RC 遥控直升机入门、分类、专门用语、特点、发射机操纵杆的使用： 一、 遥控直升机的种类：目前 RC 直升机大致按动力分为四种：二行程甲醇直升机、四行程甲醇直升机、汽油直升机和电动直升 机 1、 二行程甲醇直升机：这是一种以甲醇为燃料的二行程模型发动机为动力的通用性直升机其发动机安装 体积小、重量轻、马力大，是最受欢迎的 RC 模型发动机 RC 直升机有 20 级、40 级及 50－60 级（20 级发动机约为 3.5cc，40 发动机约为 6.5cc，50 发动机约为 8cc，60 发动机约为 10cc） 20 级直升机是最小的机种，一般作为初学者使用；现在初学者有向 50/90 级发 展的趋势 2、 四行程甲醇直升机：是最近几年推出的一种新产品，由于四行程发动机振动较大，选用这种机型的比较 少，多为专业选手选用 3、 汽油直升机：是由汽油作燃料的发动机，多为 20cc 级的大发动机汽油发动机汽油发动机与二行程甲醇发 动机相比，它转数较低，扭力比较大所以它要通过齿轮比，设定飞机必要的转速，汽油机的燃料费用比较 便宜汽油直升机自身比较重，缺乏灵活性多为摄影，遥感等做为空中平台使用 4 电动直升机：使用电动机为动力的直升机，近年来随着动力电池改进这种直升机得到了较快的发展。
二、 RC 遥控直升机的专门用语 1、 机体方面： （1） 机壳：有全包象真机壳、半包机壳，所用材料为 FRP、ABS 树脂 （2） 主侧板：动力部分、冷却部分、减速装置、尾转动机构等装置都安装在主侧板上面；其次，安装起落 架、尾管、尾旋翼系统及机舱等 （3） 发动机固定座：安装发动机的固定基座，可分成与机架一体及分离型两种 （4） 尾管：支承尾部传动的部分 （5） 起落架：用于起降的装置 （6） 尾部支撑杆：用于防止尾管发生共振现象；是用来增加机架和尾管强度的部件 （7） 尾传动轴：（尾传动皮带）将尾驱动装置所产生的动力传达到尾齿轮组的旋转轴，一般用皮带和钢丝 （或碳杆） 2、 动力转动部分： （1） 主轴：从发动机送出的动力经过减速，最后传到主轴、旋翼头及尾部 （2） 离合器：位于发动机减速装置之间，时而断开，时而咬合，一般使用的是离心式离合器 （3） 主齿轮：RC 直升机大部分都采用金属、强化铝以及尼龙等工业树脂制品制成 （4） 伞型齿轮：通常用于转换动力传送的方向 （5） 同步皮带：是采用啮合传动且可以同步转动，它的好处是重量轻，常用于直升机的尾传动方面 （6） 尾齿轮箱：尾齿轮箱可将减速机构传来的力，传到尾旋翼旋转轴上，通常使用一组伞形齿将旋转轴做 90° 导向变化；其中也有利用皮带传动，此种情况下不需要伞形齿轮，只需滑轮就可以了，制造也非常简单。
3、 发动机冷却方面： （1） 冷却风扇：遥控直升机一般采用强制气冷的方式，由发动机驱动的冷却散热用的风扇称为冷却风扇 （2） 消音器：用来降低发动机排气噪音的零件 （3） 散热片：为了提高发动机的冷却效果，在汽缸头上安装了散热片，防止发动机过热 （4） 发动机：为遥控直升机提供动力的装置称为发动机；大多是二行程发动机 4、 操纵控制方面： （1） 连动：如油门增加，螺矩跟着也增加，方向尾桨补偿右舵2） 正螺矩：旋翼片的螺矩角为 0°以上的角度 （3） 负螺矩：旋翼片的螺矩角为 0°以下的角度 （4） 升降舵：对固定翼飞机而言，是升降舵；但对遥控直升机来说，则就是前进或后退 （5） 副翼：在飞机上指辅助翼，而对遥控直升机是指水平方向操纵时的左右方向 （6） 方向舵：以主轴为中心，操纵尾桨的螺矩 （7） 舵机固定座：用来安装舵机的台或座 （8） 主旋翼：由旋翼头和旋翼片所组成 （9） 尾旋翼：克服主旋翼反扭力的尾部旋翼 （10） 螺矩臂：用以改变旋翼片的螺矩角度，通常位于旋翼片之前缘或后缘上 （11） 倾斜盘：装有万向接头，可在 360 度内向任何位置倾斜舵机首先使倾斜盘倾斜，然后再将此倾斜 度传达至稳定翼或旋翼角，起到前、后、左、右的变化。
