,一、舒适CAN波形分析,3-3 舒适CAN总线系统的故障检修,CAN-H：0.2V,CAN-L：4.6V,3-3 舒适CAN总线系统的故障检修,8、CAN-L 断路,一、舒适CAN波形分析,CAN-H：0.4V,CAN-L：4.8V,3-3 舒适CAN总线系统的故障检修,9、CAN-H与CAN-L 之间通过连接电阻短路,一、舒适CAN波形分析,CAN-H,,CAN-L,,电阻越小， 变化幅度越大！,10、CAN-H通过连接电阻搭铁,一、舒适CAN波形分析,3-3 舒适CAN总线系统的故障检修,CAN-H,CAN-L：0.35V,电阻越小， 下降幅度越大,3-3 舒适CAN总线系统的故障检修,11、CAN-L 通过连接电阻搭铁,一、舒适CAN波形分析,CAN-H：0.4V,CAN-L,电阻越小， 下降幅度越大,12、CAN-H 通过连接电阻对正极短路,一、舒适CAN波形分析,3-3 舒适CAN总线系统的故障检修,CAN-H,CAN-L,电阻越小， 上升幅度越大！,13、CAN-L 通过连接电阻对正极短路,一、舒适CAN波形分析,3-3 舒适CAN总线系统的故障检修,CAN-H,CAN-L,,,升高到12V,电阻越小， 升高幅度越大！,3-3 舒适CAN总线系统的故障检修,14、CAN-H与CAN-L交叉连接（反接）,一、舒适CAN波形分析,CAN-H,CAN-L,3-3 舒适CAN总线系统的故障检修,二、舒适CAN线路故障诊断及排除,J386（左前）,J388（左后）,J387（右前）,J389（右后）,J393（中央管理）,CAN-H,CAN-L,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1 2,3 4,5 6,7 8,9 10,11 12,13 14,15 16,17 18,19 20,23 24,27 28,25 26,21 22,,,,,,,+12V,搭铁,,,,,,,,,,,,正常情况下，CAN-H与CAN-L、CAN-H与搭铁、CAN-L与搭铁、CAN-H与电源正极、CAN-L与电源正极，之间的电阻均为无穷大；且CAN-H、CAN-L电压分别为0.4V左右、4.6V左右。
30号线,3-3 舒适CAN总线系统的故障检修,二、舒适CAN线路故障诊断及排除,J386（左前）,J388（左后）,J387（右前）,J389（右后）,J393（中央管理）,CAN-H,CAN-L,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1 2,3 4,5 6,7 8,9 10,11 12,13 14,15 16,17 18,19 20,23 24,27 28,25 26,21 22,,,,,,,+12V,搭铁,,,,,,,,,,,,,30号线,故障：CAN-H搭铁,3-3 舒适CAN总线系统的故障检修,二、舒适CAN线路故障诊断及排除,J386（左前）,J388（左后）,J387（右前）,J389（右后）,J393（中央管理）,CAN-H,CAN-L,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1 2,3 4,5 6,7 8,9 10,11 12,13 14,15 16,17 18,19 20,23 24,27 28,25 26,21 22,,,,,,,搭铁,,,,,,,,,,,,,30号线,故障：CAN-H搭铁,断电：0V,3-3 舒适CAN总线系统的故障检修,二、舒适CAN线路故障诊断及排除,J386（左前）,J388（左后）,J387（右前）,J389（右后）,J393（中央管理）,CAN-H,CAN-L,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1 2,3 4,5 6,7 8,9 10,11 12,13 14,15 16,17 18,19 20,23 24,27 28,25 26,21 22,,,,,,,,,,,,,,,,,,,搭铁,30号线,故障：CAN-H搭铁,断电：0V,3-3 舒适CAN总线系统的故障检修,二、舒适CAN线路故障诊断及排除,J386（左前）,J388（左后）,J387（右前）,J389（右后）,J393（中央管理）,CAN-H,CAN-L,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1 2,3 4,5 6,7 8,9 10,11 12,13 14,15 16,17 18,19 20,23 24,27 28,25 26,21 22,,,,,,,,,,,,,,,,,,,搭铁,∞,30号线,故障：CAN-H搭铁,断电：0V,3-3 舒适CAN总线系统的故障检修,二、舒适CAN线路故障诊断及排除,J386（左前）,J388（左后）,J387（右前）,J389（右后）,J393（中央管理）,CAN-H,CAN-L,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1 2,3 4,5 6,7 8,9 10,11 12,13 14,15 16,17 18,19 20,23 24,27 28,25 26,21 22,,,,,,,,,,,,,,,,,,,搭铁,0,,Ω,,搭铁,30号线,故障：CAN-H搭铁,断电：0V,3-3 舒适CAN总线系统的故障检修,二、舒适CAN线路故障诊断及排除,J386（左前）,J388（左后）,J387（右前）,J389（右后）,J393（中央管理）,CAN-H,CAN-L,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1 2,3 4,5 6,7 8,9 10,11 12,13 14,15 16,17 18,19 20,23 24,27 28,25 26,21 22,,,,,,,,,,,,,,,,,,,搭铁,,Ω,,搭铁,∞,说明12号点到J387之间的CAN-H线路存在搭铁点。
30号线,故障：CAN-H搭铁,断电：0V,3-3 舒适CAN总线系统的故障检修,二、舒适CAN线路故障诊断及排除,J386（左前）,J388（左后）,J387（右前）,J389（右后）,J393（中央管理）,CAN-H,CAN-L,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1 2,3 4,5 6,7 8,9 10,11 12,13 14,15 16,17 18,19 20,23 24,27 28,25 26,21 22,,,,,,,+12V,搭铁,,,,,,,,,,,,,30号线,故障：CAN-H与电源正极短路,3-3 舒适CAN总线系统的故障检修,二、舒适CAN线路故障诊断及排除,J386（左前）,J388（左后）,J387（右前）,J389（右后）,J393（中央管理）,CAN-H,CAN-L,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1 2,3 4,5 6,7 8,9 10,11 12,13 14,15 16,17 18,19 20,23 24,27 28,25 26,21 22,,,,,,,搭铁,,,,,,,,,,,,,30号线,故障：CAN-H与电源正极短路,断电：0V,3-3 舒适CAN总线系统的故障检修,二、舒适CAN线路故障诊断及排除,J386（左前）,J388（左后）,J387（右前）,J389（右后）,J393（中央管理）,CAN-H,CAN-L,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1 2,3 4,5 6,7 8,9 10,11 12,13 14,15 16,17 18,19 20,23 24,27 28,25 26,21 22,,,,,,,断电：0V,,,,,,,,,,,,搭铁,30号线,,故障：CAN-H与电源正极短路,3-3 舒适CAN总线系统的故障检修,二、舒适CAN线路故障诊断及排除,J386（左前）,J388（左后）,J387（右前）,J389（右后）,J393（中央管理）,CAN-H,CAN-L,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1 2,3 4,5 6,7 8,9 10,11 12,13 14,15 16,17 18,19 20,23 24,27 28,25 26,21 22,,,,,,,,,,,,,,,,,,搭铁,Ω,,,∞,30号线,,故障：CAN-H与电源正极短路,断电：0V,3-3 舒适CAN总线系统的故障检修,二、舒适CAN线路故障诊断及排除,J386（左前）,J388（左后）,J387（右前）,J389（右后）,J393（中央管理）,CAN-H,CAN-L,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1 2,3 4,5 6,7 8,9 10,11 12,13 14,15 16,17 18,19 20,23 24,27 28,25 26,21 。