常州机电学院 高志坚 13951210825,单元七：拆装X6132型万能卧式铣床,,,常州机电学院 高志坚 13951210825,一、X6132A型铣床总体布局和组成部件,X6132A型铣床总体布局如图2-1所示 在机床的底座上固定着竖立着的床身，用以安装和支撑其他部件床身内装有主轴组件、主传动装置及其变速操控机构 悬梁安装在床身顶部，可沿燕尾导轨移动，以调整工作位置悬梁上的刀杆挂架用以支撑刀杆，以提高其刚性 升降台安装在床身前侧的垂直导轨上，可上下移动升降台内安装有进给运动传动装置及其操控机构常州机电学院 高志坚 13951210825,升降台的水平导轨上装有滑座，可沿主轴轴线方向做横向移动滑座上装有回转盘，回转盘上面的燕尾导轨上装有工作台因此，工作台除了纵向移动外，还可通过滑座做横向移动以及通过升降台做垂直方向上的移动，并借助回转盘可绕垂直轴线在45范围内调整角度，如图2-2所示 机床的集中变速操控手柄和电器 开关，装在机床的左侧和升降台的前 面，因为机床工作台有纵向、横向和 垂直三个方向上的机动进给和快速运 动，并可手动调整，所以观察加工操 作进程极为方便由于进给电机、进 给箱和工作台等都装在升降台上，重 量大，同时升降台又是悬臂安装在床 身上的，所以升降台刚性较差。
图2-1 X6132A型铣床外形图,,,常州机电学院 高志坚 13951210825,二、X6132A型铣床的主要技术参数,工作台尺寸（长宽） 1250mm320mm 工作台最大行程 纵向 800mm 横向 300mm 垂直 400mm 主轴转速范围（18级） 301500r/min 主轴孔径 29mm 主轴中心线到工作台面间距离 30430mm 主轴中心线到悬梁间距离 155mm 床身垂直导轨到工作台面中心距离 215515mm,常州机电学院 高志坚 13951210825,刀杆直径（三种） 22mm、27mm、32mm进给范围（21级）纵向 101000mm/min横向 101000mmmin垂直 3.3333mm/min快速进给纵、横向 2300mm/min垂直方向 766.6mm/min主电动机 7.5KW 1450r/min进给电动机 1.5KW 1410r/min机床外形尺寸（长宽高） 2255mm1740mm1615mm,,,常州机电学院 高志坚 13951210825,三、X6132A型铣床主要工艺用途,常州机电学院 高志坚 13951210825,图2-3 X6132A型铣床主要用途,X6132A型铣床主要工艺用途如图2-3所示。
a-铣平面 b-铣台阶 c-铣槽 d-铣成形槽 e-铣螺旋槽 f-切断 g-铣凸轮 h-铣斜面 i-铣成形面 j-铣齿轮 k-组合铣刀铣台阶,,,常州机电学院 高志坚 13951210825,四、X6132A型铣床传动系统,1、主运动传动链 图2-4所示为X6132A型万能卧式铣床的传动系统图其左边部分为主运动传动链常州机电学院 高志坚 13951210825,图2-4 为X6132A型万能卧式铣床的传动系统图,常州机电学院 高志坚 13951210825,主电动机和主轴是主运动传动链的两个末端件主运动由主电动机（7.5KW、1450r/min）驱动，经150mm/290mm带轮传至轴，再经轴、轴间的两组三联滑移齿轮传动，以及轴（主轴）间的双联齿轮传动，使主轴具有301500r/min的共18级转速 主轴的旋转方向由主电动机的正、反转来变换主轴的制动则由轴上的电磁制动器M进行控制，停车后，多片式电磁制动器M线圈接通直流电源，使主轴迅速而又平稳地停止转动主运动传动路线表达式：,常州机电学院 高志坚 13951210825,进给运动由进给电机（1.5KW，1410r/min）驱动电磁摩擦离合器M1、M2分别用于控制工作台实现进给及快速移动；M3、M4、M5分别用于控制工作台实现垂直、横向、纵向的移动。
