WRO 世界机器人奥林匹克竞赛规则总则 :[1]国际奥林匹克机器人大赛（WORLD ROBOT OLYMPIA境赛规则山世界机器人 奥林匹克委员会（ 如下简称 '' 委员会” ） 制定，仅合用于本大赛进行期间1] 在竞赛当天早上，将会额外宣布一条特别规则2] ] 参赛资格和队伍构成1、 参赛年龄小学组：1998年1 月1日后来出生学生初中组：1995年1 月1日 -1997年12月31日之间出生学生高中组：1991年1 月1日 -1994年12月31日之间出生学生2、 队伍构成1 个队伍山 1 个教练和 2 到 3 名参赛选手构成1 个教练和 1 名参赛选手不能构成为队伍，且不可以参加比赛3、 教练年龄参加本届WR第赛教练年齿^不能低于20岁【 3】器材1 .竞赛参赛队伍组装机器人比赛器材，除规则另有阐明外，需为LEGOK厂零部件所有非电子部件必要只能使用RCXg装及RCXg己件库和NX饺装及NXT配件库部件种类同种种类，不同颜色部件也可以使用 4 套器材内非电子 部件可以混合使用参赛机器人控制器需为 LEGO MINDSTORMSTM RCXNXT； 控制软件须 使用ROBOLA戢LEGO MINDSTORMSTM Edu NX使用组委会不容 许器材或控制软件， 取消该队该场比赛资格。
2. 参赛队伍需自备比赛器材、比赛使用软件、计算机3. 参赛队伍在进场时应准备充分零件或器材若参赛队伍所携带设备发生故障 , 组 委会不负责维修与更换教练不得进入比赛场地指引选手操作4. 选手在组装前，机器人所有部件必要是处在最初状态（不是预先搭建好成品或半成品），例如，组装开始前，轮胎不能安装到轮毂上参赛者不能使用器材使用阐明书、机器人组装环节或图片，参赛者可以事先编写好程序5. 机器人不能使用螺丝、黏着剂或胶带等物品来固定零件，违者取消该队比赛资格6. 机器人马达和传感器由LEGOI供，为图1中所示器材，不容许使用第三方传感器，参赛队伍不得对LEGCm装零件进行任何之修改（例如：RCX NXT马达、传感器等），违者将取消该队该场比赛资格[4] 机器人规则1 .在启动前，机器人最大尺寸必要在250mm x250mmx 250mm之内2 .机器人只容许使用一种控制器（RCM NXT .3 . 马达和传感器数量不限4 . 参赛机器人需为自动机器人，能独力完毕任务，机器人运营时，不得使用无 线 通讯或遥控/线控系统控制机器人，否则取消该队参赛资格并且必要立即退出比赛5 .参赛机器人若以\XT为控制器，需关闭其蓝牙功能，使用USB线下载程序[5] 竞赛前1. 在检查开始前，队伍在指定位置做好比赛准备，在宣布组装开始前，队员不能触碰竞赛区物品。
2. 队员要从零部件最初状态开始组装，在宣布开始组装之前，裁判将会检查部件状态并且，队员必要单独拿出她们零部件，在检查期间，队员不能触碰零部件和电脑，只有在裁判批示下，才可以触碰零部件3. 只有等到组委会宣布开始，才干开始组装[6] 竞赛1. 竞赛时间分为组装时间、两个回合比赛，调试时间2. 除了在组装和调试以外，队员不得组装机器人3. 组装和调试时间： 130 分钟4. 组委会宣布后，队伍开始组装并进行程序测试，当组装时间结束后，队员必要将机器人摆放到检查区，当裁判确认所有机器人符合规格后，比赛开始5. 第一轮比赛结束后，将有一定调试时间，队员可以将机器人拿回到组装区，对机器人进行改进和测试调试时间结束后，队员必要将机器人拿回到指定位置，当裁判确认所有机器人符合规格后，笫二轮比赛开始6. 