（12） 稳定翼：起稳定作用的小翼，跟旋翼片的翼型相同 （13） 悬停飞行、上升飞行、下降飞行、水平飞行等不同的飞行动作 三、 遥控直升飞机的特点：无线电遥控简称 RCRC 直升机与 RC 固定翼飞机相比，有以下特点： 1、 固定翼飞机虽然能手投起飞，但是如果没有滑行跑道就不可能有令人满意的着陆RC 直升机则不然，没有 滑行跑道也能起飞和着陆RC 直升机可以在空中悬停，就像风筝留在空中那样，连观看者也会有安全感 2、 完全不存在制作飞机失败和飞行性能好坏的问题，只要按着要求调整好舵角和飞机重心，就能够顺利地飞行 也就是说，不论飞机破坏到何种程度，只要进行修补、调整，性能就不会有太大的变化 3、 试飞时离地面高度不超过 1 米就能辨别出有无飞行的可能；因此不像固定翼飞机那样，必须升到天空才 能判断出好坏正因为如此，试飞没有毁掉直升机的事故 4、 RC 直升机具有悬停、后退、横滑、筋斗、横滚、垂直拉起上升、螺旋上升、倒飞等特技性能RC 直升机 是 F3 项目中较难的，所以必须具有高水平的操纵技术只要直升机平稳地离陆悬停、转弯、着陆，就能令 人感到十分惬意，得意洋洋 5、 由于可以随心所欲地从零开始调整速度，因而就能按自己的性格飞行，不论年龄大小都能享受。
6、 RC 直升机可用于庆祝表演、空中照像、拉标语、放鞭炮等活动 四、 遥控直升机的安装要点：有了一整套的直升机套件后，如果认真地按照图纸组装起来，不会出现不合适的情况装配完后经过调整， 就能顺利飞行如果出现可动部分不能轻易活动；所装的零件不对；中心对不准；尾桨反转等情况，是由于 各个零件的配合不好，造成零件磨损加速，往往成为飞机振动和出故障的原因因此，对直升机进行安装时 必须注意下列几点： 1、 传动部分：连接舵机的各个传动部分，在不接舵机之前用手测一下各个环节是否灵活，否则不能连接舵机 特别是螺矩和方向传动系统必须能很灵活的运动，在这个基础上才能进行下一步的工作 2、 注意离合器的安装：离合器是与发动机连接离合器的轴与发动机轴一定要同心，必须要用百分表校正，调 整到 5 丝左右如果偏离 10 丝以上时，直升机就会出现振动，影响其安定性如果在离合器不能完全离开 的状态下进行飞行练习时，发动机就不可能怠速工作，也不能进行自旋因为离合器啮合着主齿轮带动旋翼 旋转，发动机与旋翼分不开，因此很容易造成旋翼破损如果离合器调整得比较好，在空中如果出现问题时， 将发动机转速降到最低（离合器离开的位置） ，发动机的转速传不到主齿轮上，这样可以减少零件的损坏。
3、 主要部件平衡的测试：a.旋翼：一副旋翼，两叶的重量要相等，长度上分布的重量须相等，两叶旋翼翼旋的 重心要相等；b.尾桨：两叶的重量一定要相等，如不相等则要配平；c.平衡翼和平衡杆：它的重心一定要安 装在平衡杆的中心上RC 直升机的缺点是是振动大，在这点上真直升机和模型直升机都一样如果把主旋 翼固定在地面或台面上，进行旋转便可清楚明白这点只要有一点儿不平衡，就会造成振动，因此要特别注 意各部件的松动和脱落；在安装时各部件的螺丝要加螺纹胶 4、 直升机的重心：直升机的重心位置，对飞行有很大影响一般来讲拿着稳定翼钢丝吊起来，机头应稍低一点， 一般重心在飞机主轴前 10 毫米左右直升机的性能如果只靠悬停的稳定性决定，重心的调整就容易多了 不管是前部轻，还是后部轻，只要把旋转斜盘调整到水平面上，直升机就即不前进，也不后退，而是垂直上 升；这个位置是悬停重心的位置五、 起动前的检查： 1、 检查发射机和接收机的电压； 2、 飞机每个部件必须加润滑油； 3、 所有的舵机是否灵活正常，功能开关的位置是否正确，旋转方向是否正确； 4、 用手转动旋翼，是否旋转轻快； 5、 操纵杆是否灵活，特别要注意控制发动机风门用的杆； 6、 可动部分是否圆滑； 7、 螺母和小螺丝是否拧紧了； 8、 旋翼和尾桨的螺矩变化是否正确； 9、 无线电装置和陀螺的安装是否可靠；如果是新设备，在地面拉一下距离是否可以，看一看各个舵机运转 是否正常。