三个方向的运动用电器方法实现互锁，可避免因错误操作而发生事故进给运动方向的变换由控制进给电动机的正、反转来实现 进给电动机的运动经一对锥齿轮17/32传到轴，然后根据轴上的电磁摩擦离合器M1、M2的结合情况，分两条路线传动： 如轴上的离合器M1脱开、M2啮合，轴的运动经齿轮副40/26、44/42及离合器M2传至轴，这条路线可使工作台作快速移动M1脱开、M2啮合,,,,,,,,,,,常州机电学院 高志坚 13951210825,如轴上的离合器M1啮合、M2脱开，轴的运动经齿轮副20/44传至轴，再经轴间和轴间两组三联滑移齿轮变速以及轴间的曲回机构，经离合器M1，将运动传至轴这是一条使工作台作正常进给运动的传动路线M1啮合、M2脱开,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,常州机电学院 高志坚 13951210825,轴间的曲回机构工作原理如图2-5所示 轴上的单联滑移齿轮Z49有三个啮合位置：a、b、c点，从而形成轴间的3种不同的传动路线： 轴的运动可经离合器M3、M4、M5 以及相应的后续传动路线，使工作台分 别得到垂直、横向和纵向的移动图2-5 曲回机构原理图,,,,,常州机电学院 高志坚 13951210825,轴间的曲回机构工作原理如图2-5所示。
轴上的单联滑移齿轮Z49有三个啮合位置：a、b、c点，从而形成轴间的3种不同的传动路线： 轴的运动可经离合器M3、M4、M5 以及相应的后续传动路线，使工作台分 别得到垂直、横向和纵向的移动图2-5 曲回机构原理图,,,,,,,常州机电学院 高志坚 13951210825,轴间的曲回机构工作原理如图2-5所示 轴上的单联滑移齿轮Z49有三个啮合位置：a、b、c点，从而形成轴间的3种不同的传动路线： 轴的运动可经离合器M3、M4、M5 以及相应的后续传动路线，使工作台分 别得到垂直、横向和纵向的移动图2-5 曲回机构原理图,,,,,,,,,,,常州机电学院 高志坚 13951210825,,,,,,,,,,,,常州机电学院 高志坚 13951210825,,,,,,,,,常州机电学院 高志坚 13951210825,,,,,,,,,,,,,常州机电学院 高志坚 13951210825,进给运动的传动路线表达式为： 由传动路线表达式可知，铣床在相互垂直的三个方向上均可获得333=27种进给量，但因轴间的两组三联滑移齿轮变速组的9种机床传动比中，有三种是相等的，即 所以，实际上这两个变速组只有7种不同的机床传动比，因此，轴只有73=21种不同的转速，从而使三个进给方向的进给量也只有21级。
常州机电学院 高志坚 13951210825,五、X6132A型铣床主要部件结构 （一）主轴变速箱及主轴组件,1、主轴箱结构 X6132A型万能卧式铣床主轴箱与床身做成一体，支撑并容纳主轴、各传动轴以及操纵机构如图2-6所示主轴箱中，主轴和各传动轴布置在一个竖直的平面上，并且，箱体上各轴承孔都镗成通孔，这样安排的目的就是使床身大件加工简单、装配方便各传动轴都用径向滚动轴承作为支撑（一端固定、一端游动的支撑方式）：左端轴承外环和孔之间，用孔用弹性挡圈夹轴承外环作轴向固定；左、右两端轴承内环和轴之间，一面靠在轴肩上，另一面用轴用弹性挡圈夹轴承内环将其固定在轴上右端轴承外环和孔之间，轴向不加以固定，允许轴受热后右端自由伸长这样的支承结构简单，装配也比较方便常州机电学院 高志坚 13951210825,,图2-6 X5132A型万能卧式铣床主轴变速箱传动系统结构图,常州机电学院 高志坚 13951210825,2、主轴组件 主轴的作用是安装和带动铣刀旋转由于铣削是断续切削，切削力周期变化容易引起振动，所以要求主轴有较高的刚性和抗振性主轴组件的结构如图2-7所示 调整轴承间隙时，要移开悬梁，拆下盖板，松开锁紧螺钉3，然后用专用扳手钩住锁紧螺母11，利用端面键8顺时针方向扳动主轴，通过螺母11使中间轴承4的内圈向右移动，以消除间隙；并使主轴左移，前轴承6的内圈被主轴轴肩带动也左移，从而消除了轴承6的间隙。
