//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ --------------------------------// 名称：智能查询键盘程序设计与单片机测控系统的人机交互（对 AVR 单片机原理及测控 工程应用的一点补充理解，postscript:附程序与仿真图） // 解决问题： // 1,计算机系统执行速度快，一条指令代码的执行时间平均为两个指令大概 2us 的时间左右（大概估计） ，而我们的按键时间持续大概有 200ms 以上， // 我们的主程序主要是死循环，循环扫描按键动态信息，一般执行一个循环总 代码执行时间平均为几百微妙，相对于，一个按键持续时间来讲， // 如果一旦有按键按下，则此按键时间内，主程序周而复始，一个按键会多次 执行相应的按键处理程序，如果按键处理程序，有相应的累加或诸如此类的 // 的情况的话，那么我们原本的意图是，一次按键执行一次对应的按键执行程 序，然而计算机执行结果会是按键执行程序多次执行，具体次数，得依据 // 主程序代码复杂度来参考，所以这是不允许的，这个问题必须解决才能精准 的按照我们的要求执行。
这里就涉及到等待按键问题：通常当我们把按键按下，等待抬起 后， // 再次按下，再执行相应的程序，通常在软件执行的时候，加一个非常大的延 时函数，再向下执行，这样对实时性能造成破坏，有不可预测性 // 2,工业控制设备中，有这样的一种键盘设计方案要求，即如果长时间按下同一 按键，表示重复执行对应的程序处理需求，要求按键超过一定时间 // 执行值能快速增加，即为连击处理这样就可以用很少的键完成多位数的输 入，且能快速输入 // 3,MCU 即单片机在读取按键的时候，由于按键存在机械抖动，所以，通常用 软件去抖动的方法为毫秒级别，对单片机的实时性造成破坏 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ----------------------------------//改进人： Doreamon //单位： Jxust //时间： 6.11.2016 //------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ ---------------------------------- #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned intuchar code dsy_code[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0xb0,0x99,0x82,0xf8,0x80,0x90};//数码管段码 uchar key_value; //按键的 键值 uchar read_key(void) //读取键 值函数 { //此 处 static 的使用，利用 static 具有全局变量的赋值特性，和局部变量的私有特性// 即 每次执行调用函数时，对应的 static 变量值不会重新赋值，而是会保留上次操作后的值， 但是它// 又属于局部变量，具有私有特性 static uchar last_key=0xff; //初次调 用认为上一次没有按键按下，则上一次按键为 0xff static uint key_count=0; //每次检测到 有按键按下时，该计数器加 1 #define c_wobble_time 120 //去抖动 时间（待定） #define c_keyover_time 20000 //等待进 入连击时间（待定） ，该常数在设计时比按下的常规时间长，防止非目的的进入连击模式 #define c_keyquick_time 2000 //等待按键 抬起的连击时间，即是按键的增长速率 static uint keyover_time=c_keyover_time; //当进入连击状 态后，将按键增长速率赋值给控制按键增长的变量，将变量由控制//控制 是否进入了连击状态转换为连击增长速率 uchar nc; //定义键值 变量 nc=P1 //读取 按键键值 if(nc==0x0f) { //无按键按 下，则返回 0xff key_count=0; //继续初始化， 等待下一次按键 keyover_time=c_keyover_time; return 0xff;}else //如果有键按 下，判断是否为同一次按键的多次执行 { //经过下 面相应的第一次 last_key 的赋值，判断是否为同一次按键时间内 if(nc==last_key) //如果是同一 次按键时间内，则对其进行消抖动， { //此处消 抖动具有实时性，每次 key_count 加 1 后都会再去判断按键的有效性 if(++key_count==c_wobble_time) return nc; //当 key_count 累加 到 c_wobble_time 的时候，刚好等于设置的相应的恰当的 else //消抖时间，则 确认按键已经按下，马上执行相应的按键执行程序 { //当执行一 次按键执行程序后，来到此处判断，按键是否为连击 if(key_count>keyover_time) //如果按键按下 的时间大于设定的连击判断时间则进入连击状态{ //则进行连 击初始化，将 key_count 初始化为 0； key_count=0; //将时间判断变 量改为连击速率判断变量值 keyover_time=c_keyquick_time; //此处应深刻理 解 static 作用 } return 0xff;; } } else {last_key=nc; //当第一次执行时， 在检测到键值变化符合条件时，将此次的按键值赋值给 key_count=0; //last_key 做给下一 次判断做依据 keyover_time=c_keyover_time; //仍然将判断是否进 入长按时间标准赋值给判断变量 return 0xff; //此时第一次判断不 执行按键执行程序，而是单纯的给 last_key 提供判断依据//并且初始化当 前参数 } } }int main()//初始化数码管全亮， 以此检测数码管是否有问题，应和 8 注意区分， { // 读者可自行更 改，以便区分uint a=0,b=0,c=0;//初始化三个变量 while(1) //死循环 {key_value=read_key(); //取键值 if(key_value==0x07) //判断键值 { //将执行次数累加， 如超过 10 ，读者可自行设计多块复用数码管++a;P0=~dsy_code[a%10]; //将执行次数显 示出来 }if(key_value==0x0b) //判断键值 { //将执行次数累 加，如超过 10 ，读者可自行设计多块复用数码管++b; //将执行次数显示出来P2=~dsy_code[b%10]; }if(key_value==0x0d) //判断键值 { //将执行次数累加， 如超过 10 ，读者可自行设计多块复用数码管++c;//将执行次数显 示出来P3=~dsy_code[c%10]; } } }。