六、 RC 直升机的发射机操纵杆的使用目前 RC 直升机的操纵方式，一般都是五通道、五舵机无论真飞机还是模型，直升机都没有装副翼、升降 舵和方向舵不过模型直升飞机在无线电遥控设备的操纵杆的配置上，用以前固定翼机相同的叫法比较容易 明白另外，RC 直升机的飞行由于非常近似固定翼机：为了方便，采用如下表述方法便于理解 副翼操纵杆：用于主旋翼左右倾斜，使机体横向移动或者修正左右的倾斜、悬停 升降舵操纵杆：用于使主旋翼前后倾斜，飞机前进、后退、停止、悬停等；有速度时也用于上升和下降 方向舵操纵杆：用于改变方向 油门操纵杆：通过控制发动机的转速，使飞机上升和下降，也用于停止和悬停 七、 RC 直升机的起动方法 通过检查如果一切正常，先开发射机，后开接收机，然后再起动发动机起动发动机一般用起动器；发射机 放在身边，便于随时操纵起动时发动机的怠速要比正常怠速稍微大点，因为在最低怠速起动较困难另外， 如怠速起动后离合器不离，主旋翼旋转起来会很危险所以要请助手拿着旋翼头保证安全起动 启动步骤如下： 1、 首先给直升机加油 2、 打开发射机及接收机开关，测试各个舵机的工作情况是否正确；同时测试发射机的有效距离，一般的设备在 地面的有效距离为 3－400 米之外仍可操作，在空中则为地上的三倍。
通常简单的方式是把发射机的天线收 起，在距离飞机约 30－60 米测试在测定舵机时，要特别注意油门舵机的正确度；发射机上的油门锁定开 关、空转设定开关要关闭 3、 发射机的油门控制杆一定要拉到最低的位置，实际上最理想的位置是稍高于最低速的位置4、 发动机的热火头接 1.5V 电源 5、 调整起动器的转动方向，与发动机旋转方向一致 6、 发动机油针的大小量要根据不同厂牌发动机而定，通常是打开两圈，有的只要开一圈半即可这要根据 个人的经验来掌握 7、 用左手牢牢地抓住旋翼头，用右手握住起动器来起动起动器转动时，燃油会经油管流到汽化器内如流不 进，就用手指按住冲压管，再按油箱，使油送到汽化器热火头点火就可以起动了 八、 发射机的微调功能： 发动机起动后，要把机头迎风放置这是因为直升机正面迎风稳定其次在旋翼旋转的同时，看一看旋翼端 部是否成一直线，要确定其轨道，如发现出双桨时，要立刻进行修正副翼（控制主旋翼向左右倾斜的）微 调，只要旋转斜盘处于水平状态下，就可以判断为正常旋翼向右旋转的直升机，从后看时右边先上扬（机 体向左倾，如不修正，会翻倒） ，只要在上扬的瞬间，把控制副翼的杆向右推，离陆后再把副翼杆退回原位。
反之，如果主旋翼是向左转的，这种现象正好与其相反 离陆时的倾斜：现在 RC 直升机的主旋翼旋转方向多数是右转从后看尾部方向螺旋桨安装在机体左侧时， 离陆时方向螺旋桨强烈往左方向使劲，因而机体向左倾斜着上扬这种机体倾斜受方向螺旋桨安装的影响， 是主旋翼的放置方向和方向螺旋桨的安装方向联动所引起的现象 如果让发动机的转速慢慢地增加，直升机便向周围某个方向慢慢地移动此时机体向前、后、左、右机头向 右拐注意！要发现哪一个动作最先出现，马上修正另外也进行微调的校正，再一次低速旋转，观察补的 微调是否适当让发动机的转速缓慢提高，观察哪儿先动 九、 RC 直升机的基本操作： 1、 要让直升机垂直上升，在离陆的瞬间必须使其朝某一方向移动下面谈几种方法并加以说明 （1） 当机头将要转动时，应操纵方向舵给予制止； （2） 如果机体向左偏，立即给右副翼； （3） 当飞机即将后退，要将升降杆向前推； （4） 如使飞机上升，将油门杆稍微向上推一点； （5） 着陆切记，油门杆要慢慢进行回收 起初练习飞行，不能按自己的意志操纵，先在练习架上进行手法熟悉，手与脑合理配合。