调整后要拧紧螺钉3，并保证主轴在最高转速下运转1h， 轴承温度 不超601-主轴 2-后支承轴承 3-锁紧螺钉 4-中间支承轴承 5-轴承盖 6-前支承轴承 7-主轴前锥孔 8-端面键 9-飞轮 10-隔套 11-螺母,常州机电学院 高志坚 13951210825,主轴采用三支承结构，前支承和中间支承为主要支承，后支承为辅助支承前支承采用D级精度的圆锥滚子轴承4，用以承受径向力和向左的轴向力中间支承采用E级精度的圆锥滚子轴承3，承受径向力和向右的轴向力后支承用G级精度的单列向心球轴承1，仅承受径向力主轴的工作精度主要由前支承和中间支承保证，后支承只起辅助作用 主轴是一根空心阶梯轴，其前端有锥度为724的精密定心锥孔和精密定心外圆柱面，用来安装铣刀刀杆的柄部或端铣刀主轴前端的端面上装有两个矩形端面键5，用于嵌入铣刀柄部的缺口中，以传递扭矩由于锥度为724的锥孔不具有自锁性能，所以装入主轴锥孔内的刀柄必须用拉杆通过主轴中心通孔进行拉紧，如图2-8所示常州机电学院 高志坚 13951210825,（二）孔盘变速操控机构,X6132A型万能卧式铣床的主运动和进给运动的变速操纵机构都采用了孔盘变速操纵机构来控制。
孔盘变速操控机构控制三联滑移齿轮的工作原理如图2-9所示 拨叉1固定在齿条轴2上，齿条轴2和2与齿轮3啮合齿条轴2和2的右端是具有不同直径D和d的圆柱体阶梯轴孔盘上对应齿条轴2和2的位置加工了D大孔和d小孔及未加工孔，根据变速的需要，加以调配常州机电学院 高志坚 13951210825,1-拨叉 2、2-齿条轴 3-齿轮 4-孔盘,常州机电学院 高志坚 13951210825,变速时，先将孔盘右移，和齿条轴2和2脱离接触，然后根据变速要求，转动孔盘一定的角度，再使孔盘左移复位孔盘在复位过程中，可通过孔盘上对应齿条轴处为大孔、小孔、无孔的不同状态，而使滑移齿轮获得左、中、右3种不同的位置，从而达到变速的目的 三联滑移齿轮的3种工作状态为： 1、孔盘上对应齿条轴2的位置上无孔，而对应齿条轴2的位置开大孔孔盘复位时，向左顶齿条轴2，并通过拨叉1将三联滑移齿轮推到左位齿条轴2则在齿条轴2及小齿轮3的共同作用下右移，台阶D穿过孔盘上的大孔，为下一步的变速作准备见图2-9b 2、孔盘对应齿条轴2和2的位置均为小孔，孔盘复位时，两齿条轴均被孔盘推到中间位置，从而控制拨叉1拉动滑移齿轮到中位见图2-9c。
3、孔盘上对应齿条轴2的位置是大孔，对应齿条轴2的位置无孔孔盘复位时，推动齿条轴2左移，通过小齿轮3使齿条轴2右移，从而控制拨叉1拉动滑移齿轮到右位见图2-9d常州机电学院 高志坚 13951210825,对于双联滑移齿轮， 2根齿条轴只需一个台阶、孔盘上（对应有孔/无孔）即可完成滑移齿轮左右两个工作位置的定位 X6132A型万能卧式铣床的主运动传动链中有两个三联滑移齿轮和一个双联滑移齿轮需要调控，它们共用一块孔盘控制三组双齿条轴，使主轴获得了18级转速在孔盘上划分了3组直径不同的同心圆圆周，每个圆周又划分18等分，分别加工控制孔，从而孔盘每转20就可改变一种主轴转速 这种变速操控机构的优点是可以从任何一种速度直接变到另一种速度，而不需要经过中间的一系列速度，因此变速很方便，被称之为“超级变速机构”缺点是结构比较复杂常州机电学院 高志坚 13951210825,(三)工作台及顺铣机构,1、X6132A型万能卧式升降台铣床工作台结构如图2-10所示 床鞍1：与升降台用矩形导轨（图中未画。