每一轮比赛结束后山裁判记录分数，如果参赛队得分相似，则以任务完毕速度快慢来决定名次如果时间也相似，则由此外一场分数和任务完毕时间决定如果两场得分和时间都相似，则名次同样7. 如果检查期间发现机器人违规，裁判将给队伍1 分钟时间去调节，在1 分钟 后来机器人仍旧还是违背规定，就不能参加该回合比赛8. 组装时间结束后，就不能修改或调换机器人（例如下载程序，更换电池），队伍也不能规定额外时间。
虽然在比赛询 1-2 分钟调试时间内也同样不能下载程序[7] 比赛场地1. 各参赛队伍必要在比赛所指定区域（每队一种位置）进行机器人组装与程序 撰写，除选手、组委会工作人员与组委会特许之人员外，其他人员不得进入 比赛区域2. 所使用比赛道具与比赛场地以大会所提供为准[8] 禁止行为1. 破坏比赛场地、比赛道具或其他队伍机器人2. 使用危险物品或是有其他也许影响比赛进行之行为3. 对参加本大赛队伍、观众、裁判、工作人员，刊登不恰当言行4. 其他经裁判认定会影响本大赛进行事项者[9] 在比赛期间，裁判团拥有最高裁定权裁判团判决不会也不能再被更改，裁判们在比赛结束之后也不会因观看比赛影片而更改判决[10] 参赛队员在分数表上签字后来，分数就不得变化 11 】如果裁判鉴定某队丧失比赛资格，则该队之机器人就应及时退出比赛，且该回合成绩不予计算 12 】参赛队伍在比赛时如违规，则组委会有权决定取消该队比赛资格[13] 参赛选手在比赛过程中一律禁止使用任何通讯设备或通讯方式，也禁止场 外人员与参赛选手以任何方式交谈或沟通，违者则取消参赛资格并及时退出比 赛若确有需要，组委会容许参赛队在比赛工作人员陪伴下与其他人通讯。
14 】比赛时若因场地因素而导致比赛无法顺利进行；或因突发因素而无法鉴定其 后提 计，以或贝U理布罕裁判成绩；则山裁判鉴定重赛，选手不得异议若是选手以为因大会场地因素而影响 成绩者，参赛选手得当场提出异议规定重赛，山裁判鉴定该回合与否重赛，赛 出则不予受理若经裁判认定重赛时，则无论该回合有无过关，本来成绩不 重赛成绩为准13】选手如遇有任何疑议，应在比赛时及时向裁判当场提出，由裁判进行解决判决，一旦选手离开比赛场地，则不受理事后提出异议 如故意见分歧或是规 上差别，以裁判最后决策为准[16]若本规则尚有未尽事宜或异动之处，则以比赛当天裁判组发布规则为准组拥有对比赛规则最后解释权力WRO容许使用马达和传感器5225LEGO TECHNICGEAR MOTOR9758Light Sensor98S9TEMPERATURESENSOR (9V)9891ANGLE SENSOR(9V)9911TOUCH SENSORAND LEADS9842Motor withTacho常规赛和创意赛裁判规定1.在比赛中，裁判拥有最后裁定权2?意见、分歧、上诉等必要在宣布成绩之前宜接递交给裁判，或者在裁判离开赛场之前。
3. 为了防止队员不接受裁判裁定，裁判长有权做出最后决定为了避免裁判长与 参赛队伍拥有相似国籍 （国际赛）， 当做出裁定期，副裁判长应当在场最后裁定不能更改4. 如果裁判和裁判长同步认定参赛队没有参赛资格，此参赛队应当及时退出整个赛季，没有分数5. 当队员在常规赛分数单上签了字，比赛成果将不可更改，除非有明显错误，并且要告知参赛队伍其最后得分6. 队伍可以把纪念品赠送给任何人，但不影响裁定7. 如果有必要更改分数单，参赛队必要立即得到告知。